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公开(公告)号：CN110936076B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201911401913.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/0533 , B23K37/0538 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种歧管焊接系统，包括支撑定位装置以及带行走机构的焊接装置；其中，支撑定位装置包括第一变位机、第二变位机以及位于第一变位机和第二变位机之间的多个支撑滚轮架，还包括铺设在地面上的导轨，第二变位机和每个支撑滚轮架的底部均设有与导轨相互配合连接的滑块；所述焊接装置包括行走轨道以及铺设在行走轨道上的底板，行走轨道包括沿水平向铺设的直线导轨以及设置在轨道内侧壁的齿条；底板上固定有焊接机器人和搬运机器人；焊接机器人第六轴上固定连有焊枪以及激光跟踪器，搬运机器人第六轴上固定连有机器人抓手；底板上还设有料框定位组件和二次定位装置。
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公开(公告)号：CN119057177B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411457016.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造boss柱及其制造方法，属于增材制造技术领域。制造方法包括以下步骤：S01，boss柱模型设计；S02，丝材物料选择；S03，增材前准备；S04，计算工艺参数；S05，送丝路径规划；S06，增材过程，最终形成boss柱的三维实体。本发明材料利用率极高，只在需要的地方添加材料，极大程度提高了材料利用率，同时降低了成本，也减少了对环境的压力。本发明制造效率惊人，制造速度可以达到几秒一个boss柱，效率提升60％‑80％，极大地满足了大规模生产的需求。本发明设备灵活性强，无论是简单的圆柱状、方形，还是复杂的异形结构，都能轻松实现，为产品的创新设计提供了广阔的空间。
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公开(公告)号：CN118699538A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411039442.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续送料机构及搅拌摩擦增材制造设备，属于增材设备制造领域，包括至少两个送料单元，在工作时，两个送料单元交替进行回程复位和下压送料工作，以使棒料在工作中的任意时刻受到至少一个送料单元的向下压力，保持连续摩擦焊接工作状态，本发明通过多个送料单元实现了连续进料的功能，且无需停机，保证了摩擦增材工作的连续性，提高增材质量，另外，通过送料单元的多组单向夹持送料模块能够对棒料施加足够的轴向压力，提高增材制造的稳定性。
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公开(公告)号：CN118133684A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410443417.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了高通量等离子弧原位冶金方法和冶金装置，方法包括如下步骤：构建等离子弧原位冶金装置，并采集实时反应数据；构建等离子弧耦合模型，并以实时反应数据优化模型参数；采用等离子弧耦合模型分析等离子原位冶金的热力学过程和流向过程，获得工艺参数解集；针对工艺参数解集，构建多目标优化模型，采用机器学习优化工艺参数。本发明通过数字模型与实际模型的交叉模拟验证，提高了参数优化效率，通过温度补偿装置，解决了等离子弧原位冶金存在的温度下降速度快，导致产品内部存在应力，性能不及预期的问题，大大提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN114683017A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011624671.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华为技术有限公司 , 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种设备装配系统及方法，上述设备装配系统包括控制装置、移动装置、升降装置和插拔装置，其中，控制装置用于根据运维指令控制上述移动装置、升降装置和插拔装置来完成运维指令的操作。运维指令用于指示上述设备装配系统完成设备装配的操作。移动装置在控制装置的控制下，用于将上述设备装配系统移动至第一位置，该第一位置用于标识设备装配的机柜。升降装置用于在第一方向将插拔装置移动至目标位置，该目标位置为上述机柜中存放上述需要进行装配的设备的位置，上述第一方向垂直与地面。上述插拔装置用于将需要装配的设备放置在上述目标位置，或者，从上述目标位置获取上述设备。该方案实现机柜的待插拔设备的自动化装配，提高了效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113758480A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110987605.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种面型激光定位系统、AGV定位校准系统、以及AGV定位方法，通过运维调度系统向AGV导航控制系统发送包括位置及路径信息在内的调度指令；通过AGV导航控制系统引导AGV运动控制系统的行进路径；通过面型激光定位系统接收所述运维调度系统发出的工作指令、并发出同步光、面型扫描激光。定位基站首先发射同步光，然后依次发射绕水平轴与绕竖直轴旋转面型激光，对应的光敏传感器能够接收同步光与扇形激光，根据接收时间差、激光扫描角速度、光敏传感器相对距离等参数计算得到定位模块的位置与姿态数据。基于此，本发明能够使得AGV站点进行自动的精细校准，无需人工调整，提高AGV站点精确校准的效率。
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公开(公告)号：CN113385887A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110574756.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及基于3D视觉的高铁枕梁工艺孔自动焊接方法，该方法集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
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公开(公告)号：CN112846446A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011629771.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种曲面金属结构连续生长的电弧增材制造方法及系统，该方法包括以下步骤：选择成形特定金属结构所需要的焊丝和基板；生成螺旋+摆动连续上升切片路径；焊枪在机器人驱动下按生成的螺旋+摆动连续上升路径运动；变位机通过旋转和翻转配合机器人工作。该系统包括用于放置特定金属结构件的基础组件；用于生成螺旋+摆动连续上升切片路径的路径生成模块；用于根据路径生成模块生成螺旋+摆动连续上升切片路径进行跟踪打印的八轴联动机构（包括六轴机器人与双轴变位机）；以及用于实时监控已打印工件的视觉感应模块。本发明解决了目前曲面金属结构件难以连续电弧增材制造的瓶颈、缩短了产品研制周期、提高了效率。
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公开(公告)号：CN111633311B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010458303.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接移动小车，包括车体、固定在车体上用于驱动车体沿着外部轨道行走的行走机构以及固定在车体上用于调整焊枪纵向及水平向位置的位移调整机构，位移调整机构包括纵向移动机构和横向摆动机构，横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块；焊枪通过终端工具连接模块与横向摆动机构固定连接。本发明焊接移动小车能够带着焊枪沿着设置在焊接位置上的轨道行走，从而实现无需人工手持焊枪的自动焊接，并且通过位移调整机构调整焊接位置和焊枪的高度实现焊接的弧压跟踪，本发明焊接移动小车携带焊枪同时具备行走、焊枪升降以及水平移动的功能，能够有效提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN111206169B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910968654.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及电弧增材金属材料技术领域，具体涉及一种高强度高塑性单相Inconel 625镍基合金及其制备方法。本发明公开了一种高强度高塑性单相Inconel 625镍基合金，其中，所述的Inconel 625镍基合金的组织结构为单相柱状粗晶结构，其晶粒尺寸为45‑360μm，按照质量百分比计，所述晶粒具有15‑33%比例的小角晶界。本发明还公开了一种Inconel 625镍基合金制备方法。根据该方法得到的Inconel 625镍基合金抗拉强度为720‑730MPa，屈服强度为390‑415MPa，延伸率为54‑63%，相对于传统铸态625镍基合金，显著提高了625镍基合金的强度与塑性。
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