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公开(公告)号：CN119187774A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411588205.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 南京理工大学 , 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电弧增材制造技术制备具有交织双金属界面增材体及其制造方法和应用，属于有色金属加工技术领域。本发明的增材体由两种不同金属制备得到，增材体为由多道多层焊道沉积而成，增材体的两种不同金属结合界面呈现出锯齿形或者竹节形，并且两种材料在界面处能很好地结合，本发明的具有交织双金属界面的增材体是材料A和材料B结合形成一种性能良好的新材料，拓展了材料的应用领域，成本低，效率高，适用于工业化生产。本发明的制造方法，使用两种不同的材料，成功制备出具有交织双金属界面的增材体。本发明采用间隔打印和冷却条件，使层间和焊道间出现细小的晶粒组织，有效的改善了增材体的力学性能。
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公开(公告)号：CN113399939B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110574729.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站，该工作台集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
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公开(公告)号：CN113399939A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110574729.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站，该工作台集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
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公开(公告)号：CN111737796B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010524641.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G06F30/13 , B22F3/105 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , G06F113/10
Abstract: 本发明涉及一种针对高铁枕梁工艺孔的逆向重构方法，分为四个阶段：采集点云数据，通过专业的数据测量设备，得到实物模型表面点的三维坐标信息；点云降噪来消除点数据中的噪声点；利用点云数据重构曲面，对处理好的点云数据或者三角曲面片数据，在逆向工程软件中进行曲面重构和曲面拼接，获得原有产品的STL模型；对有缺陷的表面进行修复处理，通过在重建表面上进行距离偏差检查和平滑度检测，根据设计要求进行判断，并在不满足要求的部件上进行重复的表面编辑，直到满足产品的设计要求。此方法既能提高模具及产品的精度，又能大大缩短设计周期，节约成本。尤其对一些具有结构复杂、曲面要求高或者缺失原始几何数据的制品，此方法更能发挥其优势。
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公开(公告)号：CN119057177B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411457016.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造boss柱及其制造方法，属于增材制造技术领域。制造方法包括以下步骤：S01，boss柱模型设计；S02，丝材物料选择；S03，增材前准备；S04，计算工艺参数；S05，送丝路径规划；S06，增材过程，最终形成boss柱的三维实体。本发明材料利用率极高，只在需要的地方添加材料，极大程度提高了材料利用率，同时降低了成本，也减少了对环境的压力。本发明制造效率惊人，制造速度可以达到几秒一个boss柱，效率提升60％‑80％，极大地满足了大规模生产的需求。本发明设备灵活性强，无论是简单的圆柱状、方形，还是复杂的异形结构，都能轻松实现，为产品的创新设计提供了广阔的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118133684A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410443417.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了高通量等离子弧原位冶金方法和冶金装置，方法包括如下步骤：构建等离子弧原位冶金装置，并采集实时反应数据；构建等离子弧耦合模型，并以实时反应数据优化模型参数；采用等离子弧耦合模型分析等离子原位冶金的热力学过程和流向过程，获得工艺参数解集；针对工艺参数解集，构建多目标优化模型，采用机器学习优化工艺参数。本发明通过数字模型与实际模型的交叉模拟验证，提高了参数优化效率，通过温度补偿装置，解决了等离子弧原位冶金存在的温度下降速度快，导致产品内部存在应力，性能不及预期的问题，大大提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN113385887A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110574756.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及基于3D视觉的高铁枕梁工艺孔自动焊接方法，该方法集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
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公开(公告)号：CN112846446A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011629771.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种曲面金属结构连续生长的电弧增材制造方法及系统，该方法包括以下步骤：选择成形特定金属结构所需要的焊丝和基板；生成螺旋+摆动连续上升切片路径；焊枪在机器人驱动下按生成的螺旋+摆动连续上升路径运动；变位机通过旋转和翻转配合机器人工作。该系统包括用于放置特定金属结构件的基础组件；用于生成螺旋+摆动连续上升切片路径的路径生成模块；用于根据路径生成模块生成螺旋+摆动连续上升切片路径进行跟踪打印的八轴联动机构（包括六轴机器人与双轴变位机）；以及用于实时监控已打印工件的视觉感应模块。本发明解决了目前曲面金属结构件难以连续电弧增材制造的瓶颈、缩短了产品研制周期、提高了效率。
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公开(公告)号：CN111737796A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010524641.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G06F30/13 , B22F3/105 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , G06F113/10
Abstract: 本发明涉及一种针对高铁枕梁工艺孔的逆向重构方法，分为四个阶段：采集点云数据，通过专业的数据测量设备，得到实物模型表面点的三维坐标信息；点云降噪来消除点数据中的噪声点；利用点云数据重构曲面，对处理好的点云数据或者三角曲面片数据，在逆向工程软件中进行曲面重构和曲面拼接，获得原有产品的STL模型；对有缺陷的表面进行修复处理，通过在重建表面上进行距离偏差检查和平滑度检测，根据设计要求进行判断，并在不满足要求的部件上进行重复的表面编辑，直到满足产品的设计要求。此方法既能提高模具及产品的精度，又能大大缩短设计周期，节约成本。尤其对一些具有结构复杂、曲面要求高或者缺失原始几何数据的制品，此方法更能发挥其优势。
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公开(公告)号：CN111702417A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010529985.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站及其工作方法，该工作台集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
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