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公开(公告)号：CN113966259B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201980097106.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种用于保险杠自动焊接的夹持装置，包括底架，底架上侧设有吸能盒夹紧机构和主梁压紧机构，吸能盒夹紧机构包括两组，且其分别设置在底架上两侧，主梁压紧机构包括下压机构和侧压机构，下压机构包括设置在底架上侧的支撑架和设置在支撑架后侧的顶升组件，顶升组件连接有压梁，其用于调节压梁上下运动，相对设置在顶升组件的两侧，压梁上设有用于将主梁压在吸能盒上侧的主梁压紧组件，侧压机构包括若干固定在底架上侧的侧压气缸，侧压气缸连接有侧压块，侧压块相对设有主梁限位块，侧压气缸将主梁压在侧压块与主梁限位块之间。该装置可使自动焊接焊缝一次成型，提高焊接作业的可靠性，并提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN107167287B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710629144.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Inventor： 王小满
Abstract: 本发明公开了一种电池底托的气密性检测装置，包括工作台，工作台上设置有密封机构、承托机构和限位机构；承托机构位于密封机构的四个边角处，限位机构位于密封机构的前后两端；密封机构包括边框结构、被边框结构围合在中间的浮动层以及位于边框结构下方且固定在工作台上的多个顶升气缸，边框结构包括底板层以及固定在底板层上的密封层，浮动层与底板层固定连接，密封层为含有柔性层的夹心层；承托机构将其承托的待检测工件置于密封机构上，限位机构卡在待检测工件上限制待检测工件向上移动。本发明电池底托气密性检测装置能够解决由于待检测工件尺寸大、难密封、焊后变形等原因导致的密封性难检测的问题。
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公开(公告)号：CN113993659B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201980097107.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种用于保险杠自动焊接的夹持装置，包括底梁和固定在底梁两端前侧的侧梁，所述底梁与侧梁构成C型状结构，所述底梁中部设有若干承载梁，所述承载梁与侧梁同侧设置，所述承载梁前端连接在连接梁的一侧，所述底梁与承载梁上侧固定有基板，所述连接梁的两端设有第二连接板，所述侧梁外侧连接有变位机转接板。本发明的底架采用C型钢结构加筋板的形式焊接，整体结构紧凑，外形美观，在保证强度刚度的同时内侧让出足够多的空间，采用焊接机器人焊接可使焊缝一道成型。
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公开(公告)号：CN113966267B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201980097093.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 一种吸能盒夹持机构（4），包括座板（41）和两个夹爪（42），所述座板的上侧设有两组铰接板（48），每组铰接板包括相对设置的两个铰接板，两个夹爪分别铰接在一组铰接板之间，每一夹爪通过连接臂（44）与夹爪控制气缸（43）铰接，所述夹爪控制气缸控制夹爪翻转，以松开和夹紧吸能盒，所述夹爪内侧的座板上还设有吸能盒定位支撑组件（7）。上述吸能盒夹持机构有效的解决了空间狭小的问题，整体布局放置在吸能盒正下方，夹爪夹紧时候位置尽可能低，与其他装置相比焊缝周边位置尽量让开，保证焊枪可达性，姿态以及焊缝一次成型。
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公开(公告)号：CN112665792B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011242963.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种电池底托焊缝检漏装置，包括放置台以及与放置台相对设置的上封盖，上封盖在驱动装置的驱动下相对放置台沿纵向移动；放置台边沿上设有环形密封圈I，上封盖内侧设有呈闭环设置的密封槽，密封槽内设有密封圈II，待检测电池底托固定在放置台上，上封盖在驱动装置的驱动下压在放置台和电池底托上，放置台边框与上封盖形成密封连接，上封盖与待检测电池底托外轮廓形成密封连接，环形密封圈I和密封圈II之间的区域形成密封腔体，上封盖上设有检测窗口，检测窗口与电池底托上型腔内侧待检测区域相对应设置。本发明检漏装置采用内外两个密封圈密封形成密封环境，从而实现对待检测区域每一条焊缝及涂胶处的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111702285A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010519198.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多工位自动化高温喷焊设备用辅助装置及其辅助方法，属于智能喷焊技术领域，其中一种多工位自动化高温喷焊设备用辅助装置，通过设置三个夹具，既三个焊接工位，均布在圆形转台上，可以满足三种不同型号的工件的焊接要求，满足三种不同外形工件的焊接要求，相比人工焊接，极大的提高了焊接的效率和节拍，增加了工件定位机构，即使工件为异型工件，表面形状不规则，通过定位机构可以使工件精确定位，同时增加了遮挡压紧机构，限制喷焊的范围，使喷焊材料能准确覆盖在工件表面需喷焊的区域，而且安装有水循环冷却系统以及特殊的材料表面处理，可以有效冷却遮挡机构，保护遮挡机构不被高温破坏。
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公开(公告)号：CN118133684A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410443417.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了高通量等离子弧原位冶金方法和冶金装置，方法包括如下步骤：构建等离子弧原位冶金装置，并采集实时反应数据；构建等离子弧耦合模型，并以实时反应数据优化模型参数；采用等离子弧耦合模型分析等离子原位冶金的热力学过程和流向过程，获得工艺参数解集；针对工艺参数解集，构建多目标优化模型，采用机器学习优化工艺参数。本发明通过数字模型与实际模型的交叉模拟验证，提高了参数优化效率，通过温度补偿装置，解决了等离子弧原位冶金存在的温度下降速度快，导致产品内部存在应力，性能不及预期的问题，大大提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN113966259A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201980097106.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种用于保险杠自动焊接的夹持装置。包括底架（1），底架（1）上侧设有吸能盒夹紧机构（4）和主梁压紧机构，吸能盒夹紧机构（4）包括两组，且其分别设置在底架（1）上两侧，主梁压紧机构包括下压机构和侧压机构（3），下压机构包括设置在底架（1）上侧的支撑架（21）和设置在支撑架（21）后侧的顶升组件，顶升组件连接有压梁（22），其用于调节压梁（22）上下运动，压梁（22）相对设置在顶升组件的两侧，压梁（22）上设有用于将主梁压在吸能盒上侧的主梁压紧组件，侧压机构（3）包括若干固定在底架（1）上侧的侧压气缸（31），侧压气缸（31）连接有侧压块（32），侧压块（32）相对设有主梁限位块（33），侧压气缸（31）将主梁压在侧压块（32）与主梁限位块（33）之间。该装置可使自动焊接焊缝一次成型，提高焊接作业的可靠性，并提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN111702286A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010519511.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于石油钻井设备钻头火焰喷焊硬面工艺的自动化工作站及其工作方法，本发明属于喷焊技术领域，其中一种用于石油钻井设备钻头火焰喷焊硬面工艺的自动化工作站，本工作站可实现油钻井设备钻头火焰喷焊硬面工艺的全自动化生产，相较于人工喷焊，不仅大大提高的工作效率，且焊枪姿态、运动速度稳定；同时检测辅助单元能够保障喷焊工艺条件尤其是喷焊层高度、工件温度稳定可控，从而使工件的喷焊质量、一致性能够得到有效保障。
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公开(公告)号：CN110142549A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910475348.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于保险杠自动焊接的夹持装置。包括底架，底架上侧设有吸能盒夹紧机构和主梁压紧机构，吸能盒夹紧机构包括两组，且其分别设置在底架的上两侧，主梁压紧机构包括下压机构和侧压机构，下压机构包括设置在底架上侧的支撑架和设置支撑架后侧设有顶升组件，顶升组件连接有压梁，其用于调节压梁上下运动，压梁相对设置在顶升组件的两侧，压梁上设有用于将主梁压在吸能盒上侧的主梁压紧组件，侧压机构包括若干固定在底架上侧的侧压气缸，侧压气缸连接有侧压块，侧压块相对设有主梁限位块，侧压气缸将主梁压在侧压块与主梁限位块之间。本发明可使自动焊接焊缝一次成型，提高焊接作业的可靠性，并提高劳动生产效率。
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