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公开(公告)号：CN113966259A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201980097106.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种用于保险杠自动焊接的夹持装置。包括底架（1），底架（1）上侧设有吸能盒夹紧机构（4）和主梁压紧机构，吸能盒夹紧机构（4）包括两组，且其分别设置在底架（1）上两侧，主梁压紧机构包括下压机构和侧压机构（3），下压机构包括设置在底架（1）上侧的支撑架（21）和设置在支撑架（21）后侧的顶升组件，顶升组件连接有压梁（22），其用于调节压梁（22）上下运动，压梁（22）相对设置在顶升组件的两侧，压梁（22）上设有用于将主梁压在吸能盒上侧的主梁压紧组件，侧压机构（3）包括若干固定在底架（1）上侧的侧压气缸（31），侧压气缸（31）连接有侧压块（32），侧压块（32）相对设有主梁限位块（33），侧压气缸（31）将主梁压在侧压块（32）与主梁限位块（33）之间。该装置可使自动焊接焊缝一次成型，提高焊接作业的可靠性，并提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN110142549A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910475348.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于保险杠自动焊接的夹持装置。包括底架，底架上侧设有吸能盒夹紧机构和主梁压紧机构，吸能盒夹紧机构包括两组，且其分别设置在底架的上两侧，主梁压紧机构包括下压机构和侧压机构，下压机构包括设置在底架上侧的支撑架和设置支撑架后侧设有顶升组件，顶升组件连接有压梁，其用于调节压梁上下运动，压梁相对设置在顶升组件的两侧，压梁上设有用于将主梁压在吸能盒上侧的主梁压紧组件，侧压机构包括若干固定在底架上侧的侧压气缸，侧压气缸连接有侧压块，侧压块相对设有主梁限位块，侧压气缸将主梁压在侧压块与主梁限位块之间。本发明可使自动焊接焊缝一次成型，提高焊接作业的可靠性，并提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN113966259B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201980097106.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种用于保险杠自动焊接的夹持装置，包括底架，底架上侧设有吸能盒夹紧机构和主梁压紧机构，吸能盒夹紧机构包括两组，且其分别设置在底架上两侧，主梁压紧机构包括下压机构和侧压机构，下压机构包括设置在底架上侧的支撑架和设置在支撑架后侧的顶升组件，顶升组件连接有压梁，其用于调节压梁上下运动，相对设置在顶升组件的两侧，压梁上设有用于将主梁压在吸能盒上侧的主梁压紧组件，侧压机构包括若干固定在底架上侧的侧压气缸，侧压气缸连接有侧压块，侧压块相对设有主梁限位块，侧压气缸将主梁压在侧压块与主梁限位块之间。该装置可使自动焊接焊缝一次成型，提高焊接作业的可靠性，并提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN113966260B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201980097111.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种铝制吸能盒的焊接装置；包括底板（1），底板（1）上设置有两个吸能盒固定座（2），两个吸能盒固定座（2）之间设置立柱（3），立柱（3）的上端连接有中间导轨集成机构，中间导轨集成机构的两端分别连接有气缸一（4），气缸一（4）的底部连接有吸能盒压紧机构，中间导轨集成机构的底部通过浮动连接机构（10）与气缸二（5）连接；立柱（3）的中部通过连接臂连接有吸能盒盒体定位装置（6），吸能盒盒体定位装置（6）的下方设置有吸能盒固定座（2）；在左右吸能盒的放置的中间位置增加了上下方向的导轨压紧机构，结构紧凑，让出了足够的焊接空间，使左右两边的焊接能够一次性完成，避免了传统焊接的分几次焊接，多次起弧、收弧，导致焊缝质量不合格的现象。
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公开(公告)号：CN113993659A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201980097107.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种用于保险杠自动焊接的夹持装置的底架（1），包括底梁（11）和固定在底梁（11）两端前侧的侧梁（12），底梁（11）与侧梁（12）构成C型状结构，底梁（11）中部设有若干承载梁（14），承载梁（14）与侧梁（12）同侧设置，承载梁（14）前端连接在连接梁（15）的一侧，底梁（11）与承载梁（14）上侧固定有基板（13），连接梁（15）的两端设有第二连接板（46），侧梁（12）外侧连接有变位机转接板（16）。该底架采用C型钢结构加筋板的形式焊接，整体结构紧凑，外形美观，在保证强度刚度的同时内侧让出足够多的空间，采用焊接机器人焊接可使焊缝一道成型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113966267A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201980097093.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 一种吸能盒夹持机构（4），包括座板（41）和两个夹爪（42），所述座板的上侧设有两组铰接板（48），每组铰接板包括相对设置的两个铰接板，两个夹爪分别铰接在一组铰接板之间，每一夹爪通过连接臂（44）与夹爪控制气缸（43）铰接，所述夹爪控制气缸控制夹爪翻转，以松开和夹紧吸能盒，所述夹爪内侧的座板上还设有吸能盒定位支撑组件（7）。上述吸能盒夹持机构有效的解决了空间狭小的问题，整体布局放置在吸能盒正下方，夹爪夹紧时候位置尽可能低，与其他装置相比焊缝周边位置尽量让开，保证焊枪可达性，姿态以及焊缝一次成型。
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公开(公告)号：CN113966260A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201980097111.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种铝制吸能盒的焊接装置；包括底板（1），底板（1）上设置有两个吸能盒固定座（2），两个吸能盒固定座（2）之间设置立柱（3），立柱（3）的上端连接有中间导轨集成机构，中间导轨集成机构的两端分别连接有气缸一（4），气缸一（4）的底部连接有吸能盒压紧机构，中间导轨集成机构的底部通过浮动连接机构（10）与气缸二（5）连接；立柱（3）的中部通过连接臂连接有吸能盒盒体定位装置（6），吸能盒盒体定位装置（6）的下方设置有吸能盒固定座（2）；在左右吸能盒的放置的中间位置增加了上下方向的导轨压紧机构，结构紧凑，让出了足够的焊接空间，使左右两边的焊接能够一次性完成，避免了传统焊接的分几次焊接，多次起弧、收弧，导致焊缝质量不合格的现象。
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公开(公告)号：CN110181214A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910475392.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接装置技术领域，尤其是一种铝制吸能盒的焊接装置；包括底板，底板上设置有两个吸能盒固定座，两个吸能盒固定座之间设置立柱，立柱的上端连接有中间导轨集成机构，中间导轨集成机构的两端分别连接有气缸一，气缸一的底部连接有吸能盒压紧机构，中间导轨集成机构的底部通过浮动连接机构与气缸二连接；立柱的中部通过连接臂连接有吸能盒盒体定位装置，吸能盒盒体定位装置的下方设置有吸能盒底板固定座；本发明中在左右吸能盒的放置的中间位置增加了上下方向的导轨压紧机构，结构紧凑，让出了足够的焊接空间，使左右两边的焊接能够一次性完成，避免了传统焊接的分几次焊接，多次起弧、收弧，导致焊缝质量不合格的现象。
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公开(公告)号：CN110154072A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910475382.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明公开了一种吸能盒夹持机构。包括座板和两个夹爪，所述座板的上侧设有两组铰接板，每组铰接板包括相对设置的两个铰接板，两个夹爪分别铰接在一组铰接板之间，每一夹爪通过连接臂与夹爪控制气缸铰接，所述夹爪控制气缸控制夹爪翻转，以松开和夹紧吸能盒，所述夹爪内侧的座板上还设有吸能盒定位支撑组件。本发明采用连杆机构，有效的解决了空间狭小的问题，整体布局放置在吸能盒正下方，夹爪夹紧时候位置尽可能低，与其他装置相比焊缝周边位置尽量让开，保证焊枪可达性，姿态以及焊缝一次成型，并可大大提高工人上下件效率、提高焊接作业的可靠性，并提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN110142550A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910475443.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于保险杠自动焊接的夹持装置的底架，包括底梁和固定在底梁两端前侧的侧梁，所述底梁与侧梁构成C型状结构，所述底梁中部设有若干承载梁，所述承载梁与侧梁同侧设置，所述承载梁前端连接在连接梁的一侧，所述底梁与承载梁上侧固定有基板，所述连接梁的两端设有第二连接板，所述侧梁外侧连接有变位机转接板。本发明的底架采用C型钢结构加筋板的形式焊接，整体结构紧凑，外形美观，在保证强度刚度的同时内侧让出足够多的空间，采用焊接机器人焊接可使焊缝一道成型。
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