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公开(公告)号：CN113385887A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110574756.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及基于3D视觉的高铁枕梁工艺孔自动焊接方法，该方法集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
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公开(公告)号：CN112108741A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910985732.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种膜式水冷壁机器人堆焊系统，包括爬行机构以及设置在爬行机构上的堆焊平台，还包括机器人；其中，爬行机构包括对称设置的立杆以及用于驱动堆焊平台在立杆上沿纵向移动的驱动装置；堆焊平台上沿水平向铺设有安装座，安装座上设有相对安装座移动的安装板，机器人固定在安装板上，安装板上还设有用于驱动安装板沿着安装座水平向移动的驱动机构，堆焊平台上还设有快换装置，快换装置上放置有焊枪和激光扫描装置，机器人通过快换装置在焊枪和激光扫描装置之间切换连接。本发明堆焊系统通过纵向爬行机构和横向平移机构实现了对大尺寸膜式水冷壁表面进行堆焊，相比于人工堆焊，本发明堆焊系统在降低劳动成本的同时还提升了焊接效率。
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公开(公告)号：CN109849042A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910182872.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端工具快换装置，包括机架、固定在机架上的工具连接头以及与工具连接头气动连接的机器人末端连接头；所述工具连接头通过气动装置固定在机架上，机器人末端连接头与外部机器人第六轴固定连接。本发明机器人末端工具快换装置能够根据当下处理工艺的需要，实现机器人执行端在焊枪、打磨工具、激光清洗器等外围工具间不停切换。
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公开(公告)号：CN109849042B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910182872.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端工具快换装置，包括机架、固定在机架上的工具连接头以及与工具连接头气动连接的机器人末端连接头；所述工具连接头通过气动装置固定在机架上，机器人末端连接头与外部机器人第六轴固定连接。本发明机器人末端工具快换装置能够根据当下处理工艺的需要，实现机器人执行端在焊枪、打磨工具、激光清洗器等外围工具间不停切换。
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公开(公告)号：CN110548959B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910947824.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于膜式水冷壁堆焊的焊枪模组，包括前后移动机构、水平角度调节机构、激光跟踪机构、伺服摆动机构、竖直角度调节机构以及焊枪；其中，前后移动机构包括L型安装架和移动板；水平角度调节机构设置在移动板上，水平角度调节机构包括带齿纹的转动板和手轮，转动板通过转轴与移动板转动连接，手轮中的齿轮与转动板边沿的齿纹传动连接；激光跟踪机构通过转接板I固定在转动板上，激光跟踪机构包括驱动装置和激光跟踪器，驱动装置带动激光跟踪器作靠近或远离待焊接工件的移动；伺服摆动机构固定在转接板II上，焊枪通过竖直角度调节机构固定在伺服摆动机构上，伺服摆动机构带动焊枪相对待焊接工件沿水平方向向左或向右摆动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113399939B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110574729.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站，该工作台集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
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公开(公告)号：CN113399939A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110574729.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站，该工作台集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
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公开(公告)号：CN110548958B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910947379.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，包括纵向支架、横向平移机构以及焊接模组；纵向支架上铺设有直线导轨I，横向平移机构包括横梁、铺设在横梁上的导轨I以及安装在导轨I上的转接板I，横梁下端面设有与直线导轨I相互配合连接的滑块I，横梁与纵向支架连接处设有纵向驱动机构，横梁在纵向驱动机构驱动下沿着支架上下移动，转接板I上设有驱动机构，焊接模组通过转接板I安装在横梁上，焊接模组通过驱动机构在横梁上相对横梁沿水平向左右移动。本发明一方面通过横向平移机构带着焊枪模组在纵向支架上上下移动，另一方面焊接模组能够在横向平移机构上往复行走，从而实现了本发明系统能够对大面积大尺寸的膜式水冷壁表面进行堆焊。
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公开(公告)号：CN110548958A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910947379.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，包括纵向支架、横向平移机构以及焊接模组；纵向支架上铺设有直线导轨I，横向平移机构包括横梁、铺设在横梁上的导轨I以及安装在导轨I上的转接板I，横梁下端面设有与直线导轨I相互配合连接的滑块I，横梁与纵向支架连接处设有纵向驱动机构，横梁在纵向驱动机构驱动下沿着支架上下移动，转接板I上设有驱动机构，焊接模组通过转接板I安装在横梁上，焊接模组通过驱动机构在横梁上相对横梁沿水平向左右移动。本发明一方面通过横向平移机构带着焊枪模组在纵向支架上上下移动，另一方面焊接模组能够在横向平移机构上往复行走，从而实现了本发明系统能够对大面积大尺寸的膜式水冷壁表面进行堆焊。
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公开(公告)号：CN118559168A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410560832.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了等离子原位冶金焊枪系统和焊接方法，等离子原位冶金焊枪系统包括：等离子枪体，其内设有环路或多路送粉通道，实现多路或环路异种粉材输送；基板，一端用于在工作时连接外部机械手，一端安装所述等离子枪体；送丝模块，安装在所述等离子枪体上，使得丝材位于等离子弧工作区，设有至少一送丝管，实现异种丝材输送；视觉模块，安装在所述基板上，使得视场范围可覆盖等离子弧工作区；控制模块，反馈检测数据并计算处理，进而控制丝材和粉材输送。实现所需配比多路丝和多路粉的同送等离子原位冶金目标材料；而且丝材和粉材的成分比例自动控制，可得到标准稳定的目标材料。
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