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公开(公告)号：CN115488875A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110681574.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 华为技术有限公司 , 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种机械臂的控制方法及相关产品，其中，该方法包括：控制器控制机械臂移动至第一位置，其中，第一位置为待夹取物体所在的原始位置；控制器控制抓手夹取位于第一位置的待夹取物体，其中，抓手位于机械臂的一端，并与机械臂连接；当满足预设条件时，控制器执行机械臂的位置修正；控制器控制机械臂和抓手将上述待夹取物体放置在第二位置，其中，第二位置为放置上述待夹取物体的目标区域。利用该方法能够提高将所述待夹取物体放置到第二位置的成功率。
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公开(公告)号：CN113759840A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110895545.3
申请日：2021-08-05
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G05B19/418 , G01S17/06 , G01S17/08 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 非无线场景下的AGV导航通信系统，包括上位机管理系统、AGV、车载相机、车载控制器、导航控制模块、站点及站点显示器，布置在预定场景内的预定位置处，站点处安装到位传感器、站点显示器，站点显示器安装在所述站点地面或距站点预定距离之内，显示有包含站点信息在内的可识别图像；上位机管理系统：对场地内的包括站点及站点显示器，所有设备下达任务指令，包括对AGV下达站点指令，也包括对其它设备如机器人下达任务指令。到位传感器安装于站点附近，用于检测AGV在站点的到位情况，将该信息传送给上位机管理系统。车载智能相机安装于AGV，AGV到达站点后站点显示器显示的图像信息合理视野范围内，车载控制器控制AGV的移动。
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公开(公告)号：CN111013494A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911351954.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B01J8/00
Abstract: 本发明公开了一种反应器催化剂的卸剂系统，包括位于反应器内的卸剂装置以及位于反应器外的控制站、液压站、催化剂分离机和抽吸装置；卸剂装置通过液压油管与液压站连接，卸剂装置通过吸料软管与催化剂分离机连接；抽吸装置设置于吸料软管上或抽吸装置通过连接管与催化剂分离机连接；液压站通过电缆与控制站连接。所述控制站包括液晶显示屏和操作手柄。针对目前人工卸剂带来的效率低、成本高、安全性低等缺点，本发明卸剂系统无需人工进入反应器内进行卸剂，采用卸剂装置进入反应器内进行卸剂，不仅降低了人工成本，而且也提高了反应器内催化剂卸剂过程的安全性。
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公开(公告)号：CN118699538A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411039442.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续送料机构及搅拌摩擦增材制造设备，属于增材设备制造领域，包括至少两个送料单元，在工作时，两个送料单元交替进行回程复位和下压送料工作，以使棒料在工作中的任意时刻受到至少一个送料单元的向下压力，保持连续摩擦焊接工作状态，本发明通过多个送料单元实现了连续进料的功能，且无需停机，保证了摩擦增材工作的连续性，提高增材质量，另外，通过送料单元的多组单向夹持送料模块能够对棒料施加足够的轴向压力，提高增材制造的稳定性。
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公开(公告)号：CN113758480A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110987605.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种面型激光定位系统、AGV定位校准系统、以及AGV定位方法，通过运维调度系统向AGV导航控制系统发送包括位置及路径信息在内的调度指令；通过AGV导航控制系统引导AGV运动控制系统的行进路径；通过面型激光定位系统接收所述运维调度系统发出的工作指令、并发出同步光、面型扫描激光。定位基站首先发射同步光，然后依次发射绕水平轴与绕竖直轴旋转面型激光，对应的光敏传感器能够接收同步光与扇形激光，根据接收时间差、激光扫描角速度、光敏传感器相对距离等参数计算得到定位模块的位置与姿态数据。基于此，本发明能够使得AGV站点进行自动的精细校准，无需人工调整，提高AGV站点精确校准的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113758480B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110987605.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种面型激光定位系统、AGV定位校准系统、以及AGV定位方法，通过运维调度系统向AGV导航控制系统发送包括位置及路径信息在内的调度指令；通过AGV导航控制系统引导AGV运动控制系统的行进路径；通过面型激光定位系统接收所述运维调度系统发出的工作指令、并发出同步光、面型扫描激光。定位基站首先发射同步光，然后依次发射绕水平轴与绕竖直轴旋转面型激光，对应的光敏传感器能够接收同步光与扇形激光，根据接收时间差、激光扫描角速度、光敏传感器相对距离等参数计算得到定位模块的位置与姿态数据。基于此，本发明能够使得AGV站点进行自动的精细校准，无需人工调整，提高AGV站点精确校准的效率。
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公开(公告)号：CN110471430B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910907250.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV局部高精度定位导航装置，包括信号基站、定位模块、终端控制系统、AGV小车；所述定位模块包括激光定位传感器、UWB接收装置、惯导模块和激光雷达模块处理器；所述定位模块安装在AGV小车上方；所述激光定位基站发射激光，定位模块接收并处理激光信息；所述UWB定位基站发射脉冲信号，由UWB收发装置接收并发送给定位模块，从而实现AGV运动闭环控制。
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公开(公告)号：CN116002259A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211382663.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构，包括水平面移动的搬运小车，还包括一机架：所述机架下端固定安装于搬运小车上；一动力臂：包括外臂与内臂，所述外臂在竖直平面转动安装于机架上，所述内壁滑动安装于外臂内，所述内壁伸出外臂的一端转动安装有旋转连接柄，所述旋转连接柄的转动轴线平行于外臂的转动轴线；一抓取机构：用于夹持或松开待搬运物品；通过动力臂、旋转连接柄机构进行联动的方式，将抓取机构在运输小车的空间外围进行灵活的抓取，可以实现抓取机构在货架的任何一个位置的搬运箱都能够抓取到。
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公开(公告)号：CN212017740U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201922359542.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 , 江苏天鹏石化科技股份有限公司
IPC: B01J8/00
Abstract: 本实用新型公开了一种反应器催化剂的卸剂系统，包括位于反应器内的卸剂装置以及位于反应器外的控制站、液压站、催化剂分离机和抽吸装置；卸剂装置通过液压油管与液压站连接，卸剂装置通过吸料软管与催化剂分离机连接；抽吸装置设置于吸料软管上或抽吸装置通过连接管与催化剂分离机连接；液压站通过电缆与控制站连接。所述控制站包括液晶显示屏和操作手柄。针对目前人工卸剂带来的效率低、成本高、安全性低等缺点，本实用新型卸剂系统无需人工进入反应器内进行卸剂，采用卸剂装置进入反应器内进行卸剂，不仅降低了人工成本，而且也提高了反应器内催化剂卸剂过程的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210346697U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921597270.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于三维定位的激光发射装置，包括激光发射转动装置、控制电路板、安装基座、透明外壳；所述激光发射转动装置包括电机与激光发射部件；所述控制电路板控制电机转速，电机带动激光发射装置旋转从而实现激光360°覆盖。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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