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公开(公告)号:CN119958453A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202411923606.2
申请日:2024-12-25
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种激光跟踪仪及三维扫描仪协同测量方法及系统,包括如下步骤:设计三维扫描仪夹具:设计夹具,放置靶球;三维扫描仪的测量坐标系与夹具坐标系的转换:标定扫描仪测量坐标系相对于激光跟踪仪测量坐标系的位姿即齐次变换矩阵,标定激光跟踪仪测量坐标系与夹具坐标系的位姿即齐次变换矩阵,标定扫描仪测量坐标系相对于夹具坐标系的位姿即齐次变换矩阵;扫描仪夹具和设备安装:安装扫描仪夹具,安装激光跟踪仪和激光扫描仪;工作流程:使用一种激光跟踪仪、三维扫描仪协同测量方法对大尺寸筒段产品进行高精度测量。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中单一的测量方法存在测量限制,难以同时保障测量精度和视场范围的技术问题。
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公开(公告)号:CN119846970A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510041622.7
申请日:2025-01-10
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于模型预测控制的燃气发生器在线优化及负调约束控制系统设计方法,在满足燃气流量负调约束的条件下,实现对燃气流量调节系统的实时在线优化及控制。控制系统主要由两部分组成,第一部分是预测模型获取层,在考虑执行机构的前提下,以燃气发生器每个控制周期的实际工作状态作为稳态点,实时建立当前稳态点附近的小偏离线性化模型,并将其作为预测模型提供给控制器;第二部分是控制规律决策层,由模型预测控制器构成。控制器基于当前控制周期的预测模型,在考虑燃气流量负调约束的情况下,通过求解带约束的二次规划问题获得当前控制周期的最优控制量,实现对燃气流量调节系统的有效控制。
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公开(公告)号:CN114543716B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202210258307.6
申请日:2022-03-16
Abstract: 一种基于超声波反射系数实部的油膜厚度测量方法,属于润滑状态超声监测领域。本发明针对现有超声波反射系数幅值方法的油膜厚度测量上限问题。首先使摩擦基体a和摩擦基体b之间的间隙为空气层,采集摩擦基体a与空气层界面的超声波反射信号作为参考信号;然后在摩擦基体a和摩擦基体b之间添加润滑油形成油膜层,采集摩擦基体a与油膜层界面的超声波反射信号作为油膜反射信号;对参考信号和油膜反射信号分别进行傅里叶变换,计算得到油膜层反射系数;提取反射系数的实部信息,得到反射系数实部;根据反射系数实部和超声波信号中心频率计算获得油膜层厚度。本发明方法可将油膜厚度测量上限提高数十微米,并实现更高的油膜厚度测量精度。
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公开(公告)号:CN114589480B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202210357963.1
申请日:2022-04-06
Applicant: 陕西空天动力研究院有限公司 , 北京动力机械研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种套管穿管辅助工装及定位方法,包括一环形主支撑件,主支撑件两开口端分别为入口端和出口端,入口端用于插入待安装的内套管,出口端用于插入套管;主支撑件的入口端的内径与内套管的外径匹配,出口端的内径与套管的外径匹配;主支撑件的外圆周面上可拆卸安装有三组滚轮机构,每个滚轮机构均包括一滚动滑轮,每个滚动滑轮位于入口端外侧,三个滚动滑轮环绕形成供内套管穿过的空间,每个滚动滑轮的位置可调,三个滚动滑轮均用于与内套管的外壁接触、并对内套管的穿管动作起导向作用。其解决了现有套管在内部穿管导致内部表面划伤,内套管磕碰,穿管效率不高的问题。
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公开(公告)号:CN118797796A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410111842.8
申请日:2024-01-26
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于模型的航空发动机喷口控制计划鲁棒性分析方法,基于航空发动机部件级模型分别设计喷口增压比控制计划、落压比控制计划、转差控制计划;分别采用三种喷口控制计划在设计点以及飞行包线进行仿真,测试三种控制计划控制效果;仿真发动机喷口控制所面临的不同扰动,并在不同扰动下分别对三种控制计划进行全包线飞行测试,并进行鲁棒性分析。本发明解决了在多种不确定因素影响下不同喷口控制计划之间鲁棒性差异的评价问题,能够用于多种喷口控制计划鲁棒性的评价,进而得到不同喷口控制计划鲁棒性,为喷口控制计划的选择提供依据,加快控制计划研发过程,有利于缩短研发周期,降低研发成本。
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公开(公告)号:CN118709469A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410713675.4
申请日:2024-06-04
Applicant: 北京理工大学 , 北京动力机械研究所 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种基于几何分布误差的装配体装配工艺参数与连接刚度映射模型构建方法,该方法基于真实机械产品连接结构结合面存在的不同几何分布误差,形成带有分布误差的装配体结合面,进行虚拟装配并得到虚拟装配体;将该装配体连接结构结合面均分为多个区域,并基于不同装配工艺参数进行有限元仿真计算;建立装配体连接结构结合面的等效动力学模型以表征各个区域的局部连接刚度,求和得到该装配体连接结构结合面的非均匀连接刚度;基于不同拟合函数寻优的方式构建不同装配工艺参数对连接刚度的映射关系模型K=y(F1,F2...);采用不同精度要求指标衡量该连接刚度映射模型的可靠性。经验证该连接刚度映射模型可提高装配精度。
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公开(公告)号:CN115729187B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202211443384.5
申请日:2022-11-17
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于发动机数字化装配验证的处理方法和装置,其中,该方法包括:基于生产订单和计划进行信息进行工序排产并下达排产结果;以及将对应的现场工艺内容和参数分配到各个工位,进行装配结果预测和选配,按照工序实物包进行配送,根据操作界面进行操作并自动监控记录多种操作数据,将多种操作数据上传进行结果判断,以及完成的生产管理信息得到统计报表,进行数据采集与监控完成工作保存报工,并汇报产出与原材料消耗信息。本发明基于工业互联网实现检测与装调过程统一、计划与指令自动下达、生产数据采集上传、现实与虚拟结合、人工与机电协同、问题智能处理等功能,改变目前刚性生产布局,解决资源利用率低、装调效率低等诸多问题。
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公开(公告)号:CN118321104B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410732616.1
申请日:2024-06-07
Applicant: 中国科学院金属研究所 , 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及高温防护涂层技术领域,特别是关于一种窄内腔复杂型面用高温防护涂层自动涂覆装置。该装置包括涂覆箱体、泵式循环超声振动涂覆装置、温湿度控制与检测装置、传送装置、操作面板,操作面板安放在涂覆箱体的前面,操作面板的连接线分别与泵式循环超声振动涂覆装置、温湿度控制与检测装置、传送装置相连接,涂覆箱体的后面开有箱体门,传送装置设置于箱体门外侧,窄内腔复杂型面工件在传送装置的运送下通过箱体门进入涂覆箱体。该装置实现了“料动件不动”的涂覆方式,解决了内腔狭窄、形状复杂的工件高温防护涂层的涂覆技术难题,有效避免了窄内腔复杂型面工件所制备涂层的流挂、堆积、厚度均匀性差的问题。
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公开(公告)号:CN114323324B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202111630155.X
申请日:2021-12-28
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种安装于轴间的旋转遥测系统,属于航空发动机、燃气轮机等透平机械叶片测温技术领域。本发明的遥测系统结构紧凑,体积小,两端均为套齿连接,为浮动结构,既实现了测温,又满足了传扭要求。该遥测系统的成功应用,解决了轴间设置遥测系统的瓶颈,填补了轴间设置遥测系统的空白。
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公开(公告)号:CN112069607B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202010690651.3
申请日:2020-07-17
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本申请公开了一种整体叶轮成组分类编码与几何特征参数计算方法及装置,其中,方法包括:获取整体叶轮加工特征和技术特点;根据整体叶轮加工特征和技术特点建立整体叶轮成组分类编码与几何特征参数;根据整体叶轮成组分类编码与几何特征参数生成计算模型,以用于计算整体叶轮产品的成组聚类划分结果。由此,可以实现整体叶轮产品的成组聚类划分,能够为建立叶轮结构特征与工艺策略路线、工艺参数体系的对应关系提供前提和重要参考,对于提高加工效率、优化铣削加工工艺流程具有重要的作用,能够为整体叶轮铣削加工工艺信息集成提供技术支撑。
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