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公开(公告)号：CN115431013B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210977212.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种涡扇发动机机匣压装装置，属于涡扇发动机装配技术领域，其组成包括定位组件、抱环组件、施力组件以及支撑组件，其中，定位组件用于对涡扇发动机的转静子组件进行定位；抱环组件用于从涡扇发动机的静子组件的外周侧施加抱紧力，且静子组件与抱环组件滑动配合，抱环组件在被向下顶压时能够从静子组件上向下滑落；施力组件用于驱动放置于抱环组件顶部的机匣沿其轴向竖直向下运动；支撑组件用于支撑定位组件、抱环组件以及施力组件。该装置结构组成简单紧凑，而且在机匣压装过程中，操作简单易行，装配质量高，且不需要反复重装，具有较高的装配效率。
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公开(公告)号：CN115987036A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211708492.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种高速发电机定子快速拆卸装置及方法，装置包括：螺杆、引导盘、螺母、卡爪、堵盘和固定盘；所述堵盘安装在定子所在的机匣的内孔中，螺杆的下端抵触在堵盘的上端面中心，上端作为施力端；引导盘同轴套装在螺杆的下端，并与螺杆形成丝杠螺母副；两个以上卡爪一端卡在定子冲片的凹槽之间的凸起部分，另一端安装在引导盘下端向外翻起的环形凹槽内，并通过固定盘实现卡爪的径向和轴向限位；其中，固定盘通过螺母拧紧在引导盘上；该拆卸方法拆卸时要同时采用加热机匣和定子及拉拔定子的方法，保证定子能够顺利拆卸并保持结构完好无损。
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公开(公告)号：CN111872660A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010535242.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于分体式涡轮转子锁紧片的拆装装置，包括主轴、圆盘、主扳手、锁紧件、平面轴承、高度调节组件及插销；主轴下部设有分体式涡轮转子安装台，主轴上固定安装有圆盘，圆盘将分体式涡轮转子压装在安装台上；主扳手通过平面轴承转动安装在主轴上部，主扳手长度方向与主轴轴线方向垂直，同时通过外侧的锁紧件限制主扳手的纵向位移；高度调节组件安装在主扳手一侧，插销竖直安装在高度调节组件上；高度调节组件能够沿主扳手水平移动，通过高度调节组件调整插销距主扳手的竖直距离；分体式涡轮转子锁紧片在主扳手的带动下绕主轴旋转实现拆装。本发明便于实现分体式涡轮转子锁紧片的安装拆卸。
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公开(公告)号：CN119958453A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411923606.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种激光跟踪仪及三维扫描仪协同测量方法及系统，包括如下步骤：设计三维扫描仪夹具：设计夹具，放置靶球；三维扫描仪的测量坐标系与夹具坐标系的转换：标定扫描仪测量坐标系相对于激光跟踪仪测量坐标系的位姿即齐次变换矩阵，标定激光跟踪仪测量坐标系与夹具坐标系的位姿即齐次变换矩阵，标定扫描仪测量坐标系相对于夹具坐标系的位姿即齐次变换矩阵；扫描仪夹具和设备安装：安装扫描仪夹具，安装激光跟踪仪和激光扫描仪；工作流程：使用一种激光跟踪仪、三维扫描仪协同测量方法对大尺寸筒段产品进行高精度测量。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中单一的测量方法存在测量限制，难以同时保障测量精度和视场范围的技术问题。
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公开(公告)号：CN109556842A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811285802.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种负载可调的弹簧负载模拟装置，属于负载模拟技术领域，包括：负载弹簧、外壳体、锁定机构、安装座、弹簧套筒及限位杆；所述外壳体内安装有限位杆；所述负载弹簧分别通过套装在其两端的两个弹簧套筒安装在外壳体内，两个弹簧套筒分别为弹簧套筒A和弹簧套筒B；弹簧套筒A的封闭端与外壳体的内端面相抵触，弹簧套筒B的封闭端与外壳体内的限位杆端部相抵触，使负载弹簧处于压缩状态；外壳体的通孔所在端固定有安装座，作动类火工装置的活塞杆穿过外壳体的通孔后，与弹簧套筒A的封闭端端面相接触；当弹簧套筒A向限位杆的方向移动到位时，通过锁定机构对弹簧套筒A进行锁定。本发明能够提高试验效率、节省研制经费、缩短研制周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116101725A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211647883.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明属于发动机的型号识别技术领域，具体涉及一种自动识别发动机型号的卧式下线装置。本发明的装置中使用光电传感器进行发动机型号的识别，识别精度不低于99％；本发明的装置中的支撑架均为V型仿形支撑架，能够稳定下线，且发动机的可移动的自由度≤1；本发明的装置中通过安装在下线平台的外侧的到位检测支架，对下线平台的安装位置是否到位进行检测，提高了安装的准确率。
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公开(公告)号：CN115781231A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211117281.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及发动机技术领域，公开了一种压装机构及自动压装装置，该压装机构包括面板连接板、电缸连接板、第一连接轴、滚动轴、快换限位套、伺服电缸和检测组件；所述面板连接板和电缸连接板相对设置并连接，所述面板连接板上设置第一连接轴；所述伺服电缸贯穿设置在所述电缸连接板上，并连接所述滚动轴；所述滚动轴的表面活动设置快换限位套，并与所述第一连接轴配合，实现对待压装工件进行定位和压装；所述检测组件也设置在所述面板连接板上，用于检测待压装工件的状态。本发明可以快速的实现发动机前轴承、后轴承的压装，整体结构简单、可靠也易于实现，并提高了压装质量和压装效率。
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公开(公告)号：CN117873181A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311565754.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 一种基于控制系统的大部件调姿对接数控定位器多轴协同运动控制方法，包括步骤如下：坐标系体系构建；标定数控定位器坐标系相对于全局坐标系的位姿即齐次变换矩阵；在全局坐标系下解算待调整部件从当前位姿调整至目标位姿的调姿量；拟合待调整部件从当前位姿调整至目标位姿的调姿运动路径轨迹；将数控定位器球铰中心轨迹转化为12个伺服电机轴同步控制的驱动参数；基于Simotion运动控制系统构建12电机轴同步控制网络，电机轴的位置采用光栅尺位置全闭环反馈控制；基于虚拟轴与电子凸轮驱动12电机轴同步跟随虚拟轴同步运动。该方法可实现多个定位器的多轴协同运动控制，保证精确平稳的大部件位姿调整和对接。
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公开(公告)号：CN115431013A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210977212.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种涡扇发动机机匣压装装置，属于涡扇发动机装配技术领域，其组成包括定位组件、抱环组件、施力组件以及支撑组件，其中，定位组件用于对涡扇发动机的转静子组件进行定位；抱环组件用于从涡扇发动机的静子组件的外周侧施加抱紧力，且静子组件与抱环组件滑动配合，抱环组件在被向下顶压时能够从静子组件上向下滑落；施力组件用于驱动放置于抱环组件顶部的机匣沿其轴向竖直向下运动；支撑组件用于支撑定位组件、抱环组件以及施力组件。该装置结构组成简单紧凑，而且在机匣压装过程中，操作简单易行，装配质量高，且不需要反复重装，具有较高的装配效率。
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公开(公告)号：CN111872660B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010535242.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于分体式涡轮转子锁紧片的拆装装置，包括主轴、圆盘、主扳手、锁紧件、平面轴承、高度调节组件及插销；主轴下部设有分体式涡轮转子安装台，主轴上固定安装有圆盘，圆盘将分体式涡轮转子压装在安装台上；主扳手通过平面轴承转动安装在主轴上部，主扳手长度方向与主轴轴线方向垂直，同时通过外侧的锁紧件限制主扳手的纵向位移；高度调节组件安装在主扳手一侧，插销竖直安装在高度调节组件上；高度调节组件能够沿主扳手水平移动，通过高度调节组件调整插销距主扳手的竖直距离；分体式涡轮转子锁紧片在主扳手的带动下绕主轴旋转实现拆装。本发明便于实现分体式涡轮转子锁紧片的安装拆卸。
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