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公开(公告)号：CN117873181A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311565754.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 一种基于控制系统的大部件调姿对接数控定位器多轴协同运动控制方法，包括步骤如下：坐标系体系构建；标定数控定位器坐标系相对于全局坐标系的位姿即齐次变换矩阵；在全局坐标系下解算待调整部件从当前位姿调整至目标位姿的调姿量；拟合待调整部件从当前位姿调整至目标位姿的调姿运动路径轨迹；将数控定位器球铰中心轨迹转化为12个伺服电机轴同步控制的驱动参数；基于Simotion运动控制系统构建12电机轴同步控制网络，电机轴的位置采用光栅尺位置全闭环反馈控制；基于虚拟轴与电子凸轮驱动12电机轴同步跟随虚拟轴同步运动。该方法可实现多个定位器的多轴协同运动控制，保证精确平稳的大部件位姿调整和对接。
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公开(公告)号：CN116384783A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210858747.5
申请日：2022-07-20
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06N7/01 , G06N7/02 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种装配面可装配性评价方法，包括：基于ISO评价方法获得装配面的形状误差值；基于几何熵评价方法获得的装配面的形状误差几何熵值；将所述形状误差值和所述形状误差几何熵值组成的集合作为模糊算法的影响因素集，利用模糊算法对装配面的可装配性进行综合评价。本发明通过模糊数学中的模糊算法将ISO评价方法和几何熵评价方法结合，能够达到高精度装配评价的要求。
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公开(公告)号：CN115846296A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211321334.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种复杂管路超声磨料复合清洗装置，属于管路清洗技术领域。装置包括超声振动组件、磨料存储装置、磨料液循环系统、智能控制柜和喷射枪；超声振动工具对待清洗工件的外部施加超声振动；磨料存储装置用于向磨料液循环系统中提供磨料；磨料液循环系统用于将磨料与水混合后形成能够在喷射枪以及待清洗工件中循环的磨料液；智能控制柜用于控制一定压力的水和空气融合后与磨料液进行汇合一起流入喷射枪；喷射枪将水和空气和磨料液的混合物喷入待清洗工件内。本发明的安装方式简易，操作流程简单，管路结构清洗后的精度能够达到要求。
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公开(公告)号：CN115741073A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211242864.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种基于定位器的大型结构部件位姿调整方法，该位姿调整方法：首先，测量大型结构部件上基准点的实测坐标和目标坐标，依据基准点测量数据解算待调整大型结构部件当前空间姿态和目标姿态的姿态差异，根据姿态差异计算得出三个定位器的调整量并驱动定位器进行运动调整；然后，再次测量大型结构部件上基准点的实测坐标和目标坐标，依据基准点测量数据解算待调整大型结构部件当前空间位置与目标位置之间的位置差异，并根据该位置差异驱动三个定位器进行运动，使基准点移动至目标位置。上述位姿调整方法中采用的调姿算法简单、容易实现、适应性好，避免大型结构部件调姿过程中出现非刚体性运动，可降低调姿内力，确保调姿过程安全。
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公开(公告)号：CN115729187A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211443384.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于发动机数字化装配验证的处理方法和装置，其中，该方法包括：基于生产订单和计划进行信息进行工序排产并下达排产结果；以及将对应的现场工艺内容和参数分配到各个工位，进行装配结果预测和选配，按照工序实物包进行配送，根据操作界面进行操作并自动监控记录多种操作数据，将多种操作数据上传进行结果判断，以及完成的生产管理信息得到统计报表，进行数据采集与监控完成工作保存报工，并汇报产出与原材料消耗信息。本发明基于工业互联网实现检测与装调过程统一、计划与指令自动下达、生产数据采集上传、现实与虚拟结合、人工与机电协同、问题智能处理等功能，改变目前刚性生产布局，解决资源利用率低、装调效率低等诸多问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112815884B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011539141.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种用于调节机构有效面积测量的自动化检测方法，利用光学系统获取有效面积截面图像，作为有效截面面积计算的基础。在获取有效面积截面图像的基础上，对有效面积截面图像进行分析，然后基于几何特征与光学特征进行有效截面的面积计算。利用图像采集升降机构、同步环升降机构及控制模块可以实现不同位置的有效面积的测量，而且，利用像素当量标定可以保证截面面积测量精度，检测精度和检测效率高，满足有效面积测量≤2％综合误差精度要求，还能够满足一定尺寸范围内多款调节机构的检测需求，检测方法通用化。
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公开(公告)号：CN113239583B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110418769.5
申请日：2021-04-19
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G16C60/00 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种复合材料本构模型的构建方法及系统，涉及材料力学领域。方法包括：获取复合材料的细观结构特征；根据复合材料的细观结构特征确定复合材料的细观结构理想拓扑结构；计算复合材料细观结构各组分的弹性常数；根据复合材料的细观结构理想拓扑结构和复合材料细观结构各组分的弹性常数，利用有限元仿真软件构建复合材料的代表性体积元模型；对复合材料的代表性体积元模型施加周期性边界条件，确定复合材料的均质化弹性常数；根据复合材料的均质化弹性常数构建复合材料的弹性本构关系。本发明提供的构建方法及系统，能够有效提升复合材料本构模型的普适性和构建效率，并降低构建成本，为复合材料力学性质的分析提供帮助。
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公开(公告)号：CN111872660B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010535242.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于分体式涡轮转子锁紧片的拆装装置，包括主轴、圆盘、主扳手、锁紧件、平面轴承、高度调节组件及插销；主轴下部设有分体式涡轮转子安装台，主轴上固定安装有圆盘，圆盘将分体式涡轮转子压装在安装台上；主扳手通过平面轴承转动安装在主轴上部，主扳手长度方向与主轴轴线方向垂直，同时通过外侧的锁紧件限制主扳手的纵向位移；高度调节组件安装在主扳手一侧，插销竖直安装在高度调节组件上；高度调节组件能够沿主扳手水平移动，通过高度调节组件调整插销距主扳手的竖直距离；分体式涡轮转子锁紧片在主扳手的带动下绕主轴旋转实现拆装。本发明便于实现分体式涡轮转子锁紧片的安装拆卸。
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公开(公告)号：CN112815884A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011539141.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种用于调节机构有效面积测量的自动化检测方法，利用光学系统获取有效面积截面图像，作为有效截面面积计算的基础。在获取有效面积截面图像的基础上，对有效面积截面图像进行分析，然后基于几何特征与光学特征进行有效截面的面积计算。利用图像采集升降机构、同步环升降机构及控制模块可以实现不同位置的有效面积的测量，而且，利用像素当量标定可以保证截面面积测量精度，检测精度和检测效率高，满足有效面积测量≤2％综合误差精度要求，还能够满足一定尺寸范围内多款调节机构的检测需求，检测方法通用化。
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公开(公告)号：CN106599401B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201611065487.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开一种基于摩擦等效和正交实验的可调尾喷管灵活性仿真方法，一、对可调尾喷管零部件进行三维建模和装配；二、在三维装配模型的基础上，利用动力学原理建立与可调尾喷管实际运动相符的约束关系；三、采用正交实验法获得优化参数，确定较为准确的动力学模型；四、通过可调尾喷管模型的尺寸公差建立最小极限尺寸、基本尺寸和最大极限尺寸有限元模型，进行有限元数值计算，获得不同尺寸条件下接触力的变化情况，分析尺寸偏差对同步环推力及尾喷管灵活性的影响；利用建立的滑动摩擦系数公式，选取三种不同的表面粗糙度对最小极限尺寸、基本尺寸和最大极限尺寸的动力学模型分别进行动作响应计算，分析表面加工精度对动作响应的影响。
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