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公开(公告)号：CN106599401B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201611065487.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开一种基于摩擦等效和正交实验的可调尾喷管灵活性仿真方法，一、对可调尾喷管零部件进行三维建模和装配；二、在三维装配模型的基础上，利用动力学原理建立与可调尾喷管实际运动相符的约束关系；三、采用正交实验法获得优化参数，确定较为准确的动力学模型；四、通过可调尾喷管模型的尺寸公差建立最小极限尺寸、基本尺寸和最大极限尺寸有限元模型，进行有限元数值计算，获得不同尺寸条件下接触力的变化情况，分析尺寸偏差对同步环推力及尾喷管灵活性的影响；利用建立的滑动摩擦系数公式，选取三种不同的表面粗糙度对最小极限尺寸、基本尺寸和最大极限尺寸的动力学模型分别进行动作响应计算，分析表面加工精度对动作响应的影响。
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公开(公告)号：CN109623362A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811508934.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京动力机械研究所
CPC classification number: B23P21/00 , G06K9/00664 , H04N5/247
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的装配系统，属于机器视觉和图像分析技术领域，包括：两个视频信号采集单元、控制单元及显示单元；两个所述视频信号采集单元分别用于采集当前待安装的零件和装配体的视频信息，分别发送给控制单元；所述控制单元对收到的视频信息进行智能图像算法处理后，得到当前待安装的零件的编号及当前在装配体的装配顺序信息，并判断当前待安装的零件是否为当前装配顺序所需要的零件；所述显示单元用于将收到的零件在装配体上安装位置的信息或待安装的正确的零件编号信息转化为图像信息进行显示；本发明能够解决装配过程中的人工失误现象，降低装配难度和提升效率。
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公开(公告)号：CN106599401A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611065487.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开一种基于摩擦等效和正交实验的可调尾喷管灵活性仿真方法，一、对可调尾喷管零部件进行三维建模和装配；二、在三维装配模型的基础上，利用动力学原理建立与可调尾喷管实际运动相符的约束关系；三、采用正交实验法获得优化参数，确定较为准确的动力学模型；四、通过可调尾喷管模型的尺寸公差建立最小极限尺寸、基本尺寸和最大极限尺寸有限元模型，进行有限元数值计算，获得不同尺寸条件下接触力的变化情况，分析尺寸偏差对同步环推力及尾喷管灵活性的影响；利用建立的滑动摩擦系数公式，选取三种不同的表面粗糙度对最小极限尺寸、基本尺寸和最大极限尺寸的动力学模型分别进行动作响应计算，分析表面加工精度对动作响应的影响。
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公开(公告)号：CN108534950A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810743907.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明提供一种进气道压力传感器的多通道并行性能检测系统及检测方法。性能检测系统包括压力控制气源、多个密封性检测工装、T型槽工作平台、稳压电源和控制单元，分别连接好压力传感器的多个进气道组件分别固定在所述T型槽工作平台上，每个所述密封性检测工装固定在一个所述进气道上，每个所述压力传感器借助一个密封性检测工装与压力控制气源连出的一个供气分路相连，所述稳压电源分别与每个所述压力传感器电连接，所述控制单元分别与压力控制气源、多个压力传感器、稳压电源相连，用以控制各部件和采集数据。本发明是高集成度、高自动化、高智能化的性能检测装置和方法，能够提高检测效率、降低成本。
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公开(公告)号：CN104330261B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410554949.6
申请日：2014-10-17
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种发动机大部件自动对接装置，属于发动机装配技术领域。对接装置包括运动对接支架组件、姿态调整支架组件、图像测量组件、激光测距传感器组件、倾角传感器组件、步进电机组件以及计算机控制组件。通过上述各组件的合理设计、安装及配合，最终实现了在所述计算机控制组件对所述图像测量组件、激光测距传感器、角度传感器的测量数据进行采集、处理，并对所述步进电机运动组件进行运动控制，在所述姿态调整支架组件和运动对接支架组件上实现发动机大部件的两个子部件在空间六自由度的姿态自动调整和对接。本发明能满足发动机研制生产过程中对大部件进行高效精确对接的研制要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108534950B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810743907.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明提供一种进气道压力传感器的多通道并行性能检测系统及检测方法。性能检测系统包括压力控制气源、多个密封性检测工装、T型槽工作平台、稳压电源和控制单元，分别连接好压力传感器的多个进气道组件分别固定在所述T型槽工作平台上，每个所述密封性检测工装固定在一个所述进气道上，每个所述压力传感器借助一个密封性检测工装与压力控制气源连出的一个供气分路相连，所述稳压电源分别与每个所述压力传感器电连接，所述控制单元分别与压力控制气源、多个压力传感器、稳压电源相连，用以控制各部件和采集数据。本发明是高集成度、高自动化、高智能化的性能检测装置和方法，能够提高检测效率、降低成本。
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公开(公告)号：CN109540383A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811273327.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开一种用于冲压发动机质量质心检测的检测工装，其包括底座、支架单元、称重单元和升降单元，所述称重单元和升降单元均设置在底座的平台上，所述升降单元能够升降所述支架单元，当需要称重时，将所述支架单元落在所述称重单元上，不需要称重时，将所述支架单元升起，脱离所述称重单元，所述支架单元用于支撑发动机，其包括带有滑轨的支撑平台、与支撑平台上的滑轨配合能够沿着滑轨轴向调整位置的滑动支座、以及设置在滑动支座上的两个可调滚架。本发明可以对不同规格的发动机质量之心进行检测,方便实用。
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公开(公告)号：CN104676174B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410554964.0
申请日：2014-10-17
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于单通道腔体的多路气液加注装置，属于液体冲压发动机燃油加注技术领域。芯轴套装在所述套筒内，手柄通过螺母固定在芯轴的上端，旋转手柄可使芯轴沿套筒轴向移动，套筒法兰下端的外螺纹与安装支架固定连接，套筒通过安装支架固定在燃油液压装置外端面上对应密封螺钉的位置，套筒与燃油液压装置之间安装有密封垫，套筒内芯轴上密封圈以下的部位为密封腔；四通组件通过连通管的一端与套筒固定且与内部的密封腔相通，压力传感器和真空泵分别与四通组件上同一直线上的两个外螺纹转接头连接。本发明解决了单通道腔体的密封和气液加注的难题，同时简化了燃油液压装置的密封结构，促使其向简单化和小型化发展。
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公开(公告)号：CN104676174A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410554964.0
申请日：2014-10-17
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于单通道腔体的多路气液加注装置，属于液体冲压发动机燃油加注技术领域。芯轴套装在所述套筒内，手柄通过螺母固定在芯轴的上端，旋转手柄可使芯轴沿套筒轴向移动，套筒法兰下端的外螺纹与安装支架固定连接，套筒通过安装支架固定在燃油液压装置外端面上对应密封螺钉的位置，套筒与燃油液压装置之间安装有密封垫，套筒内芯轴上密封圈以下的部位为密封腔；四通组件通过连通管的一端与套筒固定且与内部的密封腔相通，压力传感器和真空泵分别与四通组件上同一直线上的两个外螺纹转接头连接。本发明解决了单通道腔体的密封和气液加注的难题，同时简化了燃油液压装置的密封结构，促使其向简单化和小型化发展。
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公开(公告)号：CN104330261A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410554949.6
申请日：2014-10-17
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种发动机大部件自动对接装置，属于发动机装配技术领域。对接装置包括运动对接支架组件、姿态调整支架组件、图像测量组件、激光测距传感器组件、倾角传感器组件、步进电机组件以及计算机控制组件。通过上述各组件的合理设计、安装及配合，最终实现了在所述计算机控制组件对所述图像测量组件、激光测距传感器、角度传感器的测量数据进行采集、处理，并对所述步进电机运动组件进行运动控制，在所述姿态调整支架组件和运动对接支架组件上实现发动机大部件的两个子部件在空间六自由度的姿态自动调整和对接。本发明能满足发动机研制生产过程中对大部件进行高效精确对接的研制要求。
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