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公开(公告)号：CN118977721A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411041060.8
申请日：2024-07-31
申请人： 重庆长安工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B60W40/10 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0464 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种用于野外非结构化环境的无人车行驶阻力预测方法，让搭载有多模态融合深度神经网络模型的无人驾驶系统能够控制无人车在野外非结构化环境行驶的同时，采用多速度段行驶阻力数据集不断提升多模态融合深度神经网络模型对无人车行驶阻力的预测能力，辅助无人车的后续行驶。本发明的优点在于，不但能够在地形快速变换的行驶过程中准确捕捉环境的快速变化，准确预测出对应的行驶阻力，帮助无人驾驶系统更准确地感知前方道路的复杂状况，增强无人车的环境适应性以及行驶可靠性，满足无人驾驶车辆在复杂环境中的实时性要求，还能够辅助无人车优化驾驶策略，从而降低能耗，提高无人车的行驶效率和里程上限。
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公开(公告)号：CN118952023A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411308410.2
申请日：2024-09-19
申请人： 重庆川仪自动化股份有限公司
摘要： 一种蓝宝石管内孔抛光的装置，包括基座支撑架，基座支撑架上支承一主轴，主轴一端设置用于夹持蓝宝石管的工件夹头，一安装抛光磨具的磨杆轴与主轴相对，磨杆轴与磨杆轴驱动电机连接，主轴另一端设置主轴驱动电机，基座支撑架上固定设置一横梁轴，横梁轴上设置一支撑板，支撑板上设置导轨，导轨上滑动配合一滑块，滑块设有内螺纹部与丝杠螺纹配合，滑块上固定连接一T形螺杆，T形螺杆上固定一连接块，T形螺杆通过连接块连接磨杆轴，丝杠与丝杠驱动电机连接，丝杠驱动电机连接PLC控制器，PLC控制器控制丝杠驱动电机驱动丝杠沿轴向作往返运动。解决蓝宝书管内孔抛光光洁度差、容易产生丝划以及人工操作不稳定、生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118928156A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410970350.4
申请日：2024-07-19
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种车辆加热控制方法，根据车辆信息判断车辆是否有加热需求，所述车辆信息包括：用户是否触发电池加热功能；检测车辆状态是否为静止状态，以及档位是否为预设档位；检测环境温度是否低于设定温度阈值；检测电池温度是否低于设定温度阈值；检测电机及电机控制器温度是否低于设定温度阈值；当上述都满足预设加热条件计算堵转加热电流增益系数，从而计算出堵转加热电流Iheat，实现车辆电池加热功能。本发明在车辆静态下将堵转电流转换为堵转加热电流，并提供给加热执行模块对电池进行加热。
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公开(公告)号：CN118885543A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410863970.8
申请日：2024-06-30
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： G06F16/28 , G06F9/455 , G06F16/22 , G06F16/26 , G06F16/901
摘要： 本发明公开了基于Web技术栈可动态扩展的指标树生成与展示方法，提供基于虚拟机的运行环境层，用于管理硬件资源；设置数据中台层，其中包括MySQL数据库用于存储所有与业务相关的指标主数据信息；配置后端服务层，该层在Node.js环境中运行后台逻辑，并提供API接口的服务，处理来自前端应用层的数据请求；构建前端应用层，利用React框架开发用户界面，并通过react‑sortable‑tree库提供指标树的拖拽式构建功能；利用JsMind库在前端应用层展示构建完成的指标树，以实现指标树的可视化展示。本发明提高了软件的灵活性和可维护性，并且能提高快速启动和快速关闭的交替操作的响应时间。
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公开(公告)号：CN118774495A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410698279.9
申请日：2024-05-31
申请人： 重庆长安工业(集团)有限责任公司
摘要： 一种车顶窗盖锁紧装置，包括车体顶板、车顶窗盖，所述车体顶板下端面设置一挂钩座，所述挂钩座上安装一挂钩，所述车顶窗盖的下端面设置一铰接座，一把手杆的头端通过铰接轴与铰接座铰接，所述把手杆的头端通过一转杆连接一弹性挂扣，所述弹性挂扣的末端安装在挂钩的钩槽中，所述铰接座旁的车窗顶盖的下端面设置一磁铁座，磁铁座将把手杆的中段吸附，所述挂钩座、铰接座以及磁铁座的中心线位于同一直线上。这种车顶窗盖锁紧装置能够对锁紧力和锁紧距离进行调节。
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公开(公告)号：CN115489339B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211201147.8
申请日：2022-09-29
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种单挡纯电动汽车的控制方法，步骤如下：1）收到换挡操作请求，且满足所述换挡操作对应的换挡条件时，将汽车的控制状态切换至与换挡操作对应的换挡状态，并根据所述换挡状态进行对应的控制操作，所述换挡操作包括调速、进挡、退挡，所述换挡状态包括调速状态、进挡状态、退挡状态；2）判断换挡操作是否成功，若成功则将所述控制状态从换挡状态切换至成功状态，并根据所述成功状态进行控制操作，若失败则将所述控制状态从换挡状态切换至失败状态，并根据所述失败状态进行控制操作；3）将控制状态从成功状态或失败状态切换至空闲状态。实现了换挡及行驶过程的平稳、无冲击、无噪音，提高了单挡纯电动汽车的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN110774881B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911114229.7
申请日：2019-11-14
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种双电机混合动力模块结构，包括输入轴、中间轴，P2电机输出轴齿轮与P2电机中间齿轮啮合，P2电机中间齿轮与P2电机介入齿轮啮合，输入轴通过离合器与发动机连接，P3电机输出轴齿轮与P3电机中间齿轮啮合，P3电机中间齿轮与中间轴上的P3电机介入齿轮啮合，中间轴上空套有中间轴四档齿轮、中间轴三档齿轮、中间轴二档齿轮、中间轴一档齿轮，分别与输入轴上的输入轴四档齿轮、输入轴三档齿轮、输入轴二档齿轮、输入轴一档齿轮啮合，中间轴四档齿轮与中间轴三档齿轮之间设有同步器，中间轴二档齿轮与中间轴一档齿轮之间设有同步器，中间轴常啮合齿轮与差速器主减速齿轮啮合。在对接四缸发动机动力总成时，可以有效解决轴向空间布置困难的问题。
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公开(公告)号：CN110850222B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201911236589.4
申请日：2019-12-05
申请人： 重庆清研理工电子技术有限公司
摘要： 本发明涉及新能源汽车电磁兼容测试技术领域，具体涉及一种新能源汽车电机驱动系统的电磁兼容性能测试系统，包括由第一屏蔽墙隔开的屏蔽室和半电波暗室，还包括控制室，控制室设有系统操作终端和EMI测试接收机，EMI测试接收机的电流探头和接收天线均设置在半电波暗室内；屏蔽室内设置一测功机，第一屏蔽墙上设置一屏蔽罩，一传动轴穿过屏蔽罩，传动轴一端通过联轴器与测功机的输入轴连接，联轴器上设有第一接地环，传动轴的屏蔽罩上设有第二接地环，用于将测试系统运行中产生的轴电流导入到大地；本发明可以对新能源汽车的电机驱动系统进行电磁兼容性能测试，在电机驱动系统的电磁兼容测评领域提供性价比高的设备系统，打破国外对该类设备的垄断。
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公开(公告)号：CN118630990A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410539235.1
申请日：2024-04-30
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 一种电机旋变转子的装配装置，包括机架，所述机架上设置一工作台，所述工作台通过四个向上延伸的立柱连接上安装板，工作台与上安装板之间为装配区，所述上安装板设置有下压机构，装配区中间设置定位机构，左边设置上料机构，后方设置加热机构，右边设置转运机构。
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公开(公告)号：CN118611367A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410769542.9
申请日：2024-06-14
申请人： 成都华川电装有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种新能源定子发卡线装配设备，包括用于支撑定子的支架、对发卡线进行施压的压装单元，还包括用于插入到两个发卡线之间的间隔空间中且对弯曲部进行支撑的支撑单元，支撑单元包括：安装板；具有通孔的动盘，动盘转动地配置在安装板上，动盘上设有凸轮槽；具有通孔的定盘，定盘与动盘配合，定盘与安装板固定，定盘面向动盘的端面上设有导向槽；滑块，滑块与导向槽滑动配合；传动部件，传动部件的一端与滑块连接，传动部件的另一端与凸轮槽配合；驱使动盘旋转的驱动部件，驱动部件与动盘连接。本发明在将发卡绕组穿过绝缘纸时，可以避免发卡线的弯曲部对绝缘纸造成外翻或破损。
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