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公开(公告)号：CN118977721A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411041060.8
申请日：2024-07-31
申请人： 重庆长安工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B60W40/10 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0464 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种用于野外非结构化环境的无人车行驶阻力预测方法，让搭载有多模态融合深度神经网络模型的无人驾驶系统能够控制无人车在野外非结构化环境行驶的同时，采用多速度段行驶阻力数据集不断提升多模态融合深度神经网络模型对无人车行驶阻力的预测能力，辅助无人车的后续行驶。本发明的优点在于，不但能够在地形快速变换的行驶过程中准确捕捉环境的快速变化，准确预测出对应的行驶阻力，帮助无人驾驶系统更准确地感知前方道路的复杂状况，增强无人车的环境适应性以及行驶可靠性，满足无人驾驶车辆在复杂环境中的实时性要求，还能够辅助无人车优化驾驶策略，从而降低能耗，提高无人车的行驶效率和里程上限。
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公开(公告)号：CN118774495A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410698279.9
申请日：2024-05-31
申请人： 重庆长安工业(集团)有限责任公司
摘要： 一种车顶窗盖锁紧装置，包括车体顶板、车顶窗盖，所述车体顶板下端面设置一挂钩座，所述挂钩座上安装一挂钩，所述车顶窗盖的下端面设置一铰接座，一把手杆的头端通过铰接轴与铰接座铰接，所述把手杆的头端通过一转杆连接一弹性挂扣，所述弹性挂扣的末端安装在挂钩的钩槽中，所述铰接座旁的车窗顶盖的下端面设置一磁铁座，磁铁座将把手杆的中段吸附，所述挂钩座、铰接座以及磁铁座的中心线位于同一直线上。这种车顶窗盖锁紧装置能够对锁紧力和锁紧距离进行调节。
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公开(公告)号：CN117702013A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311670491.6
申请日：2023-12-07
申请人： 重庆长安工业(集团)有限责任公司
摘要： 一种超高强度铝合金药筒的成型方法，包括以下步骤：1）采用抗拉强度≥500MPa的变形铝合金棒材，按要求下料得到圆柱坯料，将圆柱坯料依次进行退火处理、磷化处理后，将圆柱坯料挤压成具有大径段和小径段的阶梯圆柱坯料；2）将阶梯圆柱坯料再依次进行退火处理、磷化处理后，在大径段挤压出中心盲孔；3）再将挤压出中心盲孔的阶梯圆柱坯料进行多道次拉伸，每道次拉伸前均进行退火处理、磷化处理，直到把坯料拉伸成长度为120mm～160mm且外径相同的直圆柱筒；4）将直圆柱筒再依次进行退火处理、磷化处理后，对直圆柱筒盲端进行冲压加工，得到定型工件；5）将定型工件进行固溶时效处理后，进行收口，机加工修型，最后进行表面处理，得到铝合金药筒。
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公开(公告)号：CN117419613A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311622081.4
申请日：2023-11-30
申请人： 重庆长安工业(集团)有限责任公司 , 山西迪迈沃科光电工业有限公司
IPC分类号： F42C21/00
摘要： 本发明公开一种用于检测引信内部结构可视化装置的检测台，包括装置底座，还包括，第一方向运动组件、第二方向运动组件、第三方向运动组件、周向旋转组件，第一方向运动组件包括第一伺服电机、第一滑台、第一滑座、第一底板，第二方向运动组件包括第二底板、第二伺服电机、第二滑台、第二滑座，第三方向运动组件包括第三底板、第三伺服电机、X升降支架、丝杆组件，周向旋转组件包括第四底板、周向旋转驱动组件、工件台，工件台与周向旋转驱动组件配合，工件台上设有第一安装部和第二安装部。本发明能满足不同规格引信的快速检测，并且检测图像清晰度高，保证了检测结果的准确性、一致性。
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公开(公告)号：CN117419102A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211346110.4
申请日：2022-10-31
申请人： 重庆长安工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： F16C29/04
摘要： 一种滚动多节伸缩托举机构，包括内导轨(1)、中导轨(2)、外导轨(3)、托举支架(4)、滚轮支撑组(5)、护板(6)、拉簧(7)、铜滑块(8)、大铜箱套(9)、小铜箱套(10)、尾盖(11)、固定连接座(12)、小滚轮(13)；本发明采用三节矩形截面导轨设计，在两节之间设计滚轮支撑组5()，改进了结构，实现了整个机构体积小、抗弯能力强、工艺加工性好、工作灵活，满足小空间托举的需要。
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公开(公告)号：CN116810679A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211638671.1
申请日：2022-12-20
申请人： 重庆长安工业(集团)有限责任公司
发明人： 蒋旭
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 一种焊接三支点成型技术，包括支撑系统(1)、顶紧装置(2)、分型定位机构(3)、支座(4)、起始面定位机构(5)、定位锁紧装置(6)，支座(4)在支撑系统(1)上定位，顶紧装置(2)与支座(4)采用销连接，支撑系统(1)与支座(4)、定位锁紧装置(6)之间采用定位销连接，起始面定位机构(5)采用螺钉与定位结构进行定位锁紧；本发明保证了XX系列产品焊接三支点成型过程的稳定性和一致性，具有成本低、机构精简、可靠性高、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN116729052A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310360423.3
申请日：2023-04-06
申请人： 重庆长安工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B60H1/00
摘要： 一种滑轨式军用空调设备的安装装置，采用螺杆推进紧固的结构。本装置由支架(1)、螺杆(2)、挡块(3)、手把(4)组成，手把(4)与螺杆(2)焊接连接，支架(1)、螺杆(2)、挡块(3)通过螺杆(2)上的螺纹相连。先将整个装置通过支架(1)上的安装孔固定在空调舱的外壁上，然后调整挡块(3)位置，保持其与空调设备解除完全，接着旋转把手(4)，让螺杆(2)不断向前推动空调设备滑动，直到空调到达指定的安装位置。本发明具有结构简单实用，成本低廉，操作简单，节省了安装时间，可循环重复使用的技术优点。
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公开(公告)号：CN116256697A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211653121.7
申请日：2022-12-20
申请人： 重庆长安工业(集团)有限责任公司
摘要： 一种具有高精度重复定位能力的电动倒伏系统，包括安装支座(1)、丝杆安装座(2)、平衡机安装座(3)、主动轴(4)、电动丝杠(5)、平衡机(6)、倒伏基座(7)、固定立柱(8)、雷达安装板(9)、雷达(10)、支撑力臂(11)，安装支座(1)两端上分别连接上丝杆安装座(2)和平衡机安装座(3)，主动轴(4)安装在安装支座(1)上，支撑力臂(11)安装在主动轴(4)，电动丝杠(5)一端安装到丝杆安装座(2)上，一端安装在支撑力臂(11)，拉式平衡机(6)一端安装到丝杆安装座(2)上，一端安装在支撑力臂(11)，倒伏基座(7)和固定立柱(8)固定连接，与雷达安装板(9)和雷达(10)连接后组成雷达组件；本发明解决了雷达作战状态高精度重复定位、行军小尺寸收储的问题。
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公开(公告)号：CN116053727A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211638669.4
申请日：2022-12-20
申请人： 重庆长安工业(集团)有限责任公司
发明人： 牟显庆
IPC分类号： H01M50/673 , H01M6/32
摘要： 一种化学储备电池瓶，包括瓶体(2)、瓶盖(1)、复合膜(6)、电解液(3)、带密封圈(4)的加压块(5)，其特征在于：加压块(5)由钨制成圆柱，密封圈(4)为圆柱形,在外壁上距底面和顶面1mm处各有一道半环形密封环,采用聚四氟乙烯材料注塑将加压块(5)包覆，瓶体(2)由一大一小两个同心圆筒连接成,大圆筒内径是小圆筒内径3倍,由PE注塑制成，复合膜(6)的厚度为0.1mm,由PET与PE复合而成,其中PET的厚度不小于0.01mm,复合膜(6)将电解液(3)封装在瓶体(2)中。本发明的优点是使电池瓶体(2)满足电池在低过载下激活及电池快激活要求,满足电池装配要求，满足电池能量要求。
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公开(公告)号：CN115903065A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211716842.8
申请日：2022-12-29
申请人： 中北大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01V5/00 , G01N23/046
摘要： 本公开实施例提供了一种产品装配缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质。通过X射线采集倾斜预设角度的待检测产品的单视角投影数据；其中，所述待检测产品倾斜预设角度使所述待检测产品的内部零件在投影数据中均显示；对所述单视角数据进行预处理；基于预设检测模型获取预处理后的所述单视角投影数据对应的所述待检测产品的内部零件的分类信息和定位信息；根据所述定位信息确定是否存在漏装零件；根据所述分类信息和所述定位信息确定内部零件之间的位置关联关系；并利用确定的位置关联关系与预设位置关联关系进行匹配；确定是否存在错位、错装；输出检测结果。该方法能够减少检测时的数据采集和计算复杂度，提高了检测速度和准确性。
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