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公开(公告)号：CN118944941A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411089971.8
申请日：2024-08-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人机的数据通信加密方法、装置、设备及存储介质。该方法由无人机通信系统中的数据发送端执行；该方法包括在首次完整性校验通过的情况下，对候选配置文件进行可行性校验；候选配置文件包括候选密钥和候选特征值集；在可行性校验通过且检测到与数据接收端之间的连接信号的情况下，从数据接收端获取实时绑定特征值，并对候选特征值集和实时绑定特征值进行一致性校验；在一致性校验通过的情况下，根据候选特征值集、实时绑定特征值和候选密钥，得到与数据发送端的数据通信通道数对应的目标密钥集，并根据目标密钥集，对目标通信数据进行加密通信。上述技术方案，可以在确保数据加密安全性的基础上，降低数据加密的复杂度。
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公开(公告)号：CN118784446A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410916362.9
申请日：2024-07-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L41/069 , H04L41/16 , H04L41/14 , H04L67/12
摘要： 本发明属于电气测量技术领域，提供了一种用电信息采集系统通信故障诊断装置及方法，其技术方案为：边缘计算单元和接口板单元分别设置于主板单元；边缘计算单元连接至主板单元的处理器，所述接口板单元一端连接至主板单元的处理器，另一端连接至用电信息采集系统；所述边缘计算单元用于采用本地特征提取方法对获取的故障数据进行分析，提取得到故障识别结果，在构建好的故障模型数据库查找故障识别结果，若故障模型数据库中不存在，将故障数据上传至云平台，通过云平台的二级算法进行机器学习构建对应的故障模型，并更新本地特征提取方法和故障模型数据库。提升现场运维能力，降低运维成本，提高现场作业效率。
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公开(公告)号：CN118700188A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411206401.2
申请日：2024-08-30
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于防坠导轨检测领域，为了解决输电杆塔防坠导轨检测效率差的问题，提供了一种杆塔防坠导轨验收机器人及方法。其中，杆塔防坠导轨验收机器人包括运动平台、控制模块、缺陷检测模块和安全防护模块；控制模块用于控制运动平台在防坠导轨上运动；缺陷检测模块用于构建相应杆塔编号的拉力‑振动‑高度曲线，判断出防坠导轨的故障位置及故障类型并传送至控制模块，由控制模块控制运动平台执行相匹配动作；安全防护模块用于检测运动平台与防坠导轨末端的距离及运动平台的工作状态，进而确定相匹配的安全防护策略并发送至控制模块，由控制模块控制运动平台执行相应安全防护策略，其能够提升防坠导轨状态检测的效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN118672286A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411171223.4
申请日：2024-08-26
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种多机场协同巡检的无人机应急控制方法及系统，属于无人机巡检技术领域。无人机或者机场无网络信号时，可以根据网络信号强度，自动选择自组网网络实现无人机与机场实时信息回传，保证了巡检数据及时有效回传；无人机断联后，可以根据无人机电量、飞行高度等实时情况和机场情况，实现无人机的控制以及最优应急降落机场的确定，实现无人机返回机场的应急回收，最大限度保证无人机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN113869265B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111183609.3
申请日：2021-10-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/20 , G06T7/70 , H04N23/695 , G06Q50/06
摘要： 本发明属于配电线路巡检领域，提供了一种配电线路杆塔自动追踪方法及系统。其中，该方法包括获取配电线路杆塔的经纬度坐标信息及巡检车辆实时经纬度坐标信息；根据巡检车辆及配电线路杆塔的位置关系，构建车杆三维空间坐标系；根据巡检车辆位置所处的象限，计算车载云台追踪杆塔的运动角度数据；将车载云台追踪运动角度数据转换为控制指令，以指导车载云台自动运动，使得车载云台保持对杆塔的定位追踪。其填补了配电线路车载自动巡检模式的空白，极大地提高了配电线路巡检的效率。
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公开(公告)号：CN113919790B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111376665.9
申请日：2021-11-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06F21/32 , B60L53/00 , G06V40/12 , H04L67/55
摘要： 本公开提供了一种无人机全生命周期仓储管理系统及方法，包括：无人机存储模块，其用于利用仓储机器人对无人机本体进行自动存取；电池充电模块，其用于对无人机电池进行模块化充电，并基于智能推送算法实现性能最优电池的推送；备件管理模块，其用于对无人机的相关备件进行分类存储；后台管理模块，其用于对无人机存储模块、电池充电模块以及备件管理模块控制命令的下发，以及对来自各模块数据信息的分析处理；其中，所述无人机各组件均与运维班组人员绑定，其存取过程均需进行相应人员的二次验证。通过上述方案将设备管理责任落实到人，实现了无人机全生命周期管理，解决无人机设备、电池存储以及日常维护问题，显著提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN117913935A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311623970.2
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种移动式机器人充电系统及方法，所述系统，包括：第一全向移动机构、第二全向移动机构、充电组件以及扩展储能组件，充电组件与第一全向移动机构连接，扩展储能组件与第二全向移动机构连接；第一全向移动机构和第二全向移动机构的底部均连接有行走轮，充电组件的充电电池与扩展储能组件的储能电池电连接；充电组件的顶部连接有无线充电板和充电电极，充电组件侧部连接有直充模块，充电组件的顶部布置有多个用于捕捉机器人底部图像或者视频的视觉模块；本发明实现了机器人与充电机构的位置匹配，移动充电机构具备多种充电方式和可扩充的电池组件，能够适应多种充电类型，提高了机器人充电效率，扩展了机器人的适用范围。
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公开(公告)号：CN117773969A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410054774.6
申请日：2024-01-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能检测接线机器人系统及方法，包括：控制单元、移动平台和搭载在所述移动平台上的机械臂；机械臂上设有视觉识别模块和用于实现自动接线或拆线操作的电动夹爪；控制单元根据实验项目确定接线或拆线任务，并根据接线任务实现对移动平台和机械臂的运动控制；移动平台能够根据目标位置自动规划移动路径，或者，移动平台按照设定的路径和停靠点运动；机械臂能够通过视觉识别模块对设定的目标对象进行识别和定位，以控制电动夹爪对目标对象进行抓取，完成自动接线或拆线操作。本发明可以在多个试验工位之间自动流转，自动识别试验设备出线和物资接线端子并且准确将两者接线，辅助自动完成物资质检试验项目的设备与方法。
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公开(公告)号：CN117093782B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311363718.2
申请日：2023-10-20
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/9535 , G06F18/22 , G06Q50/06 , G06F21/60 , G06Q20/14 , G06Q10/0639
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，提供了一种电力人工智能模型系统及方法，系统包括：算法模型数据库，用户数据管理模块，智能推荐模块，智能交易模块，和反馈优化模块；其中，智能交易模块，被配置为基于用户选择的算法模型，根据用户的具体使用情况进行自动计费，结合算法模型识别效果和用户反馈的评分结果，确定最终的结算费用，自动生成交易订单；本发明在进行费用结算时，综合考虑了模型的使用效果和用户的评分结果，确定费用结算的比例，实现面对不同用户和不同模型的阶梯式费用结算，提高了费用结算的准确性和合理性。
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