一种智能检测接线机器人系统及方法

    公开(公告)号:CN117773969A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410054774.6

    申请日:2024-01-12

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16 B25J19/02

    摘要: 本发明公开了一种智能检测接线机器人系统及方法,包括:控制单元、移动平台和搭载在所述移动平台上的机械臂;机械臂上设有视觉识别模块和用于实现自动接线或拆线操作的电动夹爪;控制单元根据实验项目确定接线或拆线任务,并根据接线任务实现对移动平台和机械臂的运动控制;移动平台能够根据目标位置自动规划移动路径,或者,移动平台按照设定的路径和停靠点运动;机械臂能够通过视觉识别模块对设定的目标对象进行识别和定位,以控制电动夹爪对目标对象进行抓取,完成自动接线或拆线操作。本发明可以在多个试验工位之间自动流转,自动识别试验设备出线和物资接线端子并且准确将两者接线,辅助自动完成物资质检试验项目的设备与方法。

    一种拆箱机器人及工作方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117775443A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410053524.0

    申请日:2024-01-12

    IPC分类号: B65B69/00 B65G47/90 B65G47/82

    摘要: 本公开提供了一种拆箱机器人及工作方法,至少包括:输送机构、拆解平台、第一机械臂和第二机械臂;拆解平台设置在输送机构的端部,输送机构与拆解平台的对接位置设有第一推动机构;拆解平台开有至少一条沿箱体移动方向的通槽,通槽的底部设有能够伸出通槽且沿通槽移动的第二推动机构;拆解平台的两侧设有对称的夹持机构,拆解平台的底部靠近输送机构的位置设有举升机构,拆解平台的一侧与平台支撑架活动连接;第一机械臂设置在拆解平台的一侧,第二机械臂设置在拆解平台的另一侧,第一机械臂的末端设有拆箱刀体,第二机械臂的末端设有吸盘;本公开解决了人工拆箱效率低的问题,实现了多形状多尺寸的箱体自适应拆箱调整。