发明公开
- 专利标题: 一种拆箱机器人及工作方法
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申请号: CN202410053524.0申请日: 2024-01-12
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公开(公告)号: CN117775443A公开(公告)日: 2024-03-29
- 发明人: 宋志峰 , 王海鹏 , 王兴照 , 何军田 , 梁健 , 崔佳 , 付崇光 , 陈强 , 李建祥 , 宋本嘉 , 李运厂 , 贾旭 , 李崇照 , 刘勇 , 刘维栋
- 申请人: 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市高新区科兴路715号
- 专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新区科兴路715号
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 祖之强
- 主分类号: B65B69/00
- IPC分类号: B65B69/00 ; B65G47/90 ; B65G47/82
摘要:
本公开提供了一种拆箱机器人及工作方法,至少包括:输送机构、拆解平台、第一机械臂和第二机械臂;拆解平台设置在输送机构的端部,输送机构与拆解平台的对接位置设有第一推动机构;拆解平台开有至少一条沿箱体移动方向的通槽,通槽的底部设有能够伸出通槽且沿通槽移动的第二推动机构;拆解平台的两侧设有对称的夹持机构,拆解平台的底部靠近输送机构的位置设有举升机构,拆解平台的一侧与平台支撑架活动连接;第一机械臂设置在拆解平台的一侧,第二机械臂设置在拆解平台的另一侧,第一机械臂的末端设有拆箱刀体,第二机械臂的末端设有吸盘;本公开解决了人工拆箱效率低的问题,实现了多形状多尺寸的箱体自适应拆箱调整。