一种拆箱机器人及工作方法
摘要:
本公开提供了一种拆箱机器人及工作方法,至少包括:输送机构、拆解平台、第一机械臂和第二机械臂;拆解平台设置在输送机构的端部,输送机构与拆解平台的对接位置设有第一推动机构;拆解平台开有至少一条沿箱体移动方向的通槽,通槽的底部设有能够伸出通槽且沿通槽移动的第二推动机构;拆解平台的两侧设有对称的夹持机构,拆解平台的底部靠近输送机构的位置设有举升机构,拆解平台的一侧与平台支撑架活动连接;第一机械臂设置在拆解平台的一侧,第二机械臂设置在拆解平台的另一侧,第一机械臂的末端设有拆箱刀体,第二机械臂的末端设有吸盘;本公开解决了人工拆箱效率低的问题,实现了多形状多尺寸的箱体自适应拆箱调整。
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