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公开(公告)号：CN118912175A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411023122.2
申请日：2024-07-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种集成式机电作动器用齿差式计圈结构及方法，过渡齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合；主动轴与机电作动器电机的输出轴连接，主动轴与电机输出轴具有相同的转速，通过主动齿轮带动过渡齿轮转动，过渡齿轮带动从动齿轮转动；主动旋转变压器与主动齿轮的位置对应，从动旋转变压器与从动齿轮的位置对应；机电作动器工作时，主动齿轮通过过渡齿轮带动从动齿轮转动，主动旋转变压器实时读取主动轴的旋转圈数，同时从动旋转变压器实时读取从动轴的旋转圈数；主动旋转变压器及从动旋转变压器分别与控制驱动器连接；控制驱动器根据主动旋转变压器及从动旋转变压器读取的旋转圈数，计算得到机电作动器旋转的圈数位置。
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公开(公告)号：CN118721210A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411032585.5
申请日：2024-07-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 一种用于空间机械臂视觉伺服验证的地面试验方法，机械臂控制器、机械臂产品、相机产品及配套软件等器上全部软硬件100％参与地面试验验证，利用仿真系统将空间机械臂平面运动投影至三维运动，减少了地面硬件试验设备，降低了测试验证的经济成本；本发明不限制机械臂运动速度，可以根据总体任务输入对在轨真实工况进行地面试验验证，极大提升了系统试验的天地一致性；本发明无需对机械臂动力学特性进行建模，消除了动力学建模或外部机械臂动力学耦合带来的误差，提升了动力学运动等效的天地一致性。
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公开(公告)号：CN113720535B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110897181.2
申请日：2021-08-05
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明涉及一种用于机械密封性能测试方法及超高速运转装置，由高压气体通过超音速喷嘴膨胀加速后产生超音速气流，超音速气流驱动轴流涡轮超高速旋转；待测试机械密封中动环与涡轮同轴超高速运转；待测试机械密封中的动环与静环组件相互摩擦贴合运转作为涡轮输出的负载；通过涡轮高速旋转下的轴功率输出计算分析机械密封的摩擦功耗和或端面的磨损量。
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公开(公告)号：CN118425714A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410438377.9
申请日：2024-04-12
申请人： 东南大学 , 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种逆变器功率管断路故障诊断方法，在含有三相三桥臂逆变器的电机驱动系统中，三相桥臂功率管发生故障时，电机中性点电压会发生改变，且不同的开关信号在不同的故障情况下，具有不同的故障特征。利用这一特点，通过监测电机中性点电压数值，求解中性点电压残差，进行上桥臂和下桥臂故障诊断，通过开关信号调制，进行故障管定位和判断，实现对三相桥臂功率管故障的检测和定位，具有成本低、可嵌套、鲁棒性强等特点，可以实现对包括单管故障，单相双管故障，异相同侧双管故障和异相异侧双管故障在内的多种故障的定位。
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公开(公告)号：CN118419236A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410699779.4
申请日：2024-05-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明涉及一种水下双自由度空化效应伺服系统，属于跨介质航行器设计领域；包括航行器壳体、双自由度空化盘翻转装置、2个伺服作动器和伺服控制驱动器；伺服控制驱动器固定安装在航行器壳体内腔的尾端；2个伺服作动器轴向平行安装在航行器壳体的侧壁处；双自由度空化盘翻转装置安装在航行器壳体的头端；2个伺服作动器沿轴向与双自由度空化盘翻转装置的边缘连接；通过伺服控制驱动器控制伺服作动器，实现驱动双自由度空化盘翻转装置的2个方向的翻转；本发明通过俯仰‑偏航控制双自由度空化器作动动力学表征、伺服系统集成设计、位置解偶控制等关键技术，实现了跨介质航行器复杂力学环境下的高动态控制。
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公开(公告)号：CN118353127A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410441936.1
申请日：2024-04-12
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种具有多级泄放功能的轻小型化伺服电源，包括：电池组、上电开关、双向开关、斩波模块、储能模块、缓上电模块、电压反馈模块、电流反馈模块、电源管理器以及负载开关；当伺服控制器产生反灌能量时，伺服电源通过判断能量大小来控制不同的泄放通路，若反灌能量较小时，可通过储能模块吸收；若反灌能量较大时，伺服电源可通过储能模块与电池组共同吸收能量，若二者所能吸收的能量已达最大时，反灌能量可通过电阻R1释放掉。储能模块和电池组共同吸收的能量可为伺服控制器再次供电使用。本发明不仅有效解决因伺服控制器反灌电流导致的母线电压过高而损坏器件问题，而且大大提高了能源的利用率。
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公开(公告)号：CN118220474A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410377529.9
申请日：2024-03-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种分布式飞机起落架收放能源装置，采用分布式布局方式，将收放能源装置布局在飞机起落架旁边，缩短管路。收放控制器接收飞控系统发送的指令后，驱动收放能源装置中的电机泵向收放作动器提供液压能源，完成飞控的收放指令动作。收放能源装置配置两套伺服电机泵，并通过电磁隔离阀实现故障隔离，构成双余度收放控制，实现起落架的高可靠工作。
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公开(公告)号：CN111110245B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010037663.6
申请日：2020-01-14
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明涉及一种人体下肢多传感测量系统，属于外骨骼机器人和人机协同控制领域；包括大腿柔性松紧布料、外侧大腿板、大腿板惯性单元传感器、角编码器、2根长钢丝绳、2根短钢丝绳、力传感器、外侧小腿板、小腿板惯性单元传感器、小腿无线型肌电传感器、小腿柔性松紧布料、内侧小腿板、凸起、内侧大腿板、膝盖包裹板和大腿无线型肌电传感器；同时在测量系统中，集成了四种测量传感器，并经过设计实现各测量传感器相互之间的协作配合测量，最终实现了实时对人体下肢多块肌肉肌电信号采集、多种运动角度、位姿信号测量、屈/伸运动状态力学信号测量。
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公开(公告)号：CN118040940A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311368974.0
申请日：2023-10-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： H02K1/2706 , H02K1/28 , H02K21/02
摘要： 本申请实施例中提供了一种转子结构及电机，包括：转轴；若干个保护套段，各所述保护套段沿轴向分别套设于所述转轴上，且相邻所述保护套段间设有预设距离；绝缘件，固设于相邻所述保护套段间。采用本申请实施例中提供的一种转子结构，相较于现有技术，具有以下技术效果：将原有的整体筒形保护套替换为若干个保护套段，并在相邻保护套段间设置绝缘件，由此以截断表面感应涡流环路，大幅降低转子损耗功率，同时降低电机的高频电压信号产生的电机漏电流。
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