-
公开(公告)号：CN105011684A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510454680.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 广州大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能水杯，包括杯盖、杯身，所述杯盖通过可拆卸方式设于所述杯身顶端，且内部设有arduino单片机系统、时钟模块、语音播报模块以及超声波测距模块，其中所述时钟模块、语音播报模块以及超声波测距模块分别与所述arduino单片机系统电连接，所述arduino单片机系统设有用于设定的按钮，所述按钮位于所述杯盖的外侧；所述杯身设有测温模块，所述测温模块与所述arduino单片机系统电连接，在杯身内部还镶嵌有金属杯胆。本发明通过语音播报功能为基础，开发出来多功能的水杯，解决了盲人日常喝水不知道到什么时候倒满烫伤等问题，方便了盲人的日常生活。
-
公开(公告)号：CN109131915B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811097945.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，为具有风向识别功能的抗风无人机，包括机舱、机臂、旋翼装置、旋翼换向装置、风向仪装置、控制系统和机臂换向装置，旋翼换向装置安装在机臂上，机臂换向装置置于机舱内部；风向仪装置设有用于接受不同方向风力的感风薄片，感风薄片通过弹性检测组件与一固定柱及所述控制系统连接；感风薄片在被风推压后压缩所述弹性检测组件，由弹性检测组件采集相应的风向信息并传输给控制系统；控制系统根据风向信息通过旋翼换向装置使旋翼装置发生倾转，同时通过机臂换向装置驱动机臂发生水平旋转。本发明通过风向仪装置能够判断出大致的风向，通过控制系统控制无人机倾转和水平旋转。
-
公开(公告)号：CN109544636B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811178602.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种融合特征点法和直接法的快速单目视觉里程计导航定位方法，包括：S1、开启视觉里程计并获取第一帧图像I1，转化为灰度图，并提取ORB特征点，构建初始化关键帧；S2、判断是否已初始化；若已初始化，则转到步骤S6，否则转到步骤S3；S3、定义参考帧和当前帧，提取ORB特征，并进行特征匹配；S4、用并行线程同时求单应矩阵H和基础矩阵F，计算判断模型得分RH，若RH大于阈值时选用单应性矩阵H，否则选用基础矩阵F，并根据选用的模型估计相机运动；S5、求相机位姿和初始3D点；S6、判断是否已提取特征点，若未提取特征点，则使用直接法进行跟踪，否则用特征点法进行跟踪；S7、完成初始相机位姿估计。通过本发明可以更为精确的进行导航定位。
-
公开(公告)号：CN109190488B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810893770.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 广州大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了基于深度学习YOLOv3算法的前车车门打开检测方法及装置，所述方法包括：将摄像设备实时采集的前方路况的视频流输入预先构建的检测模型；对所述视频流进行图像识别，捕捉前方车辆的图像信息；根据所述图像信息，判断所述前方车辆的车门是否关闭；若否，则触发预警。本发明能够实时地高精度预测同车道或者是近车道前车车辆准备打开车门的危险并发出预警，在误检测方面错误率能降低一半多，并且可以直接学习图像的全局信息和end‑to‑end训练。
-
公开(公告)号：CN109492690B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201811316415.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络检测CT图像的方法，包括如下步骤：S1、提供病人的CT图像、基因组表达谱、蛋白质表达谱、吸烟情况和工作环境信息，并对CT图像进行标注获得数据集；S2、根据步骤S1所述信息搭建一个主要神经网络和四个次要神经网络，其中，主要神经网络以卷积神经网络为主体，四个次要神经网络分别用于分析基因组表达谱、蛋白质表达谱、吸烟情况和工作环境对病人病情影响的大小并输出相应的权值；S3、用已标注的数据集对所述主要神经网络进行训练，代入所述次要神经网络输出的权值，以判断病人的CT图像是否具有肺癌相应特征。采用本发明的方法检测CT图像，可以辅助医生显著提高肺癌诊断的准确率和效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109305251B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811137403.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种SMA弹簧致动的双轮机器人，本发明不同于传统的用电机驱动，利用了SMA弹簧致动，双轮机器人的每个车轮内有四个圆柱管组成的十字形的结构，每一个圆柱管内都有一条SMA弹簧，一端固定在车轮质心，一端连接一个圆柱形重物，该圆柱形重物刚好能放进圆柱管里面，并且能够在里面滑动。利用SMA弹簧具有加热能够伸长，不加热可以恢复原状的特性，加热时，SMA弹簧伸长带动圆柱形重物在空心管内发生位移，偏离车轮质心，使车轮重心发生改变，使车轮发生滚动。
-
公开(公告)号：CN111230920A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010061010.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种气动软体夹持装置，包括工作台、安装在工作台上的夹取机构、输出端与夹取机构连接的驱动机构；夹取机构包括固定在工作台上的导轨、滑动式安装在导轨上的软体夹取组件、安装在软体夹取组件上的连接板；驱动机构包括安装在工作台上的第一舵机、与第一舵机输出端连接的法兰盘；连接板的一端与法兰盘的端面铰接，连接板的另一端与软体夹取组件铰接；夹取机构至少有两个，所有夹取机构沿着法兰盘的圆周方向均匀分布。软体夹取组件包括安装在导轨上的滑块、固定在滑块上的壳体、安装在壳体上的气动软体手指；连接板与壳体铰接。气动软体夹持装置能根据被抓物体的不同大小和形状进行变形，能抓取各种大小的物体，属于夹持装置的技术领域。
-
公开(公告)号：CN110802576A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911119939.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，为基于直线电机的三轴delta机器平台，包括工作台框架、固定平台、上端固定器、直线电机主动部分、直线电机滑块、从动臂链接球关节、从动臂主轴、从动工作平台以及下端固定器；上端固定器设有三个，三个上端固定器围绕工作台框架的四周等角度分布；下端固定器包括三个固定片，每个固定片安装在直线电机主动部分的表面，三个固定片底边的两端两两连接；直线电机主动部分设有三个，每个直线电机主动部分均固定在上端固定器和下端固定器之间；直线电机滑块通过从动臂链接球关节与从动臂主轴连接；从动臂主轴与从动工作平台连接。本发明的直线电机处于稳定安全的工作环境，提高了控制精度和生产效率。
-
公开(公告)号：CN109648584A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910145465.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术，为基于磁流体的软球机器人的控制平台，包括框架、设置在框架上的移动平台和安装在框架上方的静平台，软球机器人位于静平台上；框架上设有X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、X轴电机、Y轴电机及Z轴电机，X轴电机驱动X轴移动组件运动，Y轴电机驱动Y轴移动组件运动，Z轴电机驱动Z轴移动组件运动；移动平台上设有电磁铁，移动平台通过Z轴移动组件与Z轴电机连接，Z轴电机串接在X轴移动组件上，X轴移动组件的两端串接在Y轴移动组件上。本发明通过移动平台搭载的电磁铁产生外部磁场控制磁流体机器人，更方便和精确控制磁流体机器人的定向运动，在未来复杂工作中能够展现出其独特的价值。
-
公开(公告)号：CN109623842A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910001878.X
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
CPC classification number: B25J11/0045 , B25J9/1679
Abstract: 本发明一种一体化厨房机器人及其控制方法，所述机器人包括柜体(100)，所述柜体(100)上设置有水池(1)、洗菜消毒装置(3)、自动下排风抽油烟机(9)、自动传料装置(11)以及人机交互设备(4)，所述水池(1)上方设置水龙头(2)，自动下排风油烟机(9)上设置自动翻炒锅装置(7)，自动翻炒锅装置(7)上方设置自动炊具铲(8)以及加料容器(6)，所述自动传料装置(11)临近设置于自动翻炒锅装置(7)，以将食材自动传送至自动翻炒锅装置(7)，所述自动传料装置(11)上设置有削切装置(5)，以对传送至其位置的食材进行削切，所述人机交互设备(4)提供人机交互，本发明可实现菜品自动烹饪的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
160
records
(took 0.021 seconds)
