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公开(公告)号：CN109190488B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810893770.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 广州大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了基于深度学习YOLOv3算法的前车车门打开检测方法及装置，所述方法包括：将摄像设备实时采集的前方路况的视频流输入预先构建的检测模型；对所述视频流进行图像识别，捕捉前方车辆的图像信息；根据所述图像信息，判断所述前方车辆的车门是否关闭；若否，则触发预警。本发明能够实时地高精度预测同车道或者是近车道前车车辆准备打开车门的危险并发出预警，在误检测方面错误率能降低一半多，并且可以直接学习图像的全局信息和end‑to‑end训练。
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公开(公告)号：CN109299784A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810863321.2
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的辅助驾驶方法、装置及可读存储介质，所述方法适于在计算设备中执行，至少包括如下步骤：监测当前的驾驶环境参数及获取驾驶员当前驾驶的状态图像；输入预先构建的辅助驾驶模型，以对驾驶员的适应情况进行判断及原因分析；根据判断结果和原因分析结果对当前的驾驶环境参数进行适应性调整，并重复上述步骤，再次进行驾驶员适应情况判断、原因分析，以及驾驶环境参数的适应性调整，直至判断结果为适应，并根据最后调整的驾驶环境参数强化所述辅助驾驶模型。本发明基于深度神经网络的车辆辅助驾驶系统与通过人工智能系统对车主的驾驶感官状态进行建模与分析，然后通过非监督式机器学习，使得车的系统适应驾驶员本身。
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公开(公告)号：CN109297502A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810869459.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州大学
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明公开了基于图像处理与GPS导航技术的激光投影指向方法及装置，所述方法包括：基于GPS导航地图，实时获取车辆的位置信息、行驶速度和方向；根据所述位置信息，判断车辆与下一个目标路口的距离是否等于或小于预设阈值，若是，则实时获取当前的行驶录像进行识别分析，得到所述下一个目标路口的二维数据；基于所述下一个目标路口的二维数据，根据所述行驶速度和所述行驶方向，自适应地控制激光设备将激光投影到所述下一个目标路口的中央位置。进一步地，根据所述位置信息，判断车辆是否已驶过当前目标路口，若是，则关闭激光投影设备。本发明能够自动将激光投影到目标路口进行导航，避免GPS导航时不够精准造成在高速或转弯时走错路口的问题。
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公开(公告)号：CN109241893A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810982619.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于人工智能技术的道路选择方法、装置及可读存储介质，包括：采集道路图像，对图像处理得目标图像；调用神经网络对目标图像进行特征提取，得到道路特征；根据道路特征，判断道路是否分岔，若否，重复上述步骤，若是，执行下一步骤；对目标图像中的岔口一次标注，计算一次标注岔口与地图信息的匹配度；若匹配度大于或等于第一阈值，对该岔口二次标注；若所述匹配度大于或等于第二阈值，且小于所述第一阈值，则调用神经网络对岔口分类；若岔口符合分类标准，对该岔口二次标注，若岔口不符分类结果，提示岔口与地图不符。本发明基于深度神经网络的车辆辅助驾驶系统通过结合地图信息与现实的环境信息，实现了准确识别道路分岔的目的。
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公开(公告)号：CN109131321B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811000430.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州大学
IPC: B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法及装置，所述方法包括：检测左转向灯或右转向灯是否开启，若是，则通过车载测距装置测量后方车辆与己方车辆的距离值，同时，通过车载摄像设备采集己方车辆的后方图像信息；根据图像信息识别出后方车辆的车辆信息；根据后方车辆的车型查询到后方车辆对应的车型危险系数；根据后方车辆的车型危险系数、所述距离值的变化、己方车辆的车速，以及预设的车辆危险系数计算公式，计算后方车辆的危险系数并实时更新危险系数；判断危险系数是否小于预设阈值，若是，则判断适合变道，触发语音提示；若否，则判断不适合变道，触发语音提示。本发明能够在变道过程中实时检测是否具有变道条件并发出警告和建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109190488A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810893770.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于深度学习YOLOv3算法的前车车门打开检测方法及装置，所述方法包括：将摄像设备实时采集的前方路况的视频流输入预先构建的检测模型；对所述视频流进行图像识别，捕捉前方车辆的图像信息；根据所述图像信息，判断所述前方车辆的车门是否关闭；若否，则触发预警。本发明能够实时地高精度预测同车道或者是近车道前车车辆准备打开车门的危险并发出预警，在误检测方面错误率能降低一半多，并且可以直接学习图像的全局信息和end-to-end训练。
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公开(公告)号：CN109131321A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811000430.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州大学
IPC: B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法及装置，所述方法包括：检测左转向灯或右转向灯是否开启，若是，则通过车载测距装置测量后方车辆与己方车辆的距离值，同时，通过车载摄像设备采集己方车辆的后方图像信息；根据图像信息识别出后方车辆的车辆信息；根据后方车辆的车型查询到后方车辆对应的车型危险系数；根据后方车辆的车型危险系数、所述距离值的变化、己方车辆的车速，以及预设的车辆危险系数计算公式，计算后方车辆的危险系数并实时更新危险系数；判断危险系数是否小于预设阈值，若是，则判断适合变道，触发语音提示；若否，则判断不适合变道，触发语音提示。本发明能够在变道过程中实时检测是否具有变道条件并发出警告和建议。
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公开(公告)号：CN113155290B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110252749.5
申请日：2021-03-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提出一种巡逻测温机器人及巡逻测温方法，巡逻测温机器人包括机身、移动模块、测温模块、显示器，移动模块包括车轮、循迹传感器，车轮、循迹传感器设置在机身上，循迹传感器用于确定巡逻测温机器人的运动路线，测温模块设置在机身上，测温模块包括距离传感器、至少一个温度传感器，距离传感器用于通过算法补偿温度传感器测得的温度数据，显示器设置在机身上，测温模块与显示器电连接。通过采用测温模块和移动模块，巡逻测温机器人能够在工作环境中巡逻并为有需要的用户进行测温服务，从而减轻医护人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN109299784B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810863321.2
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的辅助驾驶方法、装置及可读存储介质，所述方法适于在计算设备中执行，至少包括如下步骤：监测当前的驾驶环境参数及获取驾驶员当前驾驶的状态图像；输入预先构建的辅助驾驶模型，以对驾驶员的适应情况进行判断及原因分析；根据判断结果和原因分析结果对当前的驾驶环境参数进行适应性调整，并重复上述步骤，再次进行驾驶员适应情况判断、原因分析，以及驾驶环境参数的适应性调整，直至判断结果为适应，并根据最后调整的驾驶环境参数强化所述辅助驾驶模型。本发明基于深度神经网络的车辆辅助驾驶系统与通过人工智能系统对车主的驾驶感官状态进行建模与分析，然后通过非监督式机器学习，使得车的系统适应驾驶员本身。
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公开(公告)号：CN109241893B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810982619.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于人工智能技术的道路选择方法、装置及可读存储介质，包括：采集道路图像，对图像处理得目标图像；调用神经网络对目标图像进行特征提取，得到道路特征；根据道路特征，判断道路是否分岔，若否，重复上述步骤，若是，执行下一步骤；对目标图像中的岔口一次标注，计算一次标注岔口与地图信息的匹配度；若匹配度大于或等于第一阈值，对该岔口二次标注；若所述匹配度大于或等于第二阈值，且小于所述第一阈值，则调用神经网络对岔口分类；若岔口符合分类标准，对该岔口二次标注，若岔口不符分类结果，提示岔口与地图不符。本发明基于深度神经网络的车辆辅助驾驶系统通过结合地图信息与现实的环境信息，实现了准确识别道路分岔的目的。
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