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公开(公告)号：CN119397479A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411522866.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G01D21/02 , H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆传感器数据多模融合时间同步方法，本发明的主要设计构思在于，根据预先设定的传感器特征参数，计算不同传感器所采集数据的时间戳差；根据车辆运行速度及时间戳差，计算错位间距；由错位间距确定容错间距，并根据容错间距以及车辆最大行驶速度，求取出非固化的时间戳阈值；然后持续获取传感器数据，并结合求取的时间戳阈值以及传感器特征参数进行多模数据融合，根据传感器的采样频率，将满足时间戳阈值限定条件的采集数据进行对齐融合。本发明不再单纯依靠经验设置固定的时间戳阈值，可以有效解决多模融合软同步时间戳阈值无法有效设定以及多模融合采样数据严重错位等问题。
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公开(公告)号：CN109344007B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811151081.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种双离合器变速器NVM数据校验方法及模块，方法包括下电存储过程、TCU刷写存储过程和上电校验过程：上电校验过程包括：判断底层软件接口NVM数据返回是否成功；若是，则在上一次保存的N份NVM数据Dstart‑1中筛选出正常数据Dnor；将正常数据Dnor中一致的NVM数据Dcon中最大份数M对应的NVM数据记录为Dfinal；选取NVM数据Dfinal为执行NVM数据，或者获取最近一次的执行NVM数据或变速器下线时学习的NVM数据为执行NVM数据。本发明的双离合器变速器NVM数据校验方法通过在不同的进程中对NVM数据的校验，提高使用的NVM数据的准确性，有利于保证整车的正常行驶。
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公开(公告)号：CN112035140B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010875831.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及智能泊车技术领域，公开了一种智能泊车场景的系统升级方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆对应的当前场景数据，并将当前场景数据通过预设传输方式上传至云端，以使云端对当前场景数据进行分类处理，获得目标场景数据，在接收到预设数据回传指令时，请求云端将目标场景数据回传至目标车辆，根据目标场景数据对目标车辆的智能泊车系统进行升级。通过上述数据回传方式获得目标场景数据，实现对目标场景数据的无损回传，也实现了对智能泊车场景的场景复现，有利于智能泊车场景库的完善，再通过目标场景数据对智能泊车系统进行在线升级以维护和完善智能泊车场景库，从而实现对智能泊车系统的实时优化。
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公开(公告)号：CN113886042A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111140154.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于TDA2X车规级控制平台的泊车车位识别算法部署调度方法，本发明的主要设计构思在于，基于车规级控制平台要求并按照多处理器各自的工作特点，将泊车车位识别算法部署到不同的处理器上，并且构建链条框架实现多核协同调度，从而有效提升了运行效率及实时性。本发明结构逻辑清晰，具有较佳的通用性并可支持复用，充分发挥出了多处理器的强项，并使得整体算法从PC至TDA2X车规级控制平台的部署时间明显缩短，且大幅降低了移植风险。
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公开(公告)号：CN110949141B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201911217198.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆电机控制方法、装置、设备及存储介质，属于电机控制技术领域。本发明通过接收目标车辆的自动变速箱控制器发送的自动停机功能启动指令，根据自动停机功能启动指令向自动变速箱控制器发送停机请求，以使自动变速箱控制器反馈允许停机信号，接收自动变速箱控制器反馈的允许停机信号，并根据允许停机信号将目标车辆的电机的当前状态调整为停机状态，通过与自动变速箱控制器的交互请求配合，控制电机停机，提高了电机控制的准确性，同时降低车辆的电量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113264037A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110679410.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动泊车的障碍物识别方法，本发明的构思在于，从鱼眼相机拍摄的图片中提取多维度的图像特征，并结合机器学习机制中的分类算法识别出既定的若干种障碍物类型。本发明有效规避了现有方案对于障碍物检测的识别率较低的问题，并且在一定程度上扩宽了自动泊车的应用场景，改善了自动泊车的功能体验。
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公开(公告)号：CN112052782A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010907322.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及停车位识别技术领域，公开了一种基于环视的停车位识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过环视系统获取初始俯视拼接图片，对所述初始俯视拼接图片进行图片处理，得到待处理灰度图片，对所述待处理灰度图片进行检测，获得所述待处理灰度图片上的角点，对所述待处理灰度图片上的角点进行筛选，获得所述待处理灰度图片上的角点对应的缺陷角点集合，对所述缺陷角点集合进行计算，获得所述缺陷角点集合的角点队列，根据所述角点队列确定车位。通过将初始俯视拼接图片进行预处理，然后基于训练模型进行角点筛选以及计算获得角点队列，最后确定车位，从而使得基于车位检测更加准确，场景覆盖率更广泛。
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公开(公告)号：CN110696821B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911146554.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动泊车控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取待控制车辆全自动泊车APA系统的使能信号、待控制车辆的换挡杆位置信号及变速箱信息，根据所述使能信号、所述换挡杆位置信号及所述变速箱信息判断是否进入APA模式，若进入APA模式，则接收车身电子稳定ESP系统发出的变速箱控制单元TCU状态信号、电动助力转向系统EPS发出的档位请求信号，并获取待控制车辆的变速箱实际档位，根据所述TCU状态信号、所述档位请求信号及所述变速箱实际档位确定APA系统实际工作状态，预设时间内持续接收ESP系统发出的当前TCU状态信号，并根据所述当前TCU状态信号及所述APA系统实际工作状态进行泊车，实现在TCU侧开发APA系统。
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公开(公告)号：CN112035140A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010875831.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及智能泊车技术领域，公开了一种智能泊车场景的系统升级方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆对应的当前场景数据，并将当前场景数据通过预设传输方式上传至云端，以使云端对当前场景数据进行分类处理，获得目标场景数据，在接收到预设数据回传指令时，请求云端将目标场景数据回传至目标车辆，根据目标场景数据对目标车辆的智能泊车系统进行升级。通过上述数据回传方式获得目标场景数据，实现对目标场景数据的无损回传，也实现了对智能泊车场景的场景复现，有利于智能泊车场景库的完善，再通过目标场景数据对智能泊车系统进行在线升级以维护和完善智能泊车场景库，从而实现对智能泊车系统的实时优化。
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公开(公告)号：CN111959400A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010907321.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助驾驶控制系统及方法，属于车辆安全技术领域。本发明通过前视摄像头对车辆的前方道路环境进行拍摄，获取前方道路环境的环境信息，从前方道路环境的环境信息中提取前视图像，通过前视视觉处理器对前视图像进行识别和存储得到第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据，主处理器根据第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据开启相应的辅助驾驶功能，通过前视视觉处理器对前视图像进行处理，无需额外加装行车记录仪，通过主处理器根据处理后得到的第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据即可开启辅助驾驶功能，避免额外加装后的行记录仪占用整车空间，降低了整车成本。
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