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公开(公告)号：CN115454061A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211051740.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于3D技术的机器人路径避障方法及系统，包括以下步骤：将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型；在机器人行进路径上监测实时障碍物的三维特征，并利用机器人路径避障模型基于实时障碍物的三维特征得到机器人的实时三维避障参数。本发明将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型，实现机器人根据实时三维避障参数进行实时自主避障，基于深度模型的自主避障算法，具备了对避障场景下的自主学习能力，避免繁杂的三维重建和路径规划问题。
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公开(公告)号：CN115219199A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210834504.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 天津职业技术师范大学 , 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 安徽机电职业技术学院 , 唐山工业职业技术学院
IPC: G01M13/045 , G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相关熵谱密度的轴承微弱故障提取方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：采集振动信号计算信号的深度相关熵Vx(n),计算深度相关熵Vx(n)的功率谱密度Px(f),画出深度相关熵Vx(n)的功率谱密度Px(f)图，由频谱尖峰可识别轴承的故障特征信息；本发明对轴承早期微弱故障特征具有增强作用，对干扰噪声具有很强的抑制作用，显著提高了信噪比。
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公开(公告)号：CN115167411A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210766036.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的局部路径优化方法及其系统，将同一初始位置和目标位置的至少一个移动机器人分为一个组；在环境地图内确定每组移动机器人从初始位置到目标位置的导航路径；将所有组的移动机器人按照初始位置在横向的分布顺序标序，确定每组移动机器人的导航路径的转向点，将导航路径按照初始位置、转向点和目标位置划分为多个分叉段；统计对应每组移动机器人在每条导航路径中的分叉段的移动方向矢量；结合导航路径距离短和所有组移动机器人的导航路径中分叉段矢量不反向确定筛选条件，每组移动机器人按照筛选条件选择优化路径；本发明提高移动机器人的移动路线的防撞安全性。
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公开(公告)号：CN115167410A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210765906.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人运动的冲突路径纠正方法及其系统，具备数据存储库、数据处理模块和调控模块，数据存储库内存储有移动机器人编码、节点区域的尺寸、对应移动机器人的初始节点区域、目标节点区域、运行参数以及初始节点区域和目标节点区域之间所有的可能路径；数据处理模块数据处理得出初始规划路径和对应移动机器人对应每个节点区域相应的运行占用时间，调控模块控制移动机器人按照初始规划路径和相应的运行占用时间运行。本发明设置数据处理模块，在走向一致的情况下缩短进行等待的移动机器人在冲突节点区域前一节点区域内的停留时间，在不发生冲突的前提下，在某些情况下缩短了移动机器人的等待时间，提高了移动机器人的运输效率。
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公开(公告)号：CN115158503A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210042611.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B62D55/116 , B62D55/265 , B60R11/00 , B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能优化算法的多地形适用型移动机器人，包括安装有驱动设备的驱动座，且所述驱动座的两侧固定连接有轮架，并且所述驱动座的内侧安装有电动推杆，同时所述驱动座的上方活动连接有支撑座，而且所述支撑座的上表面开设有第一滑槽和导轨槽，所述支撑座的上方设置有设备座；还包括：第二滑槽，开设于所述支撑座的下表面，所述第二滑槽的内侧设置有滑块。该基于智能优化算法的多地形适用型移动机器人可以在爬坡过程中对其重心进行自动调控，从而避免其发生倾翻，同时可以根据重心的调节来调控履带外侧吸盘的吸附力度，在提高攀爬稳定性的同时也避免了过多动能浪费，可有效适用不同地形，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113942023A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111110291.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉反馈的多环境适用型反恐防爆移动机器人，包括作为承载体的机体，所述机体的上方安装有信号接收装置，且所述机体的前端上方安装有视觉摄像头，并且所述机体的下端内部安装有双头电机，用来实现机器人行进方式的调节；还包括：两组调节机构，安装于所述双头电机的两侧输出端；活动座，轴连接于所述防护座的下端外侧，所述活动座的外侧设置有叶轮。该基于视觉反馈的多环境适用型反恐防爆移动机器人可以便捷的多行进模式的调节，进而适应多种复杂反恐环境，且可以对危险物进行稳定缓冲夹持，同时在意外爆炸后可利用爆炸冲击波驱动设备进行自动防护，避免设备的损坏，从而减小损失，实用性强。
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公开(公告)号：CN109157092A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811064183.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: A47G23/02
CPC classification number: A47G23/02 , A47G23/0208 , A47G2023/0283
Abstract: 本发明公开了一种可以快速散热的水杯座。该水杯座包括底座及置于底座上的固杯体，其特点是所述底座下端面开设有进风通道；所述固杯体呈中空筒状，固杯体与进风通道连接连通，在所述固杯体与底座的连接处设有风扇，所述风扇通过导线分别连接电池和开关。优点是构思新颖，结构简凑、合理；在固杯体内设风扇以及在底座上开设进风通道，形成一个快速空气对流通道，从而能够加快水杯中热水冷却。
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公开(公告)号：CN104867425A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510332775.3
申请日：2015-06-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G09F15/02
CPC classification number: G09F15/02
Abstract: 本发明公开了一种移动式广告牌展示架，属于日常生活用品。其包括底座和置于底座中的转框，底座呈四边方框状，转框长侧横边与底座的长侧边铰接，底座的短边内侧设有两卡勾，对应的转框上设有勾环，使用时，将转框取出，两卡勾分别与勾环卡合，转框与底座形成角形，广告牌固定在转框上，使用方便。优点是该展示架采用合页式结构，结构简单、紧凑，收起后占用体积小，便于携带。
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公开(公告)号：CN104867224A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510332730.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G07D3/10
Abstract: 本发明公开了一种硬币筛分装置。特点是包括机架、进料装置和三级筛分装置，机架上设进料装置，进料装置的下端设筛分装置，所述的进料装置由大漏斗、第一电机和减振弹簧组成，电机安装在大漏斗的一侧，大漏斗与机架之间安装减振弹簧；所述的筛分装置由小漏斗、第二电机、筛分槽、漏斗转换机构和硬币承接装置组成，小漏斗下设筛分槽，漏斗转换机构安装在小漏斗的底部，筛分槽固定在机架上，筛分槽下端与硬币承接装置连接，硬币被分选之后落入硬币承接装置中收集。优点是构思新颖，结构简凑、合理；可以在短时间内根据硬币的规格将其分类计数，避免人工操作，不易出错，节省时间，降低成本，降低劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104864347A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510294772.5
申请日：2015-06-02
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: F21S9/00 , F21V21/096 , F21V21/14 , F21V23/00
CPC classification number: F21S6/003 , F21S9/00 , F21V21/096 , F21V21/14 , F21V23/023
Abstract: 本发明涉及一种易改角度的充电台灯属于日常使用的灯具，尤其涉及一种台灯。该台灯包括灯座，灯座内置充电电源，灯座头部设灯头，所述的灯座由磁性材料制作而成，灯座尾部呈梯形，安装时，磁性底板与预置在墙面的磁块相吸，通过调整磁性底板的位置来改变灯头的照射方向。优点是构思新颖，结构简凑、合理；该台灯可以改变角度固定在墙面上，节约床铺空间，在床上使用方便、安全可靠；同时将灯柱从灯座抽出方便充电，还可作为小夜灯放置于桌面。
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