-
公开(公告)号：CN111677709B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010513401.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种音圈电机直驱长斜槽阀口水液压节流阀，包括音圈电机、节流阀体、左阀套、中间阀套、右阀套、阀芯和连接系统；所述音圈电机包括线圈动子和磁性定子，所述磁性定子和所述第二连接块分别固定安装于所述第一连接块的左右两侧，所述节流阀体固定安装于所述第二连接块的右侧，所述第三连接块固定安装于所述节流阀体右侧；所述节流阀体中部设置盲孔Ⅰ；所述左阀套、所述中间阀套、所述右阀套和所述阀芯均设置于所述盲孔Ⅰ内；所述左阀套、所述中间阀套和所述右阀套分别套设于所述阀芯外侧，并与所述盲孔Ⅰ间隙配合；所述阀芯中部设置带有斜面的切槽。解决了水液压节流阀阀芯的动态特性差以及阀芯的位移行程小等技术问题。
-
公开(公告)号：CN112372515B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011217188.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置，包括表面接触与适应模块、弹性位移反馈模块以及供水射流模块；所述表面接触与适应模块包括表面接触单元、过渡块、球窝轴承和连接块；所述过渡块设置螺纹孔、反冲射流连接孔、磨料水射流连接孔、反冲射流喷嘴安装孔、磨料水射流喷嘴安装孔；所述球窝轴承包括轴承座和轴承伸出端；所述连接块设置高压水管通孔和磨料水高压管通孔；所述弹性位移反馈模块包括夹持套筒、内部套管、弹簧、端部接头和位移传感器；所述供水射流模块包括磨料水高压供水管、高压水供水管、磨料水射流喷嘴和反冲射流喷嘴。本发明解决了现有磨料水射流切割装置在水下作业时存在的装置不稳定问题。
-
公开(公告)号：CN111775177A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010612220.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种集成阀控的模块化双作用水压人工肌肉关节，包括关节轮、控制器密封舱、第一水压人工肌肉、异形支撑柱、机架和第二水压人工肌肉；所述控制器密封舱的左端与关节轮连接、右端与异形支撑柱的左端连接，异形支撑柱的右端与机架连接；第一水压人工肌肉和第二水压人工肌肉分别位于异形支撑柱的前后两侧。本发明集成了控制阀组，且控制器密封舱外侧可布置传动装置与水压人工肌肉，充分利用系统空间，与未集成控制阀组的关节系统相比，体积减少50％，实现紧凑性与轻量化设计。本发明设计了机械、水液压和弱电等模块化通道，减少液压管路和电缆的限制，实现了水压人工肌肉关节的模块化设计，便于机械臂的构型设计及轻小型化设计。
-
公开(公告)号：CN110155273B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910432200.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明提供一种立式双驳抬撬钢绞线液压同步提升沉船打捞系统。本发明包括：拉力千斤顶机构、钢绞线、连接器、钢丝绳、钢绞线导向装置、卷扬机、液压泵站和控制系统，其中：所述拉力千斤顶机构固接于驳船侧舷，所述钢绞线的一端穿过所述拉力千斤顶机构后，通过所述钢绞线导向装置与卷扬机相连，另一端通过所述连接器与钢丝绳相连。本发明拉力千斤顶机构垂直放置于驳船侧舷，突破了驳船甲板的宽度限制，可通过沉船深度来决定钢绞线长度，进行深海沉船的打捞作业。
-
公开(公告)号：CN111677709A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010513401.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种音圈电机直驱长斜槽阀口水液压节流阀，包括音圈电机、节流阀体、左阀套、中间阀套、右阀套、阀芯和连接系统；所述音圈电机包括线圈动子和磁性定子，所述磁性定子和所述第二连接块分别固定安装于所述第一连接块的左右两侧，所述节流阀体固定安装于所述第二连接块的右侧，所述第三连接块固定安装于所述节流阀体右侧；所述节流阀体中部设置盲孔Ⅰ；所述左阀套、所述中间阀套、所述右阀套和所述阀芯均设置于所述盲孔Ⅰ内；所述左阀套、所述中间阀套和所述右阀套分别套设于所述阀芯外侧，并与所述盲孔Ⅰ间隙配合；所述阀芯中部设置带有斜面的切槽。解决了水液压节流阀阀芯的动态特性差以及阀芯的位移行程小等技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110695981A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910965332.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种双作用水压人工肌肉直线往复作动器，包括水压人工肌肉、隔压密封联动器和导向导流器；水压人工肌肉包括封闭端接头、橡胶管和通水端接头；封闭端接头的倒锥齿面部分中心沿轴向设置圆柱盲孔；通水端接头中心沿轴向由外向内依次设置通水孔A和通水孔B；隔压密封联动器包括圆柱体联动器、隔压密封主体和密封圈；圆柱体联动器伸入隔压密封主体的通孔内；隔压密封联动器两端分别连接一个水压人工肌肉；导向导流器设置导流槽以及相互连通的导流孔A、导流孔B、导流孔C和导流孔D；圆柱体联动器两端分别通过间隙配合伸入导向导流器的导流孔D内。本发明解决了提出现有液压作动器液压系统结构复杂带来的各类问题。
-
公开(公告)号：CN110672017A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910961745.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种激光位移传感器振动补偿平台，包括激光测量装置、信号处理器和补偿计算装置；所述激光测量装置包括激光位移传感器、加速度传感器、角速度传感器和夹具；所述信号处理器包括数据采集卡和信号放大器；所述数据采集卡用于采集所述激光位移传感器、所述加速度传感器和所述角速度传感器的输出电压；所述补偿计算装置，分别根据所述数据采集卡采集的所述激光位移传感器、所述加速度传感器和所述角速度传感器的输出电压计算得到位移、振动位移误差和振动角度误差，代入到形位纠正矩阵中得到补偿后所述激光位移传感器的测量点位置及位移。本发明解决了现有的激光位移传感器容易受振动影响被测量部件的测量准确度的问题。
-
公开(公告)号：CN110329464A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910735571.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种适用于全海深水下机器人的浮力可调节外壳。本发明包括：外壳、置于壳体内的相变材料、用于为相变材料提供热能的供能单元和用于控制供能单元输出的加热功率的控制单元，其中，所述外壳为浮力外壳，外壳的材料为玻璃微珠和硅橡胶混合而成，使得外壳密度及外壳与内部结构的整体密度均小于水的密度。本发明整体密度小于水的密度，可以为水下机器人提供浮力。同时，本发明不具有常规设置的耐压结构，极大的减轻了整体系统的重量，比较完美的解决了水下设备的耐压与防水问题。
-
公开(公告)号：CN110207967A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910512776.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于小波包能量特征与互相关的状态识别方法与系统。本发明包括：对采集到的样本信号截段进行小波包分解；计算小波包分解后各个子空间内能量值；将能量值按子空间顺序组成特征向量；基于各样本的特征向量构建样本库；将待检测元件特征向量与样本库中的样本特征向量做互相关分析，其中互相关系数最大时对应的样本状态即为所识别待测信号状态。本发明简单易行，通过软件编程将算法写入硬件平台中，即自动样本制作与状态识别，结果准确性高，识别过程所需时间短，与其他识别方法相比，自动化程度更高。
-
公开(公告)号：CN110206083A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910496919.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种气升式水下吸泥装置，包括机体，所述机体的两侧分别固定有带动所述机体运动的行走系统，所述机体的头部两侧固定有射流系统，所述机体的前部中部安装有气升吸泥系统；所述气升吸泥系统包括吸泥管，所述吸泥管的顶部通过法兰与提升管固定连接，且所述吸泥管与所述提升管连通，所述吸泥管的底部外壁上具有供气室，且所述供气室上设有进气孔，所述进气孔与供气管连通，所述供气室的内壁上设有多个与所述吸泥管连通的出气孔，且所述出气孔向上倾斜设置。本装置结构简单，移动方便，功耗小，采用气力提升技术，使用高压水射流冲击淤泥，除去了传统的机械部件，避免了机械部件易磨损、腐蚀的问题，降低了维护成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
146
records
(took 0.032 seconds)
