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公开(公告)号：CN111762165A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010210334.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，执行通过车辆的速度控制及转向控制进行的驾驶控制，识别部具备：物体识别部，其基于从对车辆的行进方向的空间进行拍摄的摄像部取得的图像来识别在车辆的前进道路上存在的物体；以及障碍物判定部，其判定物体识别部识别到的物体是否是给车辆在当前行驶着的车道上的行驶带来妨碍的特定障碍物，驾驶控制部在使车辆进行车道变更的情况下，在物体识别部识别到物体时，在障碍物判定部进行判定之前或者与开始判定同时地，开始车道变更的可否执行判断。
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公开(公告)号：CN110753968A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201880039221.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G16H40/00
Abstract: 医疗网络系统具备设置于社区中心(CC)的诊疗设备(300)及诊疗终端通信部(420)、供巡回医生(DR)乘坐的自动驾驶车辆(200)以及决定自动驾驶车辆(200)的配车行程的决定部(110)。自动驾驶车辆(200)具备通信装置及导航装置。诊疗终端通信部(420)将基于诊察设备(300)的诊察结果向设于自动驾驶车辆(200)的通信装置发送。导航装置将基于由通信装置接收到的诊察结果的生物体信息向巡回医生(DR)输出。
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公开(公告)号：CN110741423A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038842.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的一方案为接送管理装置(400)，其具备：配车预约部(432)，其基于设施的预约内容来作成接送日程，并预约车辆；以及配车管理部(433)，其按照所述接送日程来调配由所述配车预约部预约的车辆。
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公开(公告)号：CN110632916A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910265673.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够提高交通参与者的行动的预测精度的行动预测装置以及自动驾驶装置。行动预测装置1使用包括交通参与者的推定加速度α以及推定曲率ρ的模型(表达式(12)、(21)、(22))，计算交通参与者的预测速度V(k+n)、预测X坐标值X(k+n)以及预测Y坐标值Y(k+n)，计算表示交通参与者的周边的干扰对象的与交通参与者的干扰程度的速度干扰函数值Pv_j以及轨迹干扰函数值Pt_j，确定推定加速度α以及推定曲率ρ，使得干扰程度减少。
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公开(公告)号：CN110588643A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910505142.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种能够生成能够总括地预测车辆的周边状况的变化的文本的识别处理装置、车辆控制装置、识别控制方法及存储介质。识别处理装置具备：周边状况识别部(132)，其识别车辆周边的对象物的类别及与所述车辆的位置关系；对象识别部(134)，其选择表示由所述周边状况识别部识别到的对象物的类别的单词和表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词；以及文本生成部(138)，其生成文本，该文本包含所述对象识别部选择出的表示所述对象物的类别的单词和所述对象识别部选择出的表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词，用于对由所述周边状况识别部识别到的周边状况进行说明。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102639907A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080054470.6
申请日：2010-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , F16H59/48 , F16H61/061 , F16H63/502 , F16H2061/0087 , Y10T477/60 , Y10T477/73
Abstract: 构成为计算自动变速器的输出转速的变化量（△NC估计值）（S10），计算在变速的惯性（I）相初期的规定期间中的输出转速的变化量的平均值（I相初期平均G），将输出转速的变化量视为示出车辆加速度G的参数而计算变速结束后的车辆加速度的平均值（变速后平均G），计算输出转速的变化量的平均值与车辆加速度的平均值之差（I相初期G），以计算出的差进入规定的范围内的方式对摩擦接合要素的传递扭矩目标值进行增减校正，控制向摩擦接合要素供给的供给油压以达到增减校正后的目标值（S14至S20），因此，能够对变速时的车辆加速度进行估计/评价，然后学习摩擦接合要素的传递扭矩的波动等，充分发挥摩擦接合要素的潜在能力，能够改良乘员在变速时感受到的变速感。
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公开(公告)号：CN101036091B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200580033990.8
申请日：2005-09-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
CPC classification number: F02D41/0007 , F01L1/20 , F01L1/352 , F01L13/0063 , F01L2105/00 , F01L2820/02 , F02D13/0207 , F02D13/0219 , F02D15/02 , F02D41/1403 , F02D41/1408 , F02D2041/001 , F02P5/045 , G05B5/01 , G05B13/021 , G05B13/022 , Y02T10/144 , Y02T10/18
Abstract: 本发明提供一种设备控制装置。在设备控制装置中具有：设备(发动机)(10)，其具有输入(u)；施加单元(扰动信号)(100)，其对上述设备施加按预定周期变化的成分(p)；参数计算单元(Washout滤波器)(102)，其根据上述设备的输出(y)计算参数(h)；积分单元(有限区间积分器)(104)，其在上述成分p的周期的整数倍的区间内对上述计算出的参数(h)与上述所施加的成分(p)相乘所得的值(j)进行积分；以及输入计算单元(无限区间积分器(106a)，乘法器(106b)，加法器(106c))(106)，其根据上述积分所得到的积分值(g)计算上述输入(u)。由此，通过在成分(p)的周期的整数倍的区间，换句话说是有限区间内进行积分，可提供可以防止控制系统的共振并且使输出(y)最优化，从而可把设备的输出控制在极值点的控制装置。
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公开(公告)号：CN1796756B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200510132564.1
申请日：2005-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: G01L23/225
Abstract: 缸内压的检测。本发明的课题是去除包含在发动机的缸内压中的漂移。作为解决手段，缸内压传感器输出与发动机的缸内压变化率对应的信号。对该缸内压传感器的输出信号进行滤波，以截去比实质上构成控制发动机所需的缸内压的频率更低的频率成分。对滤波后的输出信号进行积分，计算缸内压。优选为，滤波进行为截去作为比实质上构成控制该发动机所需的缸内压的频率更低的频率成分、且构成漂移的频率成分。
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公开(公告)号：CN101158319B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200710188706.5
申请日：2002-07-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
CPC classification number: F02D41/1401 , F01N13/0097 , F02D41/0235 , F02D41/1403 , F02D2041/141 , F02D2041/1415 , F02D2041/142 , F02D2041/1423 , F02D2041/1433 , G05B13/0255 , G05B13/026
Abstract: 一种控制设备、一种控制方法和一种发动机控制单元，用于控制具有相当大响应延迟和/或滞后时间的受控对象的输出以便迅速和精确地收敛到目标值。当选择受控目对象输出为内燃机的空气/燃料比探测器的输出时，即使在很轻负载的操作模式中，也能够控制空气/燃料比探测器的输出迅速和精确地收敛到目标值。该控制设备包括ADSM控制器，用于根据基于Δ∑调制算法的输出偏移的预测值计算目标空气/燃料比，以及PRISM控制器，用于根据基于滑动模式控制算法的预测值计算目标空气/燃料比。该控制设备选择由两个控制器计算的目标空气/燃料比之一，以便使用选择的一个来控制空气/燃料比。
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公开(公告)号：CN1969118B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200580019569.1
申请日：2005-06-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D37/02 , F01L1/34 , F01L1/3442 , F01L13/0021 , F01L13/0063 , F01L2001/3443 , F02D41/1401 , F02D41/1454 , F02D41/187 , F02D41/221 , F02D2041/001
Abstract: 本发明提供了内燃机的控制装置。本发明的内燃机控制装置即使在可变进气机构的工作状态检测结果的可靠性下降的情况下，也能根据实际的吸入空气量，适当地进行空燃比控制和点火正时控制。控制空燃比和点火正时的控制装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)计算目标空燃比KCMD(步骤22)，计算用于对空燃比进行反馈控制的空燃比校正系数KSTR(步骤2～7)，计算空燃比指标值的统计处理值KAF_LS(步骤82)，根据统计处理值KAF_LS计算校正后气门升程Liftin_comp和校正后凸轮相位Cain_comp(步骤81～92)，根据校正后气门升程Liftin_comp、校正后凸轮相位Cain_comp以及空燃比校正系数KSTR决定燃料喷射量TOUT(步骤20～25)。
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