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公开(公告)号：CN103732895B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201180072727.5
申请日：2011-08-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 家村晓幸
CPC classification number: F02D28/00 , F02B29/0406 , F02D41/0065 , F02D41/1403 , F02M26/05 , F02M26/23 , G05B13/00 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及使用自适应滑模控制来对控制对象系统进行控制的滑模控制器。另外，本发明涉及使用自适应滑模控制来控制内燃机系统的内燃机系统控制装置。本发明的特征在于，具备自适应律输入项学习单元，其以将自适应滑模控制中的趋近律输入项的稳定偏差转入自适应律输入项的方式学习自适应律输入项。
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公开(公告)号：CN101036091B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200580033990.8
申请日：2005-09-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
CPC classification number: F02D41/0007 , F01L1/20 , F01L1/352 , F01L13/0063 , F01L2105/00 , F01L2820/02 , F02D13/0207 , F02D13/0219 , F02D15/02 , F02D41/1403 , F02D41/1408 , F02D2041/001 , F02P5/045 , G05B5/01 , G05B13/021 , G05B13/022 , Y02T10/144 , Y02T10/18
Abstract: 本发明提供一种设备控制装置。在设备控制装置中具有：设备(发动机)(10)，其具有输入(u)；施加单元(扰动信号)(100)，其对上述设备施加按预定周期变化的成分(p)；参数计算单元(Washout滤波器)(102)，其根据上述设备的输出(y)计算参数(h)；积分单元(有限区间积分器)(104)，其在上述成分p的周期的整数倍的区间内对上述计算出的参数(h)与上述所施加的成分(p)相乘所得的值(j)进行积分；以及输入计算单元(无限区间积分器(106a)，乘法器(106b)，加法器(106c))(106)，其根据上述积分所得到的积分值(g)计算上述输入(u)。由此，通过在成分(p)的周期的整数倍的区间，换句话说是有限区间内进行积分，可提供可以防止控制系统的共振并且使输出(y)最优化，从而可把设备的输出控制在极值点的控制装置。
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公开(公告)号：CN101037965B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200710085781.9
申请日：2007-03-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: F02D41/14
CPC classification number: F02D41/1495 , F02D41/10 , F02D41/1403 , F02D41/1475 , F02D41/1482 , F02D41/1483
Abstract: 空燃比反馈控制范围扩大以改善排气净化性能和输出稳定性。一方面，内燃机的空燃比控制装置包括空燃比传感器，能够检测从稀范围到浓范围的范围区间内的空燃比，理论空燃比介于所述稀范围和所述浓范围之间。执行反馈控制以便根据空燃比传感器的检测值至少在预定操作范围内使实际空燃比达到目标空燃比。甚至在使空燃比比理论空燃比浓的范围内，目标空燃比设置得更浓且仍执行空燃比反馈控制。
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公开(公告)号：CN101158319B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200710188706.5
申请日：2002-07-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
CPC classification number: F02D41/1401 , F01N13/0097 , F02D41/0235 , F02D41/1403 , F02D2041/141 , F02D2041/1415 , F02D2041/142 , F02D2041/1423 , F02D2041/1433 , G05B13/0255 , G05B13/026
Abstract: 一种控制设备、一种控制方法和一种发动机控制单元，用于控制具有相当大响应延迟和/或滞后时间的受控对象的输出以便迅速和精确地收敛到目标值。当选择受控目对象输出为内燃机的空气/燃料比探测器的输出时，即使在很轻负载的操作模式中，也能够控制空气/燃料比探测器的输出迅速和精确地收敛到目标值。该控制设备包括ADSM控制器，用于根据基于Δ∑调制算法的输出偏移的预测值计算目标空气/燃料比，以及PRISM控制器，用于根据基于滑动模式控制算法的预测值计算目标空气/燃料比。该控制设备选择由两个控制器计算的目标空气/燃料比之一，以便使用选择的一个来控制空气/燃料比。
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公开(公告)号：CN101268257B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200680034925.1
申请日：2006-09-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西田秀之
CPC classification number: F01L9/04 , F01L2800/00 , F01L2800/11 , F01L2820/02 , F02D35/023 , F02D41/1403 , F02D41/2474 , G05B13/0255
Abstract: 一种滑模控制装置。当受到由弹性构件所施加的推动力的受控对象从一个位移端位移到另一位移端时，所述控制装置设定切换超平面并且以使所述受控对象的状态量收敛于切换超平面的方式使用滑模控制对所述受控对象进行控制。在所述滑模控制中，当所述受控对象经过操作切换点时，所述控制装置切换用于控制所述受控对象的操作模式。所述控制装置检测所述滑模控制中的干扰以及所述弹性构件的经时变化，并且根据所检测到的干扰以及所检测到的经时变化而改变所述操作切换点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100439692C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200510132181.4
申请日：2005-12-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
CPC classification number: F02D41/024 , F01L1/352 , F01L13/0063 , F01L2001/0537 , F01N3/28 , F01N13/0097 , F01N2570/10 , F01N2570/14 , F02D13/0219 , F02D13/0226 , F02D15/02 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D41/1446 , F02D2041/1433 , F02D2200/0802 , F02D2200/0804 , G01K7/42 , G01K2205/04 , H01M10/486 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/656 , Y02T10/18 , Y02T10/26
Abstract: 本发明提供即使在温度传感器有大的响应滞后的情况下，也能精度良好地对设备模型的温度估计值进行校正的设备温度控制装置。该装置具有：温度传感器(76)，其产生表示排气系统(设备)(34)的温度Tcat的输出；催化剂(CAT)热模型(设备模型)(80a3)，其算出设备的温度估计值Tcat_hat；温度传感器模型(80a5)，其输入所算出的设备的温度估计值，以算出温度传感器的输出估计值Tcat_sm；以及温度控制器(设备温度控制单元)(80a4)，其根据所算出的设备的温度估计值控制设备的温度，并且具有：模型修正器(模型参数修正单元)(80a6)，其修正设备模型的参数，以使温度传感器的输出Tcat和所算出的温度传感器的输出估计值Tcat_sm之间的误差Eest最小。
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公开(公告)号：CN100434670C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200480030808.9
申请日：2004-10-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D13/02
CPC classification number: F02D13/0226 , F01L1/18 , F01L1/185 , F01L1/34 , F01L1/352 , F01L13/0063 , F01L2105/00 , F01L2800/00 , F01L2820/02 , F01L2820/032 , F02D13/0238 , F02D41/0002 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F02D2041/1415 , F02D2041/1418 , Y02T10/18 , Y02T10/42
Abstract: 本发明提供在通过同时控制凸轮相位以及气门升程、控制吸入空气量的情况下，可以避免凸轮相位控制以及气门升程控制互相干涉、同时提高吸入空气量控制的响应性以及控制精度的内燃机的吸入空气量控制装置。吸入空气量控制装置(1)的ECU(2)根据目标气门升程(Liftin_cmd)以及目标凸轮相位(Cain_cmd)控制吸入空气量，(Liftin_cmd、Cain_cmd)被计算为用于使实际吸入空气量(Gcyl)收敛于目标吸入空气量(Gcyl_cmd)的主值(Liftin_cmd_ms、Cain_cmd_ms)和根据(Liftin_cmd、Cain_cmd)设定的从值(Liftin_cmd_sl、Cain_cmd_sl)之和(步骤56、64)，在升程主模式下设定为(Cain_cmd_ms)＝0(步骤63)，在相位主模式下设定为(Liftin_cmd_ms)＝0(步骤55)。
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公开(公告)号：CN100375831C
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN03152676.4
申请日：2003-08-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D41/14
CPC classification number: F02D41/1454 , F02D41/0235 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D41/1441 , F02D41/1456 , F02D2041/142 , F02D2041/1423 , F02D2041/1431 , F02D2041/1432 , G05B13/0255 , G05B21/02
Abstract: 一种用于控制发动机空燃比的车辆控制器，包括：设在催化剂下游侧的第一排气传感器，用以检测排气中的氧浓度；与第一排气传感器相连的第一分样滤波器；以及与第一分样滤波器相连的控制单元。所述控制单元确定操纵空燃比的操作变量。第一分样滤波器过采样、低通滤波、然后再下采样第一排气传感器的输出。第一分样滤波器可以除去排气传感器输出的化学噪声。按照另一种具体方式，第二分样滤波器与设在催化剂上游侧的第一排气传感器相连，用以检测排气的空燃比。第二分样滤波器过采样、低通滤波、然后再下采样第二排气传感器的输出。第二分样滤波器可以补偿空燃比传感器分辨率的不足。
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公开(公告)号：CN1938655A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200580010252.1
申请日：2005-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D31/003 , F02D21/08 , F02D23/00 , F02D37/02 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F02M26/05 , F02P5/1508 , G05B11/32 , Y02T10/144 , Y02T10/46
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其在通过多个控制输入对控制对象的输出进行反馈控制的情况下，能够提高控制的稳定性和控制精度两者。控制装置(1)的ECU(2)通过点火控制输入Usl_ig和进气控制输入Usl_ar，对怠速运转中的发动机转速NE进行控制，根据发动机水温TW等，计算目标转速NE_cmd(步骤3)，相互共用1个切换函数σne，通过预定的多个目标值滤波型2自由度滑模控制算法[式(1)～(12)]分别计算点火控制输入Usl_ig和进气控制输入Usl_ar，使发动机转速NE收敛于目标转速NE_cmd(步骤4～7、9)。
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公开(公告)号：CN1871418A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200480030808.9
申请日：2004-10-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D13/02
CPC classification number: F02D13/0226 , F01L1/18 , F01L1/185 , F01L1/34 , F01L1/352 , F01L13/0063 , F01L2105/00 , F01L2800/00 , F01L2820/02 , F01L2820/032 , F02D13/0238 , F02D41/0002 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F02D2041/1415 , F02D2041/1418 , Y02T10/18 , Y02T10/42
Abstract: 提供在通过同时控制凸轮相位以及气门升程、控制吸入空气量的情况下，可以避免凸轮相位控制以及气门升程控制互相干涉、同时提高吸入空气量控制的响应性以及控制精度的内燃机的吸入空气量控制装置。吸入空气量控制装置(1)的ECU(2)根据目标气门升程(Liftin_cmd)以及目标凸轮相位(Cain_cmd)控制吸入空气量，(Liftin_cmd、Cain_cmd)被计算为用于使实际吸入空气量(Gcyl)收敛于目标吸入空气量(Gcyl_cmd)的主值(Liftin_cmd_ms、Cain_cmd_ms)和根据(Liftin_cmd、Cain_cmd)设定的从值(Liftin_cmd_sl、Cain_cmd_sl)之和(步骤56、64)，在升程主模式下设定为(Cain_cmd_ms)＝0(步骤63)，在相位主模式下设定为(Liftin_cmd_ms)＝0(步骤55)。
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