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公开(公告)号：CN206732574U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720362317.9
申请日：2017-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种数控加工机床，尤其涉及一种小型五轴数控加工机床。该小型五轴数控加工机床的立柱通过螺纹连接固定安装在铣床底座上；X轴移动模块滑动安装在Y轴移动模块上；Y轴移动模块固定安装在铣床底座上；Z轴移动模块固定安装在立柱前侧面上；A轴转动模块固定在X轴移动模块上；C轴转动模块固定在A轴转动模块上；本实用新型的小型五轴数控加工机床能进行五轴联动加工、结构简单、制造成本与维护成本低；通过双转台的转动可以实现工件单次装夹的多工序、多表面复合加工，避免对工件的反复装夹，从而降低工人的劳动强度、加工效率高、灵活性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206639237U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720299745.1
申请日：2017-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于驾照信息读取与传输的装置，由芯片驾照、车载驾照座和手持驾照检具组成，其特征在于：芯片驾照能插入车载驾照座内，也能插入手持驾照检具的驾照插口内。这样的芯片驾照具有防止人们无证驾驶和他人代替接受违规处罚，有利于规范道路交通和提高人们的驾驶安全意识。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206280448U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621220320.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H7/04
Abstract: 一种用于线传动的增压夹紧装置，由传动盘，压紧盘，传动线组成，其特征在于：传动盘的外缘与压紧盘的内缘相挤压，传动线绕在传动盘上，用于传递动力，传动盘轮缘为耐磨橡胶制成，具有挤压变形能力，圆心处加工出中心柱，传动盘绕其旋转，压紧盘轮缘的内缘厚度与传动盘轮缘的外缘厚度相同，圆心处加工出中心柱，压紧盘绕其旋转，移动支架可以调节压紧盘的位置，传动线为可弯不可拉伸材料制成。
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公开(公告)号：CN204641941U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520368397.X
申请日：2015-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于超声波传感器的实验车，它涉及一种实验车，具体涉及一种基于超声波传感器的实验车。本实用新型为了解决现有超声波传感器载体灵活度较差、机械机构单一，且动力不足，无法满足超声波传感器载体需求的问题。本实用新型包括的前轮轴安装在基板上表面的前端，且前轮轴的轴线与基板沿长度方向的中心线垂直，后轮轴安装在基板上表面的后端，且后轮轴的轴线与基板沿长度方向的中心线垂直，前轮轴的每一端由外至内各套装一个基米螺丝、一个前轮、一个第一齿轮，后轮轴的每一端由外至内各套装一个基米螺丝、一个后轮、一个第一齿轮，四个所述驱动机构呈矩形安装在基板的上表面上，且每个所述驱动机构分别与相对应的一个第一齿轮连接，所述防撞结构安装在扩展板上。本实用新型属于超声波领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203185071U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320232247.7
申请日：2013-05-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 可固定测力仪的整体叶轮五轴侧铣专用夹具，它涉及一种专用夹具。本实用新型为解决现有的整体叶轮五轴侧铣不能实时测量铣削力，在叶轮铣削力测量时测力仪、叶轮的装夹定位耗时长的问题。第一定位圆盘加工有中心孔，第一定位圆盘的边缘沿圆周方向均布加工有三个矩形槽，第一定位圆盘上加工有四个定位螺纹通孔；第二定位圆盘的中心处加工有台肩孔，第二定位圆盘的内环上加工有四个沉孔，第二定位圆盘的外环加工有三个定位通孔，通过与销的过盈配合快速实现圆盘的定位；固定心轴由下至上插装在第二定位圆盘的台肩孔处，第二定位圆盘的上端面加工有中心圆形凹槽，中心圆形槽的直径与叶轮的外径间隙配合。本实用新型用于整体叶轮五轴双转台型铣床上。
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公开(公告)号：CN202855158U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220580347.4
申请日：2012-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 光电效应测试实验装置，本实用新型涉及光电效应的实验设备。为了解决现有光电效应测试实验装置在实验过程中，没有专用安装中性减光片或者滤光片的设备，而导致在更换中性减光片或者滤光片的过程中，经常由于学生的误操作导致光源发射出的光直接入射至接收装置而导致光接收装置的电流过大而损坏实验设备的问题。本实用新型所述的光电效应实验设备包括光电管暗盒、光接收装置、多个中性减光片和多个滤光片，该实验装置还包括光片固定架，光片固定架设置在光电管暗盒和光接收装置之间，所述光片固定架上沿竖直方向设置有多个光片固定孔，所述光片固定孔用于固定中性减光片或者滤光片。本实用新型可以广泛应用于理工科院校的物理实验室中。
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公开(公告)号：CN217394960U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202122881361.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种与机械臂配合使用的光学测量系统夹具装置，包括底板，圆柱连接板，可调节夹紧板，连接件，压紧弹簧以及压紧机构。其中圆柱连接板有4个阶梯孔，主要用于与机械臂的工具端通过螺栓连接。此外在圆柱连接板上的两平行槽口用于夹具主体部分的连接。在该装置的整体设计中，对于被夹持的光学测量系统设备之间可满足呈一定可调节的角度固定的要求。其次其结构简单，可进行拆卸分离，便于夹具的放置，为解决机械臂工具端与测量系统之间的安装问题提供了可行的方案。
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公开(公告)号：CN217155803U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202122401305.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种航空发动机叶片装夹装置，由圆杆、圆盘、底座、夹紧器、固定器、推头和销组成。圆盘与底座通过六个圆孔相连接，底座与固定器通过圆杆固定，夹紧器通过攻丝与拧入固定器中，另一头与推头通过销相连接，通过旋入夹紧器推动推头左右移动与底座的一端形成装夹装置。本实用新型在降低成本的同时还解决了不同大小叶片的统一装夹固定，方便后续对叶片的研究。
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公开(公告)号：CN216977782U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122379159.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于单目结构光的铣刀在机图像采集装置，包括箱体、箱盖、相机固定架、投影仪固定架、气动阀。其中箱体内部安装有相机、投影仪和气动阀。相机与投影仪单目结构光重构铣刀的主要仪器，但是由于铣刀本身结构的原因，其刀尖处容易附着冷却液和切屑，因此容易影响到刀具图像的采集，从而对刀具的检测造成误报的情况。因此在采集装置的中心位置安装有气动阀，采用气动阀吹气的方式清除刀具表面多余的切屑和冷却液，防止对刀具图像的采集过程造成影响。其次，本装置采用了半封闭式结构，有效的防止了切屑和冷却液对相机和投影仪造成的影响。
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