公开(公告)号：CN205787887U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620212159.4

申请日：2016-03-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  陈月 ,  孙佳彬 ,  孙恒 ,  孙晓鹏

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于摄像头传感器的智能实验车，其特征在于：所述一种基于摄像头传感器的智能实验车包括单片机、摄像头、摄像头支架、差速器、电源模块、舵机、基板、前轮支架、后车轴、两个前轮、两个后轮、直流电机和电机驱动模块；通过摄像头捕捉前车行驶信息，模拟前车行驶线路并作出自我行驶判断的智能小车，减轻驾驶强度，并分析安全距离，防止前车急刹车造成追尾事故。

公开(公告)号：CN205524776U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620382349.0

申请日：2016-04-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 潘承怡 ,  孙佳彬

IPC: B62M6/80 ,  B62M1/10 ,  B62L1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于制动能量回收的自行车助力装置，包括储能弹簧、拉线、限位部件、绕线轮、轴套、齿圈、中间齿轮、固定齿轮、拨叉、棘轮，绕线轮、齿圈、固定齿轮、棘轮均套装在轴套上，在固定齿轮和齿圈之间设置有中间齿轮，中间齿轮分别与固定齿轮和齿圈啮合，通过中间齿轮的设置，可使齿圈的转动方向与固定齿轮相反，绕线轮将拉线缠绕后，将刹车制动过程中的动能转换为储能弹簧的弹性势能；当自行车需要重新启动时，绕线轮与棘轮可实现锁止配合，储能弹簧的弹性势能释放，拉线带动绕线轮正向转动，绕线轮可带动棘轮转动，棘轮与轴套固定，最终可为自行车前进提供助力，本实用新型运行可靠性高，制造成本低廉，更适合广泛地推广应用。