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公开(公告)号：CN114486253A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210121018.1
申请日：2022-02-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G01H1/00 , G01K13/08 , G01L5/00
Abstract: 本发明属于圆柱滚子轴承分析技术领域，涉及一种圆柱滚子轴承综合性能试验机及其试验方法，包括试验台、驱动装置、气浮径向加载装置、轴承轴向定位装置、振动测量装置、摩擦力矩测量装置和计算机电脑，驱动装置用于驱动轴承转动，所述气浮径向加载装置用于对轴承提供气浮径向加载，轴承轴向定位装置用于对轴承进行轴向定位。本发明通过气浮径向加载装置能够对轴承提供气浮径向加载，通过驱动装置、轴承轴向定位装置和振动测量装置相互之间的配合能够自动采集轴承转动时的振动大小，通过驱动装置、轴承轴向定位装置和摩擦力矩测量装置相互之间的配合能够自动采集轴承转动时的摩擦力矩大小，从而实现了对圆柱滚子轴承进行摩擦力矩及振动的测量。
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公开(公告)号：CN108082898A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201710982646.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明涉及一种新型输送式圆柱滚子上料装置；此装置主要包括弹簧、弹性挡板、辊轮、转动连接件、推力底座、折型挡板、下料输送管道、助力板、小型电动机、传动带、机架；其中机架上方设置有上料平台，并与上料平台上端通过转动连接件进行连接，下端固定在机架上，其上端高于下端，成倾斜角度；上料平台上端设置有弹性挡板和弹簧组成；中间设置有辊轮，辊轮一侧设置有传动带与小型电动机进行传动连接；下端是折型挡板和推力底座配合，推力底座可以控制水平移动；上料平台下端出口对应下料输送管道，下料输送管道设置在助力板上；本发明实现对不同规格圆柱滚子多列输出，并对滚子进行整齐排列，一定程度上提高工作效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN105673702A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610245869.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型外圈V形内圈弧形滚道球轴承，其组成包括弧形轮廓内圈，V形轮廓外圈，保持架以及钢球滚珠。钢球滚珠置于内圈与外圈之间，由保持架固定，内圈弧形轮廓截面为左右对称结构，弧顶有一段平滑出与滚珠接触；外圈V形滚道为不对称结构，滚珠与V形两侧壁面接触，V形顶部有一小槽，为储油区，可以储存润滑脂。本发明通过不对称的V形外圈与钢球接触，首先，V形外圈左右两侧不对称，可以使钢球滚珠在运动过程中能在轴承内部完全展开，与内圈充分接触，与常规轴承钢球相比增大了接触面积，从而减轻磨损；钢球与V形外圈两点接触，由于两侧其倾角不同，钢球既受轴向力也受径向力，增大了轴承承载能力；另外，储油区可以储存足够的润滑脂，帮助润滑，减小钢球摩擦运动的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN113175909A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110478996.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承圆柱滚子尺寸测量装置，包括底板、立柱、横梁、锁紧钉、定位块、过渡板、直径传感器、锁紧块、压紧装置、右定位块、长度传感器、电动缸安装座、电动缸、左定位块，所述底板起到支撑作用，所述立柱安装在底板的上部，所述横梁安装在立柱的上部，所述定位块安装在横梁上，锁紧钉安装在定位块的上部，通过锁紧钉可以使定位块固定在横梁上，直径传感器安装在过渡板与锁紧块内，过渡板通过螺钉安装在定位块上，所述电动缸安装座安装在底板上部，电动缸安装在电动缸安装座上部，所述左定位块安装在电动缸安装座左侧，压紧装置安装在电动缸安装座右侧，右定位块安装在压紧装置右侧，所述长度传感器安装在右定位块上；本发明结构紧凑、运行平稳、测量精度高，效率高，能够同时测量轴承圆柱滚子的直径与长度尺寸，具有很高的使用价值。
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公开(公告)号：CN110763701A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911231442.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明专利公开了一种基于光纤传感器的自对心轴承球表面缺陷检测装置，包含动力及传动部件、检测机构、支撑外壳三部分。动力及传动部件实现轴承球的螺旋升降运动，检测机构通过四连杆机构保证了光纤传感器始终正对球心（垂直于球面），支撑外壳对整体结构起到了支撑作用，此装置结构简单，成本低，可适用于不同尺寸的轴承球，能快速的完成轴承球检测的动作，有利于轴承球表面检测的效率，增加检测的精度，具有很好的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105673700A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610245839.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F16C33/585 , F16C33/6651
Abstract: 本发明公开了一种全表面接触球轴承，涉及球轴承领域，其组成包括外圈1、保持架2、滚动体3、内圈4，所述外圈1内周面滚道为非对称锥面；所述内圈4外周面滚道为圆弧面；所述内圈4设置于外圈1内；所述润滑油槽5设置于外圈1内周面滚道和滚动体3之间；所述滚动体3设置于外圈1锥面滚道与内圈4圆弧面滚道之间，并在其内自由滚动，各滚动体的滚动面分别与所述外圈滚道以两点接触。通过轴承外圈1内周面非对称锥面滚道使轴承工作中滚动体与滚道进行全表面均匀接触，降低单点接触循环次数，减小其磨损速率，提高轴承寿命。
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公开(公告)号：CN114486253B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210121018.1
申请日：2022-02-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G01H1/00 , G01K13/08 , G01L5/00
Abstract: 本发明属于圆柱滚子轴承分析技术领域，涉及一种圆柱滚子轴承综合性能试验机及其试验方法，包括试验台、驱动装置、气浮径向加载装置、轴承轴向定位装置、振动测量装置、摩擦力矩测量装置和计算机电脑，驱动装置用于驱动轴承转动，所述气浮径向加载装置用于对轴承提供气浮径向加载，轴承轴向定位装置用于对轴承进行轴向定位。本发明通过气浮径向加载装置能够对轴承提供气浮径向加载，通过驱动装置、轴承轴向定位装置和振动测量装置相互之间的配合能够自动采集轴承转动时的振动大小，通过驱动装置、轴承轴向定位装置和摩擦力矩测量装置相互之间的配合能够自动采集轴承转动时的摩擦力矩大小，从而实现了对圆柱滚子轴承进行摩擦力矩及振动的测量。
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公开(公告)号：CN110631989A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911010505.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明专利公开了一种用于检测圆柱微结构表面的卧式摩擦磨损试验机，为模拟展开轮与钢球间的接触摩擦状态，采用圆柱面作为等效曲面，在圆柱外侧周向表面加工微结构，检测圆柱微结构表面与钢球间的摩擦磨损性能。此试验机利用圆台定位块的锥面使试件的锥孔自动定心，再用十字形固定块将试件夹紧，限制试件的径向移动，避免因试件不定心产生的振动。通过齿轮齿条啮合的方式将旋转运动转化为平移运动，操作灵活方便。采用两段传力杆连接的方式消除传力杆刚度对砝码重力的干扰，且钢球与试件周向表面的摩擦力直接拉动传力杆挤压传感器电阻应变片，所测数据直接、准确、可靠。此试验机对目前展开轮微结构表面摩擦磨损性能的研究有极高的实用价值。
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公开(公告)号：CN110219887A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910613487.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采用异形隔离体的无保持架高速球轴承，包括有轴承外圈、轴承内圈、球形滚动体、隔离体，隔离体分布在任意两相邻的球形滚动体与轴承内圈三者形成的近似三角形间隙中，隔离体与两球形滚动体接触且与轴承内圈存在一定间隙，隔离体数量与球形滚动体数量相同，隔离体起到代替传统轴承中保持架的作用，隔离体与球形滚动体之间产生滚动摩擦，发热量远小于传统轴承中保持架与球形滚动体之间摩擦碰撞产生的发热量，从而相较于传统带保持架的轴承性能有较大提升，可提高我国高速电主轴轴承的极限转速和摩擦性能，并可以在现有轴承基础上进行加工改造，易于实现标准化制造，成本低、互换性好。
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公开(公告)号：CN109431390A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811561095.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种多自由度机械手爬楼清扫装置，针对楼梯侧墙面的清洁，具有爬楼梯的功能，能替代人工清扫动作，避免危险，提高了效率。装置包括五轮爬梯机构和液压活动杆机构，五轮爬梯机构中，中间辅助轮的伸缩可以实现车头的抬起或放下，使前轮爬上一个台阶，后轮上的液压杆（B）伸缩带动装置整体的上升和平衡，使装置整体爬上台阶。此过程中，辅助轮会一直旋转带动装置前行，并且在装置整体爬上台阶后会与前轮在同一高度上保持平衡，重复此过程，从而实现装置的往复爬梯运动。在液压活动杆机构中，有3个液压杆协作伸缩调节清扫高度，将液压杆(D)末端更换成不同的清洁用具能适应不同环境下的清扫作业。
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