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公开(公告)号：CN109399172A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811560581.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种轴承滚子快速上料检测机构，由上料机构与检测机构组成，所述上料机构包括有进料管、进料架、升降板、气动伸缩板和料斗，进料架上安装有进料管，气动伸缩板、升降板与带倾斜角度的料斗实现滚子位置变化及降落至料板；所述检测机构包括有伸缩测头、探头壳、架体、理向板、理向块、垫板、摩擦板和料板，所述伸缩测头与探头壳相连接并安装在架体上，所述料板安装在摩擦板上，摩擦板由理向块带动安装在理向板上。本发明专利实现了圆柱滚子的上料及检测，结构简单稳定，有效提高了生产效率与检测质量，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN107626606A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710944846.4
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 对称搓动式圆柱滚子缺陷检测机构，由光源架区分为对称的两部分，包括进料机构、检测机构和分拣机构，所述的进料机构包括倾斜振动料斗、理料滑道、伺服电机，倾斜振动料斗的抖动用于整理滚子沿理料滑道进料；所述的检测机构包括视觉检测装置、光源架、搓动盘、转动盘和气缸，在进好料后，由气缸带动转动盘转动90°到达检测区域，由搓动盘的直线往复运动搓动圆柱滚子的转动，实现圆柱滚子的圆柱面检测；所述的分拣机构包括合格料箱、不合格料箱、落料滑道和轨道，合格料箱与不合格料箱可以沿轨道滑动从而完成圆柱滚子的分拣；分拣完成的同时重新进料，然后转动盘再次旋转90°到达下一检测区域；本发明在保证检测精度的前提下提高分选效率。
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公开(公告)号：CN103814687A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410102055.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 喂入式组合型杆穗分离机构。传统的立式杆穗分离器是用较长的金属管焊接制造而成，它的缺点是重量大，消耗功率大，分离部位承担主要任务，导致辊上的局部容易磨损，而且磨损后更换困难。卧式的分离机构虽不存在上述问题，但是它不能保留整杆，分离后的玉米杆不易回收。本发明的组成包括：一组直径比约2:1的组合式安装轴（1），所述的组合式安装轴的下部安装有凸凹纹胶皮辊（2），所述的凸凹纹胶皮辊上部安装有螺旋筋分离辊（3），所述的螺旋筋分离辊的上方安装有立筋胶皮辊（4），其中直径最小的所述的组合式安装轴上安装有四角喂入轮（5），所述的四角喂入轮位于所述的凸凹纹胶皮轮的下方。本发明用于杆穗分离。
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公开(公告)号：CN113649632B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110966360.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维复合材料超声双向螺旋铣刀及其磨制方法，铣刀包括依次连接的切削部和柄部，切削部包括依次连接的正向切削区和反向切削区；正向切削区由正向周刃与正向端刃组成；正向端刃由四个中心对称的刀齿组成；反向切削区由反向周刃与反向端刃组成；反向端刃由四个刀齿组成，刀齿分为两组：一组为材料去除刃，另一组为精加工刃；正反向周刃呈圆柱形，其圆柱面上沿螺旋线设置有可径向进给的圆周切削刃；本发明可用于碳纤维复合材料超声双向螺旋铣加工，能有效减少出入口处分层毛刺多的现象，获得高质量的加工孔，延长刀具寿命，节约成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106423892A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610987965.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种轴承圆柱滚子自动分拣装置，包括落料分拣机构和信号传递机构，所述的落料分拣机构包括输送圆柱滚子的传送带，用于把圆柱滚子输送至气缸位置；传送带两侧的挡板，用于防止圆柱滚子输送时滑落，安装在传送带一侧的气缸，用于将不合格的圆柱滚子击出；安装在传送带另一侧的落料箱2，用于接收不合格的圆柱滚子；安装在传送带尽头上的落料箱1，用于接收合格的圆柱滚子，所述的信号传递机构包括圆柱滚子检测传感器，用于接收检测到的圆柱滚子信号是合格的还是不合格的；检测信号接收器，用于接收传感器传递过来的信号并控制气缸推杆上下移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106404254A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611010494.7
申请日：2016-11-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0009
Abstract: 本发明公开了一种测量滚动摩擦力的工作平台，其组成包括：箱型工作平台基座，箱型工作平台基座上安装有水平圆台，水平圆台上设置有三个燕尾导轨，燕尾导轨上安装有夹紧装置，夹紧装置包括固定夹板，固定夹板安装在燕尾导轨上，工作平台基座的内部安装有驱动电机，驱动电机与轴承装置连接，轴承装置通过金属杆与金属刻度板连接，金属刻度板与传感器连接，传感器与连接架连接，连接架与丝杠连接，丝杠通过固定座固定在箱型工作平台基座上。本发明用于测量滚动摩擦力，结构简单，原理易懂，操作方便，便于拆卸，制造成本低。
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公开(公告)号：CN103814687B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410102055.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 喂入式组合型杆穗分离机构。传统的立式杆穗分离器是用较长的金属管焊接制造而成，它的缺点是重量大，消耗功率大，分离部位承担主要任务，导致辊上的局部容易磨损，而且磨损后更换困难。卧式的分离机构虽不存在上述问题，但是它不能保留整杆，分离后的玉米杆不易回收。本发明的组成包括：一组直径比约2:1的组合式安装轴（1），所述的组合式安装轴的下部安装有凸凹纹胶皮辊（2），所述的凸凹纹胶皮辊上部安装有螺旋筋分离辊（3），所述的螺旋筋分离辊的上方安装有立筋胶皮辊（4），其中直径最小的所述的组合式安装轴上安装有四角喂入轮（5），所述的四角喂入轮位于所述的凸凹纹胶皮轮的下方。本发明用于杆穗分离。
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公开(公告)号：CN108012969A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711112324.4
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 家养鱼定时定量投喂机构，由架体装置和投放装置组成，所述的架体装置包括工作台、伸缩桌腿、防滑桌脚、固定架，伸缩桌腿可以控制整个机构的高低，按需调整高度；所述的投放装置包括料斗、伸缩进料管道、分料轴、驱动轴、套筒、输送管道，带有存料槽的分料轴，可以旋转至输送管道完成定时定量分配鱼食，伸缩进料管道与料斗配合来调整鱼食的储存量；本发明实现了鱼食的定量定时投放，结构简单稳定。
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公开(公告)号：CN106404801A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610987594.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/952
CPC classification number: G01N21/952
Abstract: 一种轴承圆柱滚子全表面检测机构，包括检测装置和传送装置，所述的检测装置包括三个相机（6），用于拍摄圆柱滚子（7）的表面；所述的传送装置包括皮带轮（5）、滚轮（3）、滚子链（2），皮带轮（5）通过摩擦力带动滚轮（3）转动，滚轮（3）再带动其携带的圆柱滚子（7）转动，实现圆柱滚子（7）表面的展开；滚子链（2）用于带动滚轮（3）运转，运行至相机（6）处，检测圆柱滚子（7）两个端面及圆柱面的缺陷；本发明实现了轴承圆柱滚子全面的缺陷检测，检测系统稳定简单的同时提高了效率，还可以为企业省去大量的人工成本，为检测带来了方便。
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公开(公告)号：CN103822747B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410102042.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 用于测量滚动摩擦力的装置。目前，测量滚动摩擦力的装置有往复运动摩擦实验装置，多功能摩擦学实验装置等。这些装置只能单一的依靠传感器来放大转换信号，实验结果不够直观。本发明的组成包括：箱型工作平台（1），箱型工作平台上安装有水平圆台（11），水平圆台上安装有3个导轨，导轨上安装有夹紧装置，夹紧装置包括夹板（10），夹板安装在导轨上，箱型工作平台的内部安装有电动机（17），电动机与轴承装置连接，轴承装置通过金属杆（8）与金属板（7）连接，金属板与S型传感器（5）连接，S型传感器与连接装置（4）连接，连接装置与丝杆（2）连接，丝杆通过固定装置（3）固定在箱型工作平台上。本发明用于测量滚动摩擦力。
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