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公开(公告)号：CN108012969A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711112324.4
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 家养鱼定时定量投喂机构，由架体装置和投放装置组成，所述的架体装置包括工作台、伸缩桌腿、防滑桌脚、固定架，伸缩桌腿可以控制整个机构的高低，按需调整高度；所述的投放装置包括料斗、伸缩进料管道、分料轴、驱动轴、套筒、输送管道，带有存料槽的分料轴，可以旋转至输送管道完成定时定量分配鱼食，伸缩进料管道与料斗配合来调整鱼食的储存量；本发明实现了鱼食的定量定时投放，结构简单稳定。
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公开(公告)号：CN107769493A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711112368.7
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/08
Abstract: 本发明公开了一种定子线圈多线自动缠线装置，包括底部的转盘，用于绕线过程中绕线装置的旋转；安装在转盘上的液压缸，用于控制上下动作的绕线运动；橡胶管，用于将成股的漆包线分开；伸缩套筒，用于控制橡胶管的伸长或缩短；伸缩柱，用于完成绕线动作的上下运动；弯管，用于连接橡胶管和伸缩柱；限位块，用于在伸缩柱运动到一定位置时将其固定；出线孔，用于将多根漆包线并排穿出；安装在弯管处的微型张紧轮，用于在绕线时为漆包线提供张力；贯穿上下的进线通道，用于漆包线的输送；安装在进线通道内测的卡线钩，用于将漆包线卡住，避免绕线时晃动；转盘上的滑道，用于液压缸的滑动。本发明结构简单，操作方便，绕线效率高，绕线平稳。
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公开(公告)号：CN107755291A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711112508.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07C5/342 , G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种高精度钢球表面缺陷检测机构，其组成包括传送带支架、弹簧、传送带、球孔、钢球、主动轮、主动轮电机、传动板、伸缩杆控制箱、伸缩杆、传送带固定架、底架、伸缩杆连杆、U型环套、从动轮、相机、圆盘、圆盘电机、滑槽、图像传输线、圆盘支架、计算机、分选伸缩杆控制线、无缺陷钢球箱、分选伸缩杆、分选固定杆、分选槽、缺陷钢球箱，主动轮电机驱动主动轮并带动传送带使钢球向检测位置移动，到达检测位置后，主动轮电机停止，圆盘旋转带动钢球旋转，圆盘旋转一圈后停止，伸缩杆伸缩并通过伸缩杆连杆、U型环套、滑槽使圆盘向左移动并使钢球旋转，相机采集钢球图像并传输给计算机，计算机判别分选钢球，本机构检测速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN107803406A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710944491.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种金属线拉线张紧装置，包括金属线拉伸机构和金属线夹线机构。所述的金属线拉伸机构包括工作台，用于各工作部件的放置；安装在工作台上的固定基座，用于摆放立柱1；安装在工作台上的移动基座，用于摆放立柱2；开在工作台一侧的滑道，用于移动基座的滑动；安装在滑道上的挡板，用于在移动基座移动到某一位置时将其固定；与立柱相连的连杆，用于金属线的穿过；锁紧螺母，用于连接立柱与连杆；电机，用于带动移动基座的移动，所述的金属线夹线机构，包括内腔通道，用于金属线的穿过并提供一定张力；安装在通道内的滚轮，用于搓动金属线便于向前移动，末端的夹线手爪，用于将金属线夹紧；信号控制器，用于控制夹线手爪的开合。
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公开(公告)号：CN106423892A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610987965.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种轴承圆柱滚子自动分拣装置，包括落料分拣机构和信号传递机构，所述的落料分拣机构包括输送圆柱滚子的传送带，用于把圆柱滚子输送至气缸位置；传送带两侧的挡板，用于防止圆柱滚子输送时滑落，安装在传送带一侧的气缸，用于将不合格的圆柱滚子击出；安装在传送带另一侧的落料箱2，用于接收不合格的圆柱滚子；安装在传送带尽头上的落料箱1，用于接收合格的圆柱滚子，所述的信号传递机构包括圆柱滚子检测传感器，用于接收检测到的圆柱滚子信号是合格的还是不合格的；检测信号接收器，用于接收传感器传递过来的信号并控制气缸推杆上下移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207576968U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721502164.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢球表面缺陷检测的机构，其组成包括传送带支架、弹簧、传送带、球孔、钢球、主动轮、主动轮电机、传动板、伸缩杆控制箱、伸缩杆、传送带固定架、底架、伸缩杆连杆、U型环套、从动轮、相机、圆盘、圆盘电机、滑槽、图像传输线、圆盘支架、计算机、分选伸缩杆控制线、无缺陷钢球箱、分选伸缩杆、分选固定杆、分选槽、缺陷钢球箱，主动轮电机驱动主动轮并带动传送带使钢球向检测位置移动，到达检测位置后，主动轮电机停止，圆盘旋转带动钢球旋转，圆盘旋转一圈后停止，伸缩杆伸缩并通过伸缩杆连杆、U型环套、滑槽使圆盘向左移动并使钢球旋转，相机采集钢球图像并传输给计算机，计算机判别分选钢球，本机构检测速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN208427407U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821067511.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了钢球检测技术领域的一种用于钢球检测的旋转夹具，包括底座，所述底座的左右两侧壁分别固定安装有支撑架一和支撑架二，所述支撑架一的顶端固定连接有送料箱，所述支撑架二的顶端安装有检测头，所述底座的中间位置设有旋转平台，所述底座的圆心处开有安装槽，且安装槽的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端插接在旋转平台的底部轴心处，所述旋转平台的顶部均匀开有钢球槽，所述底座的顶部设有护板，所述护板的前侧设有出料板，所述出料板的外壁上安装有分拣机构，结构简单，通过送料箱、旋转平台、检测头和分拣机构，实现对钢球的自动上料、传动、检测和分拣，提高了检测准确率，也提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206286217U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621210688.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种轴承圆柱滚子自动分拣装置，包括落料分拣机构和信号传递机构，所述的落料分拣机构包括输送圆柱滚子的传送带，用于把圆柱滚子输送至气缸位置；传送带两侧的挡板，用于防止圆柱滚子输送时滑落，安装在传送带一侧的气缸，用于将不合格的圆柱滚子击出；安装在传送带另一侧的落料箱2，用于接收不合格的圆柱滚子；安装在传送带尽头上的落料箱1，用于接收合格的圆柱滚子，所述的信号传递机构包括圆柱滚子检测传感器，用于接收检测到的圆柱滚子信号是合格的还是不合格的；检测信号接收器，用于接收传感器传递过来的信号并控制气缸推杆上下移动。
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公开(公告)号：CN207459941U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721502097.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种电机定子多线自动绕线装置，包括底部的转盘，用于绕线过程中绕线装置的旋转；安装在转盘上的液压缸，用于控制上下动作的绕线运动；橡胶管，用于将成股的漆包线分开；伸缩套筒，用于控制橡胶管的伸长或缩短；伸缩柱，用于完成绕线动作的上下运动；弯管，用于连接橡胶管和伸缩柱；限位块，用于在伸缩柱运动到一定位置时将其固定；出线孔，用于将多根漆包线并排穿出；安装在弯管处的微型张紧轮，用于在绕线时为漆包线提供张力；贯穿上下的进线通道，用于漆包线的输送；安装在进线通道内测的卡线钩，用于将漆包线卡住，避免绕线时晃动；转盘上的滑道，用于液压缸的滑动。本实用新型结构简单，操作方便，绕线效率高，绕线平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207446971U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721321981.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种新型自动金属线夹线拉伸装置，包括金属线拉伸机构和金属线夹线机构。所述的金属线拉伸机构包括工作台，用于各工作部件的放置；安装在工作台上的固定基座，用于摆放立柱一；安装在工作台上的移动基座，用于摆放立柱二；开在工作台一侧的滑道，用于移动基座的滑动；安装在滑道上的挡板，用于在移动基座移动到某一位置时将其固定；与立柱相连的连杆，用于金属线的穿过；锁紧螺母，用于连接立柱与连杆；电机，用于带动移动基座的移动，所述的金属线夹线机构，包括内腔通道，用于金属线的穿过并提供一定张力；安装在通道内的滚轮，用于搓动金属线便于向前移动，末端的夹线手爪，用于将金属线夹紧；信号控制器，用于控制夹线手爪的开合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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