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公开(公告)号：CN107755291A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711112508.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07C5/342 , G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种高精度钢球表面缺陷检测机构，其组成包括传送带支架、弹簧、传送带、球孔、钢球、主动轮、主动轮电机、传动板、伸缩杆控制箱、伸缩杆、传送带固定架、底架、伸缩杆连杆、U型环套、从动轮、相机、圆盘、圆盘电机、滑槽、图像传输线、圆盘支架、计算机、分选伸缩杆控制线、无缺陷钢球箱、分选伸缩杆、分选固定杆、分选槽、缺陷钢球箱，主动轮电机驱动主动轮并带动传送带使钢球向检测位置移动，到达检测位置后，主动轮电机停止，圆盘旋转带动钢球旋转，圆盘旋转一圈后停止，伸缩杆伸缩并通过伸缩杆连杆、U型环套、滑槽使圆盘向左移动并使钢球旋转，相机采集钢球图像并传输给计算机，计算机判别分选钢球，本机构检测速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN108012969A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711112324.4
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 家养鱼定时定量投喂机构，由架体装置和投放装置组成，所述的架体装置包括工作台、伸缩桌腿、防滑桌脚、固定架，伸缩桌腿可以控制整个机构的高低，按需调整高度；所述的投放装置包括料斗、伸缩进料管道、分料轴、驱动轴、套筒、输送管道，带有存料槽的分料轴，可以旋转至输送管道完成定时定量分配鱼食，伸缩进料管道与料斗配合来调整鱼食的储存量；本发明实现了鱼食的定量定时投放，结构简单稳定。
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公开(公告)号：CN106404801A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610987594.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/952
CPC classification number: G01N21/952
Abstract: 一种轴承圆柱滚子全表面检测机构，包括检测装置和传送装置，所述的检测装置包括三个相机（6），用于拍摄圆柱滚子（7）的表面；所述的传送装置包括皮带轮（5）、滚轮（3）、滚子链（2），皮带轮（5）通过摩擦力带动滚轮（3）转动，滚轮（3）再带动其携带的圆柱滚子（7）转动，实现圆柱滚子（7）表面的展开；滚子链（2）用于带动滚轮（3）运转，运行至相机（6）处，检测圆柱滚子（7）两个端面及圆柱面的缺陷；本发明实现了轴承圆柱滚子全面的缺陷检测，检测系统稳定简单的同时提高了效率，还可以为企业省去大量的人工成本，为检测带来了方便。
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公开(公告)号：CN107769493A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711112368.7
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/08
Abstract: 本发明公开了一种定子线圈多线自动缠线装置，包括底部的转盘，用于绕线过程中绕线装置的旋转；安装在转盘上的液压缸，用于控制上下动作的绕线运动；橡胶管，用于将成股的漆包线分开；伸缩套筒，用于控制橡胶管的伸长或缩短；伸缩柱，用于完成绕线动作的上下运动；弯管，用于连接橡胶管和伸缩柱；限位块，用于在伸缩柱运动到一定位置时将其固定；出线孔，用于将多根漆包线并排穿出；安装在弯管处的微型张紧轮，用于在绕线时为漆包线提供张力；贯穿上下的进线通道，用于漆包线的输送；安装在进线通道内测的卡线钩，用于将漆包线卡住，避免绕线时晃动；转盘上的滑道，用于液压缸的滑动。本发明结构简单，操作方便，绕线效率高，绕线平稳。
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公开(公告)号：CN107626606A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710944846.4
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 对称搓动式圆柱滚子缺陷检测机构，由光源架区分为对称的两部分，包括进料机构、检测机构和分拣机构，所述的进料机构包括倾斜振动料斗、理料滑道、伺服电机，倾斜振动料斗的抖动用于整理滚子沿理料滑道进料；所述的检测机构包括视觉检测装置、光源架、搓动盘、转动盘和气缸，在进好料后，由气缸带动转动盘转动90°到达检测区域，由搓动盘的直线往复运动搓动圆柱滚子的转动，实现圆柱滚子的圆柱面检测；所述的分拣机构包括合格料箱、不合格料箱、落料滑道和轨道，合格料箱与不合格料箱可以沿轨道滑动从而完成圆柱滚子的分拣；分拣完成的同时重新进料，然后转动盘再次旋转90°到达下一检测区域；本发明在保证检测精度的前提下提高分选效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207735261U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721309307.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种搓动式对称圆柱滚子缺陷检测机构，由光源架区分为对称的两部分，包括进料机构、检测机构和分拣机构，所述的进料机构包括倾斜振动料斗、理料滑道、伺服电机，倾斜振动料斗的抖动用于整理滚子沿理料滑道进料；所述的检测机构包括视觉检测装置、光源架、搓动盘、转动盘和气缸，在进好料后，由气缸带动转动盘转动90°到达检测区域，由搓动盘的直线往复运动搓动圆柱滚子的转动，实现圆柱滚子的圆柱面检测；所述的分拣机构包括合格料箱、不合格料箱、落料滑道和轨道，合格料箱与不合格料箱可以沿轨道滑动从而完成圆柱滚子的分拣；分拣完成的同时重新进料，然后转动盘再次旋转90°到达下一检测区域；本实用新型在保证检测精度的前提下提高分选效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207576968U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721502164.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢球表面缺陷检测的机构，其组成包括传送带支架、弹簧、传送带、球孔、钢球、主动轮、主动轮电机、传动板、伸缩杆控制箱、伸缩杆、传送带固定架、底架、伸缩杆连杆、U型环套、从动轮、相机、圆盘、圆盘电机、滑槽、图像传输线、圆盘支架、计算机、分选伸缩杆控制线、无缺陷钢球箱、分选伸缩杆、分选固定杆、分选槽、缺陷钢球箱，主动轮电机驱动主动轮并带动传送带使钢球向检测位置移动，到达检测位置后，主动轮电机停止，圆盘旋转带动钢球旋转，圆盘旋转一圈后停止，伸缩杆伸缩并通过伸缩杆连杆、U型环套、滑槽使圆盘向左移动并使钢球旋转，相机采集钢球图像并传输给计算机，计算机判别分选钢球，本机构检测速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN206766905U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720551500.3
申请日：2017-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G13/00
Abstract: 对称式圆锥滚子进料机构，由挡板（5）区分为对称的两部分，包括传送装置和理向装置，所述的传送装置包括工作台（2）、理料块（7）、推料块（8），理料块（7）的前后移动用于上下料，上下移动用于整理圆锥滚子（6），加上工作台（2）的振动，使圆锥滚子（6）平铺在工作台（2）上，推料块（8）推动圆锥滚子（6）使圆锥滚子（6）到达理向装置；所述的理向装置包括辊轮（3），辊轮（3）与底座（1）之间有一定角度，一对辊轮（3）背向旋转，实现圆锥滚子（6）运动；本实用新型实现了圆锥滚子的上料，上料机构采用对称式结构，稳定简单，又提高了效率。
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公开(公告)号：CN207459941U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721502097.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种电机定子多线自动绕线装置，包括底部的转盘，用于绕线过程中绕线装置的旋转；安装在转盘上的液压缸，用于控制上下动作的绕线运动；橡胶管，用于将成股的漆包线分开；伸缩套筒，用于控制橡胶管的伸长或缩短；伸缩柱，用于完成绕线动作的上下运动；弯管，用于连接橡胶管和伸缩柱；限位块，用于在伸缩柱运动到一定位置时将其固定；出线孔，用于将多根漆包线并排穿出；安装在弯管处的微型张紧轮，用于在绕线时为漆包线提供张力；贯穿上下的进线通道，用于漆包线的输送；安装在进线通道内测的卡线钩，用于将漆包线卡住，避免绕线时晃动；转盘上的滑道，用于液压缸的滑动。本实用新型结构简单，操作方便，绕线效率高，绕线平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206177849U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621210398.2
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 一种轴承圆柱滚子全表面检测机构，包括检测装置和传送装置，所述的检测装置包括三个相机（6），用于拍摄圆柱滚子（7）的表面；所述的传送装置包括皮带轮（5）、滚轮（3）、滚子链（2），皮带轮（5）通过摩擦力带动滚轮（3）转动，滚轮（3）再带动其携带的圆柱滚子（7）转动，实现圆柱滚子（7）表面的展开；滚子链（2）用于带动滚轮（3）运转，运行至相机（6）处，检测圆柱滚子（7）两个端面及圆柱面的缺陷；本实用新型实现了轴承圆柱滚子全面的缺陷检测，检测系统稳定简单的同时提高了效率，还可以为企业省去大量的人工成本，为检测带来了方便。
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