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公开(公告)号：CN105805152A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610245819.3
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F16C19/163 , F16C33/583
Abstract: 本发明公开了一种钢球全方位转动轴承，其组成包括外圈1、保持架2、滚动体3、内圈4，外圈1内表面滚道为非对称弧锥面，内圈4外表面滚道为纯圆弧面，外圈1内表面滚道和滚动体3之间构成润滑油槽，所述滚动体3设置于外圈1弧锥面滚道与内圈4纯圆弧面滚道之间，并在其内自由滚动。外圈1内滚道弧锥面两侧弧锥角度不同，通过非对称弧锥面滚道使钢球在沿滚道公转的同时，产生侧向的旋滚，实现了轴承工作过程中，钢球与滚道进行全表面均匀接触。
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公开(公告)号：CN106269561A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610639530.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，该机构包括钢球承载体，钢球承载体的左侧、右侧、上方、右上方、左下方和右下方分别有拉动液压缸、分析装置、检测头、载球体、左皮带轮和右皮带轮；载球体的内部和下方分别有钢球和软管；软管下方末端右侧处有截止液压缸；左皮带轮的左侧和右皮带轮的前方分别有分拣装置和皮带轮电机；皮带的下方有平台；推力液压缸位于平台的前方。上述的皮带和平台的相对运动能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿指定的旋转轴转过预定角度。本发明的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN106290364A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610639574.2
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了子午线三盘钢球表面展开检测机构，该机构包括钢球承载盘；钢球承载盘的左右两侧分别有拉动液压缸和分析装置；钢球承载盘的上、下方分别有检测探头和摩擦盘；摩擦盘的左侧、前方和下方分别有分离装置、展开缸和工作盘；工作盘的右侧有工作缸。上述的摩擦盘和工作盘能够快速准确地使钢球做制定的子午线运动。本发明的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN105673702A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610245869.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型外圈V形内圈弧形滚道球轴承，其组成包括弧形轮廓内圈，V形轮廓外圈，保持架以及钢球滚珠。钢球滚珠置于内圈与外圈之间，由保持架固定，内圈弧形轮廓截面为左右对称结构，弧顶有一段平滑出与滚珠接触；外圈V形滚道为不对称结构，滚珠与V形两侧壁面接触，V形顶部有一小槽，为储油区，可以储存润滑脂。本发明通过不对称的V形外圈与钢球接触，首先，V形外圈左右两侧不对称，可以使钢球滚珠在运动过程中能在轴承内部完全展开，与内圈充分接触，与常规轴承钢球相比增大了接触面积，从而减轻磨损；钢球与V形外圈两点接触，由于两侧其倾角不同，钢球既受轴向力也受径向力，增大了轴承承载能力；另外，储油区可以储存足够的润滑脂，帮助润滑，减小钢球摩擦运动的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN116433965A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310264298.6
申请日：2023-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了融合视图特征和多分支网络的三维模型分类方法。通过投影获得三维模型的二维视图，使用ConvNeXt网络从中提取视图特征作为全局特征。采用Canny算法提取二维视图的轮廓，利用注意力改进的ResNet从中提取轮廓特征作为局部特征。提取轮廓的D1特征、Hu矩特征、角点曲率特征组成一维特征向量作为形状特征，使用一维卷积神经网络从中提取深度形状特征。为全局特征、局部特征和形状特征分配不同权重，进行加权融合，再使用softmax函数获取每个视角下融合特征的分类预测概率，通过概率投票得到模型的分类结果。本发明将全局特征、局部特征和形状特征进行融合，增强了三维模型的表征能力，提高了三维模型的分类准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205770307U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620639738.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种档案袋压缩打包机，包括螺杆手轮（1）、螺杆（2）、螺母拨轮（3）、锁紧螺钉（4）、卡位螺钉（5）、十字压板（6）、机架（7）、钢珠（8），所述的螺杆（2）一端安装有所述的螺杆手轮（1），所述的螺杆（2）贯通安装于所述的螺母拨轮（3），所述的螺母拨轮（3）嵌装于所述的机架7），所述的机架（7）安装有所述的锁紧螺钉（4），所述的锁紧螺钉（4）顶住所述的螺母拨轮（3），所述的螺杆（2）另一端安装有所述的十字压板（6），所述的十字压板（6）通过所述的卡位螺钉（5）与所述的螺杆（2）另一端连接，所述的螺杆（2）另一端与所述的十字压板（6）之间安装有所述的钢珠8），所述的十字压板（6）一面有若干浅槽，所述的机架（7）一面有若干浅槽，所述十字压板（6）上的浅槽与所述机架（7）上的浅槽相对。
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公开(公告)号：CN206074472U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620846778.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本实用新型公开了子午线三盘钢球表面展开检测机构，该机构包括钢球承载盘；钢球承载盘的左右两侧分别有拉动液压缸和分析装置；钢球承载盘的上、下方分别有检测探头和摩擦盘；摩擦盘的左侧、前方和下方分别有分离装置、展开缸和工作盘；工作盘的右侧有工作缸。上述的摩擦盘和工作盘能够快速准确地使钢球做制定的子午线运动。本实用新型的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN205639319U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620331994.X
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型外圈V形内圈弧形滚道球轴承，其组成包括弧形轮廓内圈，V形轮廓外圈，保持架以及钢球。钢球置于内圈与外圈之间，由保持架固定，内圈弧形轮廓截面为左右对称结构，弧顶有一段平滑出与滚珠接触；外圈V形滚道为不对称结构，滚珠与V形两侧壁面接触，V形顶部有一小槽，为储油区，可以储存润滑脂。本实用新型通过不对称的V形外圈与钢球接触，首先，V形外圈左右两侧不对称，可以使钢球滚珠在运动过程中能在轴承内部完全展开，与内圈充分接触，与常规轴承钢球相比增大了接触面积，从而减轻磨损；钢球与V形外圈两点接触，由于两侧其倾角不同，钢球既受轴向力也受径向力，增大了轴承承载能力；另外，储油区可以储存足够的润滑脂，帮助润滑，减小钢球摩擦运动的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN205308799U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620001108.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07B13/04
Abstract: 本实用新型提供了用于轮式钢球质量检测机构的具有筛选功能的进球装置，通过具有特殊结构的筛选帽与筛选轨道对尺寸不同的待检测钢球进行基于特定尺寸的筛选，为轮式钢球质量检测机构提供一种结构简单、效率高、具有筛选功能的进球装置。该装置主要由第一筛选部分、驱动及中间部分和第二筛选部分组成，分别完成不同的功能；第一筛选部分主要由筛选帽和带有弧度的圆台组成；驱动及中间部分主要由电机、轴承和支撑架组成；第二筛选部分主要由出球通道和筛选轨道组成。该进球装置运行平稳、可靠、结构简单，同时，可根据所需要待测钢球的尺寸更换关键零部件，具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN205210075U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520941469.5
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N33/20
Abstract: 本实用新型提供了一种用于钢球表面质量检测的轮式检测机构，通过一种非对称的特殊结构的展开轮，实现钢球表面的完全展开，为钢球表面质量检测提供一种检测技术方法；该检测机构主要由展开装置、支撑装置、驱动装置三部分组成，展开装置为核心部分，提供主要的技术保障，支撑装置起支撑固定作用，驱动装置提供钢球运动的驱动力；该检测机构运行平稳、可靠、结构简单，降低了钢球检测过程中的振动，使检测结果更加准确，同时，可根据待测钢球的尺寸更换关键部件，具有广泛的应用价值。
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