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公开(公告)号：CN108015018A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710996846.9
申请日：2017-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型圆柱类工件自动分选系统，其特点是：包括分选台基座、旋转盘、伺服电机、送料槽、固定盘、落料槽、挡圈、活门、步进电机、连杆一、连杆二和固定块，所述固定盘安装在分选台基座上，所述固定块焊接在固定盘上；所述活门、连杆一、连杆二和步进电机组成自动活门机构；工件经测量后落入送料槽中，在伺服电机带动下，随旋转盘旋转，当旋转到相应的落料槽后，由自动活门机构开启活门，工件落入落料槽，落料槽分别对应存放不同尺寸工件的料盒，这样就完成了工件的分选，本发明中的新型圆柱类工件自动分选系统实现了工件多尺寸段自动分组，提高了分选效率，可应用于多种尺寸工件的分选。
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公开(公告)号：CN106382908A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610960126.2
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型圆柱滚子外形尺寸测量机构，其特点是：在测量机构上安装了四个接触式位移传感器，当圆柱滚子被推送到测量工位，圆柱滚子的直径、长度由两组位移传感器分别直接测量出来，圆柱滚子的锥度由另外两个接触式位移传感器间接测得。将这种测量机构应用于自动检测系统中，大大提高了检测效率和生产效率，又可以对圆柱滚子按照尺寸等级分组，并将不合格的圆柱滚子筛选出来。
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公开(公告)号：CN106290364A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610639574.2
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了子午线三盘钢球表面展开检测机构，该机构包括钢球承载盘；钢球承载盘的左右两侧分别有拉动液压缸和分析装置；钢球承载盘的上、下方分别有检测探头和摩擦盘；摩擦盘的左侧、前方和下方分别有分离装置、展开缸和工作盘；工作盘的右侧有工作缸。上述的摩擦盘和工作盘能够快速准确地使钢球做制定的子午线运动。本发明的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN105521948B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610000635.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07B13/04
Abstract: 本发明提供了用于轮式钢球质量检测机构的具有筛选功能的进球装置，通过具有特殊结构的筛选帽与筛选轨道对尺寸不同的待检测钢球进行基于特定尺寸的筛选，为轮式钢球质量检测机构提供一种结构简单、效率高、具有筛选功能的进球装置。该装置主要由第一筛选部分、驱动及中间部分和第二筛选部分组成，分别完成不同的功能；第一筛选部分主要由筛选帽和带有弧度的圆台组成；驱动及中间部分主要由电机、轴承和支撑架组成；第二筛选部分主要由出球通道和筛选轨道组成。该进球装置运行平稳、可靠、结构简单，同时，可根据所需要待测钢球的尺寸更换关键零部件，具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN106269561A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610639530.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，该机构包括钢球承载体，钢球承载体的左侧、右侧、上方、右上方、左下方和右下方分别有拉动液压缸、分析装置、检测头、载球体、左皮带轮和右皮带轮；载球体的内部和下方分别有钢球和软管；软管下方末端右侧处有截止液压缸；左皮带轮的左侧和右皮带轮的前方分别有分拣装置和皮带轮电机；皮带的下方有平台；推力液压缸位于平台的前方。上述的皮带和平台的相对运动能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿指定的旋转轴转过预定角度。本发明的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106586410A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710027280.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G27/24
CPC classification number: B65G27/24
Abstract: 本发明公开了一种用于送料的电磁振动装置，包括振动料斗、螺旋槽、连接块、楔形块、弹簧片、衔铁、电磁铁、橡胶减震脚、底板。螺旋槽安装于振动料斗的内环面，振动料斗的底面连接四个连接块，连接板的底面中心处安装衔铁，衔铁的底面1‑1.5mm处安装有电磁铁，支撑板四个凹槽里承载四个楔形块，四个楔形块的倾斜面承载着四组弹簧片，每组弹簧片有三个弹簧片叠加在一起，四组弹簧片的顶端侧面连接着四个连接块的倾斜面，该结构提高了弹簧片的使用寿命，楔形块和连接块更容易拆卸和更换，橡胶减震脚提高了整个机构的稳定性，电磁铁和衔铁处于整个机构的中心轴线位置上，使得电磁铁和衔铁工作时整个机构更加平稳。
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公开(公告)号：CN103341509B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310225786.2
申请日：2013-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种减少铝硅合金气孔缺陷的轧制设备及方法。现有的轧制方法不能很好的解决内部气孔缺陷。本发明组成包括:轧制装置，所述的轧制装置由加热炉（1）、传送带（2）、轧机（3）、合金参数检测装置、工件选择装置组成（4），所述的加热炉（1）与所述的传送带（2）连接，所述的传送带（2）与所述的轧机（3）的轧辊连接，所述的轧辊安装有合金参数检测装置，所述的轧机（3）与工件选择装置（4）连接。本发明用于测试轧制工艺参数和气孔缺陷的关系，实现提高产品质量，提高企业效益。
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公开(公告)号：CN106352832A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610639617.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了子午线双轮导向钢球表面展开机构，该机构包括摩擦轮；在摩擦轮的前、后方分别有分离器和锥齿轮1；锥齿轮1后方有电机，锥齿轮1和电机通过连杆2相连接；锥齿轮1上方有锥齿轮2；锥齿轮2上方有导向轮，导向轮和锥齿轮2通过连杆1相连接；导向轮的前方有载球体，钢球在载球体的内部；钢球的前方有挡轮。上述的摩擦轮、导向和挡轮轮能够快速准确地搓动钢球，使钢球做制定子午线运动。本发明的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN107089503A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710382208.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种可调式圆柱类工件输送装置，包括管形输送道、导轮、导轮连杆、旋转销、拉伸弹簧、压紧轮、压紧轮连杆、进料口、出料口、步进电机，所述两个导轮压紧圆柱类工件，通过控制带有橡胶外圈的导轮的转动速度调节圆柱类工件的输送数速度；所述导轮连杆在拉伸弹簧的作用下绕旋转销旋转，使导轮压紧圆柱类工件；所述压紧轮将圆柱类工件固定在两导轮和管形输送道之间，使圆柱类工件在两导轮作用下稳定输送，另外本装置通过调节拉伸弹簧长短实现对不同直径圆柱类工件的输送。
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公开(公告)号：CN106743067A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710106352.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G11/20
CPC classification number: B65G11/203
Abstract: 本发明公开了一种用于运送圆柱滚子的可调节轨道装置，包括六角螺栓、连接板、底板、圆柱滚子、滑道板、蝶形螺母、法兰螺栓、螺柱、六角螺母和法兰螺母。三个六角螺栓穿透于连接板和底板，并与三个六角螺母分别相拧紧，三个法兰螺栓穿透于连接板和底板，并与三个法兰螺栓分别相拧紧，三个法兰螺栓可在滑道上滑动，滑道板可在底板上移动，底板上表面与滑道板和连接板相对的内侧面组成轨道，用来运送圆柱滚子，两个螺柱分别穿透于连接板和滑道板的外侧面，并与外侧面两个蝶形螺母分别相拧紧，该结构增加了螺柱和蝶形螺母对滑动轨道的约束，提高了整个机构的稳定性，可调节轨道与不同规格直径的圆柱滚子相匹配，提高了工作效率。
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