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公开(公告)号：CN111024392A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911050817.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于轴承分析技术领域，具体涉及一种具有变速曲面满球轴承的综合分析装置及分析方法，装置包括底座、试件单元、照明单元和采集单元；试件单元包括固定在底座上的试件轴承座和驱动装置，试件轴承安装在试件轴承座内，驱动装置用于驱动试件轴承旋转；照明单元包括激光激发器，用于辐照整个试件轴承；采集单元包括摄像装置、温度传感器、压力传感器和陀螺仪；摄像装置设置在试件轴承的周围，用于捕捉滚动体一和滚动体二表面荧光剂反射的光线；温度传感器穿过试件轴承座与轴承外圈接触，用于采集试件轴承的温度；压力传感器胶粘固定在凹坑内，用于采集滚珠与沟道之间的压力信号；陀螺仪固定于驱动装置的旋转中心上，用于采集转动角速度信号。
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公开(公告)号：CN107612247A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711018260.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明提供了一种小型电机定子三爪式绕线机，适用于绕线柱个数为3的整数倍的小型电机定子，包括固定底座、伸缩支架、电机安置装置、传动丝杠、连接螺杆、三爪导轨、导向固定圆盘、引线架、固定绕线柱、夹线/断线装置、定子本体、定子夹具座、伺服电机、联轴器、连接轴承、导向圆盘旋转销。伸缩支架控制三爪引线架上下运动，配合定子夹具旋转，完成三个绕线柱同时绕线，提高绕线效率，绕线完成后不必改变引线装置方向即可完成漆包线固定、剪断，减少绕线工序，通过调整引线架闭合（张开）角度，可对不同规格定子实现绕线，结果简单，适用性强，大大降低设备成本。
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公开(公告)号：CN111024392B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911050817.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于轴承分析技术领域，具体涉及一种具有变速曲面满球轴承的综合分析装置及分析方法，装置包括底座、试件单元、照明单元和采集单元；试件单元包括固定在底座上的试件轴承座和驱动装置，试件轴承安装在试件轴承座内，驱动装置用于驱动试件轴承旋转；照明单元包括激光激发器，用于辐照整个试件轴承；采集单元包括摄像装置、温度传感器、压力传感器和陀螺仪；摄像装置设置在试件轴承的周围，用于捕捉滚动体一和滚动体二表面荧光剂反射的光线；温度传感器穿过试件轴承座与轴承外圈接触，用于采集试件轴承的温度；压力传感器胶粘固定在凹坑内，用于采集滚珠与沟道之间的压力信号；陀螺仪固定于驱动装置的旋转中心上，用于采集转动角速度信号。
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公开(公告)号：CN106586410A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710027280.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G27/24
CPC classification number: B65G27/24
Abstract: 本发明公开了一种用于送料的电磁振动装置，包括振动料斗、螺旋槽、连接块、楔形块、弹簧片、衔铁、电磁铁、橡胶减震脚、底板。螺旋槽安装于振动料斗的内环面，振动料斗的底面连接四个连接块，连接板的底面中心处安装衔铁，衔铁的底面1‑1.5mm处安装有电磁铁，支撑板四个凹槽里承载四个楔形块，四个楔形块的倾斜面承载着四组弹簧片，每组弹簧片有三个弹簧片叠加在一起，四组弹簧片的顶端侧面连接着四个连接块的倾斜面，该结构提高了弹簧片的使用寿命，楔形块和连接块更容易拆卸和更换，橡胶减震脚提高了整个机构的稳定性，电磁铁和衔铁处于整个机构的中心轴线位置上，使得电磁铁和衔铁工作时整个机构更加平稳。
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公开(公告)号：CN108006376A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711141114.8
申请日：2017-11-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F16M11/045 , F16M11/046 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种检测探头用二维调节机构，其特点是：安装支架（1）固定齿条板（3），水平滑块（4）与齿条板（3）接触，齿轮轴（2）伸入水平滑块（4）中与齿条板（3）啮合完成水平方向的调节运动，螺杆（6）与竖直滑块（7）螺纹连接完成竖直方向的调节运动，本机构实现了二维调节机构水平与竖直方向的运动，提高了调节机构移动的精度，减小了调节机构的体积，增强了调节机构二维运动的可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106743067A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710106352.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G11/20
CPC classification number: B65G11/203
Abstract: 本发明公开了一种用于运送圆柱滚子的可调节轨道装置，包括六角螺栓、连接板、底板、圆柱滚子、滑道板、蝶形螺母、法兰螺栓、螺柱、六角螺母和法兰螺母。三个六角螺栓穿透于连接板和底板，并与三个六角螺母分别相拧紧，三个法兰螺栓穿透于连接板和底板，并与三个法兰螺栓分别相拧紧，三个法兰螺栓可在滑道上滑动，滑道板可在底板上移动，底板上表面与滑道板和连接板相对的内侧面组成轨道，用来运送圆柱滚子，两个螺柱分别穿透于连接板和滑道板的外侧面，并与外侧面两个蝶形螺母分别相拧紧，该结构增加了螺柱和蝶形螺母对滑动轨道的约束，提高了整个机构的稳定性，可调节轨道与不同规格直径的圆柱滚子相匹配，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN207321065U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721395565.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了小型电机定子三爪新型绕线机。适用于绕线柱个数为3的整数倍的小型电机定子，包括固定底座、伸缩支架、电机安置装置、传动丝杠、连接螺杆、三爪导轨、导向固定圆盘、引线架、固定绕线柱、夹线/断线装置、定子本体、定子夹具座、伺服电机、联轴器、连接轴承、导向圆盘旋转销。伸缩支架控制三爪引线架上下运动，配合定子夹具旋转，完成三个绕线柱同时绕线，提高绕线效率，绕线完成后不必改变引线装置方向即可完成漆包线固定、剪断，减少绕线工序，通过调整引线架闭合（张开）角度，可对不同规格定子实现绕线，结果简单，适用性强，大大降低设备成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206466612U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720043641.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G27/24
Abstract: 本实用新型涉及一种新型电磁振动式上料机构，包括振动料斗、螺旋槽、连接块、楔形块、弹簧片、衔铁、电磁铁、橡胶减震脚、底板。螺旋槽安装于振动料斗的内环面，振动料斗的底面连接四个连接块，连接板的底面中心处安装衔铁，衔铁的底面1‑1.5mm处安装有电磁铁，支撑板四个凹槽里承载四个楔形块，四个楔形块的倾斜面承载着四组弹簧片，每组弹簧片有三个弹簧片叠加在一起，四组弹簧片的顶端侧面连接着四个连接块的倾斜面，该结构提高了弹簧片的使用寿命，楔形块和连接块更容易拆卸和更换，橡胶减震脚提高了整个机构的稳定性，电磁铁和衔铁处于整个机构的中心轴线位置上，使得电磁铁和衔铁工作时整个机构更加平稳。
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公开(公告)号：CN206502274U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720175924.4
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G11/20
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节圆柱滚子运送轨道的机构，包括六角螺栓、连接板、底板、圆柱滚子、滑道板、蝶形螺母、法兰螺栓、螺柱、六角螺母和法兰螺母。三个六角螺栓穿透于连接板和底板，并与三个六角螺母分别相拧紧，三个法兰螺栓穿透于连接板和底板，并与三个法兰螺栓分别相拧紧，三个法兰螺栓可在滑道上滑动，滑道板可在底板上移动，底板上表面与滑道板和连接板相对的内侧面组成轨道，用来运送圆柱滚子，两个螺柱分别穿透于连接板和滑道板的外侧面，并与外侧面两个蝶形螺母分别相拧紧，该结构增加了螺柱和蝶形螺母对滑动轨道的约束，提高了整个机构的稳定性，可调节轨道与不同规格直径的圆柱滚子相匹配，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN207385983U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721370951.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型旋转式工件自动分选系统，包括分选台基座、旋转盘、伺服电机、送料槽、固定盘、落料槽、挡圈、活门、步进电机、连杆一、连杆二和固定块组成，所述固定盘安装在分选台基座上，所述固定块固定在固定盘上；所述旋转盘在伺服电机的驱动下绕与固定盘相同的轴线旋转，18个送料槽安装在旋转盘上；所述活门、连杆一、连杆二和步进电机组成自动活门机构；工件经测量后落入送料槽中，在伺服电机带动下，随旋转盘旋转，当旋转到相应的落料槽后，由自动活门机构开启活门，工件落入落料槽，落料槽分别对应了不同尺寸工件的料盒，这样就完成了工件的分选，本实用新型中的新型圆柱类工件自动分选系统实现了工件多尺寸段自动分组，提高了分选效率，可应用于多种尺寸工件的分选。
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