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公开(公告)号：CN109911817A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910300711.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型自动旋转推送装置，包括托送箱、支撑板、支撑杆、液压杆、液压缸、底座、车轮、大齿轮、中齿轮、步进电机、卡扣、工作齿轮、齿条、小齿轮、伺服电机。其中工作齿轮在升降车到达地面后通过卡扣收起至支撑板内，支撑板下方的大齿轮和中齿轮在步进电机的带动下实现啮合，从而通过大齿轮的旋转完成支撑板和托送箱的整体旋转，实现升降车的旋转功能；托送箱底面两侧安装有齿条，支撑板上安装有小齿轮，小齿轮在伺服电机的带动下，通过与齿条的啮合实现了托送箱的推送运动。将这种可实现自动旋转推送升降车应用于大型高空搬运设备中，工作结构简单，设备自动化程度高，大大提高了运输速度和工作效率。
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公开(公告)号：CN111024392A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911050817.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于轴承分析技术领域，具体涉及一种具有变速曲面满球轴承的综合分析装置及分析方法，装置包括底座、试件单元、照明单元和采集单元；试件单元包括固定在底座上的试件轴承座和驱动装置，试件轴承安装在试件轴承座内，驱动装置用于驱动试件轴承旋转；照明单元包括激光激发器，用于辐照整个试件轴承；采集单元包括摄像装置、温度传感器、压力传感器和陀螺仪；摄像装置设置在试件轴承的周围，用于捕捉滚动体一和滚动体二表面荧光剂反射的光线；温度传感器穿过试件轴承座与轴承外圈接触，用于采集试件轴承的温度；压力传感器胶粘固定在凹坑内，用于采集滚珠与沟道之间的压力信号；陀螺仪固定于驱动装置的旋转中心上，用于采集转动角速度信号。
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公开(公告)号：CN111024392B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911050817.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于轴承分析技术领域，具体涉及一种具有变速曲面满球轴承的综合分析装置及分析方法，装置包括底座、试件单元、照明单元和采集单元；试件单元包括固定在底座上的试件轴承座和驱动装置，试件轴承安装在试件轴承座内，驱动装置用于驱动试件轴承旋转；照明单元包括激光激发器，用于辐照整个试件轴承；采集单元包括摄像装置、温度传感器、压力传感器和陀螺仪；摄像装置设置在试件轴承的周围，用于捕捉滚动体一和滚动体二表面荧光剂反射的光线；温度传感器穿过试件轴承座与轴承外圈接触，用于采集试件轴承的温度；压力传感器胶粘固定在凹坑内，用于采集滚珠与沟道之间的压力信号；陀螺仪固定于驱动装置的旋转中心上，用于采集转动角速度信号。
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公开(公告)号：CN109526392A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910017515.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/247
CPC classification number: A01D46/247
Abstract: 本发明公开一种用于水果采摘的机械手爪，包括有拉力手柄部分，手臂部分和手爪部分，所述手爪部分内部有三套工作机构，每套工作机构之间呈120度，所述每套工作机构都与一根机械手指相连接，通过人手拨动拉力手柄部分实现手爪部分的抓取动作。本发明结构简单，实用性强，有较高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107891095A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711384958.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D37/14
CPC classification number: B21D37/14
Abstract: 本发明公开了一种简易多工位快速换模装置，包括上模座、下模座、导轨、定位销升降机构、压板顶起压紧机构；所述上模座上的导柱与下模座上的导套彼此滑动配合；所述定位销升降机构位于旋钮一端的导轨内侧，对模具进行定位；所述下模座上的每组导轨均位于下模孔两侧，且分别以纵向方式排列；所述压板顶起压紧机构位于下模孔的对角位置，且在长导轨和短导轨之间以轴的方式相连接。将这种装置应用于冲床、压力机等机器中，可以满足不同规格产品更换模具的要求，使单工序模具定位和固定的过程加快，结构简单，易于维修，降低了成套模具的配件成本并且提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107834793A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711023694.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/04
CPC classification number: H02K15/0435
Abstract: 本发明公开了一种新型电机定子三杆绕线机构，其特点是：包括基座、滑动臂、机械臂、套筒、伸缩杆、弹簧、三角凸轮、滚轮、绕线杆、缠线柱、定子骨架、绕线杆线头、定子夹具、定子夹具底座、伺服电机。其中套筒上安装了三个绕线杆，在套筒内安装了三角凸轮，当绕线杆需要进给时，能根据三角凸轮外轮廓使三个绕线杆同时进给；缠线柱绕线方式无需翻转，只需通过绕线杆的上下、进给运动，配合定子夹具的转动，即可实现漆包线在缠线柱的缠绕。将这种多杆绕线机构应用于无刷电机定子绕线机器中，工作结构简单，大大提高了绕线速度和生产效率。
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公开(公告)号：CN208214100U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201721790117.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D37/14
Abstract: 本实用新型公开了一种单机多工位快速换模装置，包括上模座、下模座、导轨、定位销升降机构、压板顶起压紧机构；所述上模座上的导柱与下模座上的导套彼此滑动配合；所述定位销升降机构位于旋钮一端的导轨内侧，对模具进行定位；所述下模座上的每组导轨均位于下模孔两侧，且分别以纵向方式排列；所述压板顶起压紧机构位于下模孔的对角位置，且在长导轨和短导轨之间以轴的方式相连接。将这种装置应用于冲床、压力机等机器中，可以满足不同规格产品更换模具的要求，使单工序模具定位和固定的过程加快，结构简单，易于维修，降低成套模具的配件成本并且提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207304322U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721407744.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电机定子多杆绕线机构，其特点是：包括基座、滑动臂、机械臂、套筒、伸缩杆、弹簧、三角凸轮、滚轮、绕线杆、缠线柱、定子骨架、绕线杆线头、定子夹具、定子夹具底座、调节卡箍，三角凸轮、弹簧、滚轮、伺服电机。其中套筒上安装了三个绕线杆，在套筒内安装了三角凸轮，当绕线杆需要进给时，能根据三角凸轮外轮廓使三个绕线杆同时进给；缠线柱绕线方式无需翻转，只需通过绕线杆的上下、进给运动，配合定子夹具的转动，即可实现漆包线在缠线柱的缠绕。将这种多杆绕线机构应用于无刷电机定子绕线机器中，工作结构简单，大大提高了绕线速度和生产效率。
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