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公开(公告)号：CN114972183B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210406439.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于残差平方和区间划分的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对相邻弯制点角距比差较小的一类正畸弓丝曲线，选择合适半径的包络面去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置；弯制点偏距设定，判断重合度是否满足要求；划分区域；设定正畸弓丝弯制点复杂度及其影响参数；确定正畸弓丝包络面半径；设定包络面外正畸弓丝弯制曲线评估参数；包络面外的曲线合格判断；本发明以等残差平方和划分区域，用包络面作为判断条件，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。
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公开(公告)号：CN115645006A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211268747.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明公开了一种具有针尖位姿调整功能的柔性针穿刺装置，涉及医疗机械领域，本机构具有结构紧凑、造价低廉等特点，包括支撑架主体、柔性针穿刺进给机构、左右摆动滑台、和入针位姿调整机构组成，所述的柔性针穿刺进给机构采用两个旋转电机分别驱动柔性针的旋转运动以及进给运动，改善了进针的稳定性。通过三个调整分机构的配合运动使得整个入针位姿调整机构满足了柔性针入针角度的多样性要求。本发明一种具有针尖位姿调整功能的柔性针穿刺装置具有多个自由度，可以改变柔性针的穿刺轨迹，使得柔性针能轻松避开人体重要器官和血管组织等障碍，保证了穿刺精确性、安全性、和稳定性。
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公开(公告)号：CN115553885A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211292125.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种可以快速更换内外穿刺针的电磁驱动穿刺活检枪，属于医疗器械领域，内针更换机构、外针更换机构实现内外穿刺针的定位、夹紧与放松，控制穿刺活检枪外壳上的内针按板和偏心轮手柄挡板实现快速更换内外穿刺针；内针按板控制内针固定基座沿外针发射方向上的运动，实现内穿刺针的夹紧放松；通过控制偏心轮手柄挡板的摆动，进而控制外针滑块的滑动，实现外针更换机构夹紧状态的自锁，保证穿刺活检手术过程的安全性和稳定性；推拉式电磁铁电路的通断控制外针更换机构在下外壳滑轨上滑动，进而控制外穿刺针的发射和收回，提高了外穿刺针的发射速度，便于实现穿刺活检枪的自动化，节省了医生体力。
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公开(公告)号：CN115542973A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211316682.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开一种具有双温度基准的温控系统及其温度控制方法，其包括：数据采集与控制节点、远程控制终端；一种温度控制方法，其包括如下步骤：所述远程控制终端下发温度基准指令与工作模式指令；所述数据采集与控制节点采集节点所处环境温度T1与所处环境湿度H；根据体感温度表获得人体体感温度T2；根据下发的指令判断当前工作模式；自动控制模式下判断当前温度基准是否为体感温度；判断T2是否大于体感温度阈值TA；判断T1是否大于摄氏度阈值TB；控制加热/制冷设备工作，本发明通过双温度基准与三种工作模式的联合控制可满足不同地域环境下的温控需求，体积小便于安装，并有效降低能源消耗。
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公开(公告)号：CN115375883A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210404327.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弯制域角区分割的正畸弓丝弯制域评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，当依据正畸弓丝弯制域的弯制效果需求对正畸弓丝弯制域进行评价时，基于理论正畸弓丝曲线弯制域空间曲线和实际正畸弓丝弯制域空间曲线在弯制域评价空间坐标系的位姿，在对域度误差的判断后，结合理论正畸弓丝弯制域空间曲线的弯制点标准度和理论正畸弓丝正弯制域空间曲线的弯制点相对标准度对实际正畸弓丝弯制域空间曲线的相对角区弯制误差和总角区弯制误差进行判断，建立了一种基于弯制域角区分割的正畸弓丝弯制域评价方法。本发明以正畸弓丝弯制域为评价目标，将域度误差、相对角区弯制误差和总角区弯制误差为评价指标，可以对正畸弓丝弯制域的弯制效果进行评价，避免正畸弓丝弯制域不能够满足牙齿矫正所需正畸弓丝弯制域提供的正畸效果要求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113872507B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111126589.6
申请日：2021-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明实施例涉及一种静电防尘功能的光伏板转台。其中，静电防尘通过设计一透光度好的壳体结构安装于光伏板上，该装置通过外接电源在表面附加静电场，形成静电屏障从而阻止灰尘靠近光伏板，从而实现防尘和无接触清洁功能。调节方位角的电机，可以控制转台绕垂直于地面的轴方向转动；调节高度角装置由四个电机驱动，可以调节光伏板的高度和俯仰角；升降功能由两个电机与丝杠结构完成，在保证完成功能的同时加强可靠性；本发明提供的一种静电防尘太阳能板转台，通用性好，结构简单，角度调节精确，可靠性和稳定性强，容易制造和进行批量生产。
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公开(公告)号：CN115089277A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210718890.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种核磁兼容的乳腺穿刺定位装置，包括移动导轨、移动平台和抬升机构，所述的移动导轨分为同心的内外两层；所述的移动平台安装在移动导轨上，移动平台下侧一边有四个滑轮，四个滑轮可对称分布于移动导轨内轨两侧，另一边有一个直齿轮，直齿轮与移动导轨外轨上的齿条啮合，移动平台上侧安装着旋转轴；所述的抬升机构一端固定在移动平台旋转轴上，另一端通过支撑杆支撑，进行穿刺针的姿态调整。该机构能在核磁环境下工作，辅助乳腺微创介入手术，降低医生的工作强度，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN107510924B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201710964768.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/08 , A63B21/02 , A63B21/045 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的脚踝康复训练器，包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘，所述支撑台的水平面处设有升降座，所述升降座包括外座和内座，外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一起，所述的伸缩旋转装置固定安装在支撑台上，所述的脚踏与伸缩旋转装置通过销轴相铰接，所述的调整器与旋转伸缩装置的末端通过销轴相铰接，所述的稳定磁盘通过磁力吸附在伸缩旋转装置外表面。该多自由度的脚踝康复训练器，使用方便、制造成本低、易于市场化，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115024841A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210406520.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂度区分法的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对弯制点弯制点复杂度相对较大的一类正畸弓丝曲线，选择合适半径的包络面去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置，判断Δ是否满足要求；设定弯制点复杂度并计算；划分变角度区域；确定正畸弓丝包络面半径；设定包络面外正畸弓丝弯制曲线评估参数；包络面外的曲线合格判断；本发明变角度划分区域，用包络面作为判断条件，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。
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公开(公告)号：CN114998190A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210405190.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点对区间的正畸弓丝评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，在将理论正畸弓丝曲线空间曲线和实际正畸弓丝空间曲线向平面进行投影转化为主平面理论正畸弓丝曲线、主平面实际正畸弓丝曲线和副平面理论正畸弓丝曲线、副平面实际正畸弓丝曲线进行评价时，首先在对弯制点的点位置误差进行判断后，对点对的区间的类型进行判断，并根据单位弯制点密度确定点对区间的节点直线条数，进一步对主平面实际正畸弓丝曲线的节点点位置误差进行判断，最后对副平面实际正畸弓丝曲线的点位姿误差进行判断，建立了一种基于点对区间的正畸弓弓丝评价方法。本发明以正畸弓丝为评价目标，将点位置误差作为评价指标，可对正畸弓丝的弯制效果进行评价，有效解决了三维环境下进行正畸弓丝评价可能会产生空间位置误差的问题。
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