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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117973487A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410257525.7
申请日：2024-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种优化BP神经网络预测电机定子阻值的方法，旨在通过预测出准确的电机阻值，实现更好的控制电机。本发明在原有的BP神经网络的初始权值和阈值的选择上进行优化，通过麻雀搜索算法获取BP神经网络中初始权值和阈值的最优解从而使BP神经网络具有良好的模型精度和学习速度，将电机定子温度设置为BP神经网络的输入值，将电机定子阻值设置为输出值，将此算法预测电机定子阻值应用到电机的控制模型当中实现更好的控制电机。
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公开(公告)号：CN113872507A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111126589.6
申请日：2021-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明实施例涉及一种静电防尘功能的光伏板转台。其中，静电防尘通过设计一透光度好的壳体结构安装于光伏板上，该装置通过外接电源在表面附加静电场，形成静电屏障从而阻止灰尘靠近光伏板，从而实现防尘和无接触清洁功能。调节方位角的电机，可以控制转台绕垂直于地面的轴方向转动；调节高度角装置由四个电机驱动，可以调节光伏板的高度和俯仰角；升降功能由两个电机与丝杠结构完成，在保证完成功能的同时加强可靠性；本发明提供的一种静电防尘太阳能板转台，通用性好，结构简单，角度调节精确，可靠性和稳定性强，容易制造和进行批量生产。
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公开(公告)号：CN113872507B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111126589.6
申请日：2021-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明实施例涉及一种静电防尘功能的光伏板转台。其中，静电防尘通过设计一透光度好的壳体结构安装于光伏板上，该装置通过外接电源在表面附加静电场，形成静电屏障从而阻止灰尘靠近光伏板，从而实现防尘和无接触清洁功能。调节方位角的电机，可以控制转台绕垂直于地面的轴方向转动；调节高度角装置由四个电机驱动，可以调节光伏板的高度和俯仰角；升降功能由两个电机与丝杠结构完成，在保证完成功能的同时加强可靠性；本发明提供的一种静电防尘太阳能板转台，通用性好，结构简单，角度调节精确，可靠性和稳定性强，容易制造和进行批量生产。
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公开(公告)号：CN114858192B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210263599.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及于一种基于双轮结构的双霍尔磁电编码器及其角度解算方法，包括：一种新型编码器结构，用转子上的凸轮、特型齿轮结构和与定子保持静止的磁场发生器替代传统编码器的永磁体转子结构。对凸轮、特型齿轮霍尔传感器对角度值信号进行测量，模数转换器对霍尔信号进行模数转换，通过凸轮角度计算模块和齿轮角度计算模块获得凸轮角度值和特型齿轮角度值；利用凸轮角度值获取转子得绝对角度位置θA，利用特型齿轮角度值θB与θA对应关系进行角度细分，得到细分后角度值θ2seg输出，本发明能够有效解决由于磁电编码器因永磁体材料特征和形状特征引起的设备不可靠问题和精度无法保证问题，并在改进结构的基础上提出了一种角度解算方法。
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公开(公告)号：CN114858192A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210263599.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及于一种基于双轮结构的双霍尔磁电编码器及其角度解算方法，包括：一种新型编码器结构，用转子上的凸轮、特型齿轮结构和与定子保持静止的磁场发生器替代传统编码器的永磁体转子结构。对凸轮、特型齿轮霍尔传感器对角度值信号进行测量，模数转换器对霍尔信号进行模数转换，通过凸轮角度计算模块和齿轮角度计算模块获得凸轮角度值和特型齿轮角度值；利用凸轮角度值获取转子得绝对角度位置θA，利用特型齿轮角度值θB与θA对应关系进行角度细分，得到细分后角度值θ2seg输出，本发明能够有效解决由于磁电编码器因永磁体材料特征和形状特征引起的设备不可靠问题和精度无法保证问题，并在改进结构的基础上提出了一种角度解算方法。
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