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公开(公告)号：CN117928608A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410103842.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于斐波那契导磁环的磁电编码器及磁场补偿方法，旨在减少磁电编码器在工作过程中，导磁体引导空间磁场流向的过程中出现损耗的现象和磁饱和的风险，减少磁电编码器工作过程中温度的变化而导致磁电编码器输出精度下降的情况。本发明在原有磁电编码器的结构上，将环形的导磁体换成基于斐波那契数列排列式的螺旋形导磁环。在该螺旋形导磁环上缠绕电磁线圈，并将二硫化钼薄膜贴片作为温度传感器贴附在该螺旋形导磁环上。电磁线圈外部通电，可在导磁体中产生由电磁线圈所产生的电磁场，该电磁场的作用是由于温度变化导致磁电编码器输出不准确所做出的动态补偿磁场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117973487A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410257525.7
申请日：2024-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种优化BP神经网络预测电机定子阻值的方法，旨在通过预测出准确的电机阻值，实现更好的控制电机。本发明在原有的BP神经网络的初始权值和阈值的选择上进行优化，通过麻雀搜索算法获取BP神经网络中初始权值和阈值的最优解从而使BP神经网络具有良好的模型精度和学习速度，将电机定子温度设置为BP神经网络的输入值，将电机定子阻值设置为输出值，将此算法预测电机定子阻值应用到电机的控制模型当中实现更好的控制电机。
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公开(公告)号：CN117782172A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410097462.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于斐波那契导磁环的高精度磁电编码器，将传统磁电编码器的圆形导磁环换成以斐波那契数列排列式的螺旋形导磁环，旨在增加磁导线在导磁体内的流通特性，减少涡流损耗的发生，提高磁电编码器的可靠性，同时采用以斐波那契数列排列式的螺旋形导磁环增加霍尔元件采样信号的面积，降低磁饱和的风险，提高磁电编码器的精度，针对涡流损耗，将传统圆形导磁环和斐波那契导磁环的涡流损耗做对比，通过仿真实验表明波那契导磁环的涡流损耗小于传统圆形导磁环。
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公开(公告)号：CN117068849A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311076721.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种均匀式安装电机转子表面薄膜材料装置。本发明提出一种方案，本发明提出一种均匀式安装电机转子表面薄膜材料装置及薄膜材料的安装方式，目的是可以对电机转子表面的任意位置进行直接温度测量，同时可根据实际测量需要来设置薄膜材料安装的数量和密度，可以获得电机转子表面温度的准确数据，掌控电机转子表面整体温度，使其广泛的应用在电机制造领域。本发明装置采用了气动和电磁驱动相结合的结构实现安转电机转子表面薄膜材料。吸嘴处采用负压式吸取的方法拾取薄膜材料。采用螺旋传动和气压传动可分别使薄膜材料和电机转子实现水平方向位移，从而可产生多种工作方式，增加了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN116780837A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310727274.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种环绕式安转电机转子表面薄膜材料装置及安装方法。本发明提出一种安装薄膜材料的方式及装置，目的是既可以实时准确的测量电机转子表面各点温度，又提高安装薄膜材料的效率，使其广泛的应用在电机制造领域。本发明将细长薄膜材料环绕安装在电机转子表面，能够实现获取电机转子大部分表面的实时温度。本发明伸缩装置中采用电磁驱动方式实现上下移动。在旋转机构中添加丝杠装置，丝杠中滑块移动可增加旋转半径，可实现对不同直径电机转子的环绕安装，以提高该装置的实用性和柔性。本发明采用电磁驱动和气动结合的剪切装置，可实现对薄膜材料的夹持固定和剪切。
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公开(公告)号：CN116742901A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310537221.1
申请日：2023-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种安装电机转子薄膜传感器的电磁推动式一体化装置。本发明提出一种方案，目的是将薄膜材料进行运送、切割、安装等动作，将薄膜材料安装到电机转子表面，提高安装效率和安装质量。本发明在直角坐标机器人原有基础上进行改进，不仅可以实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动，同时增加Z轴的旋转功能，以增加装置的灵活度。本发明将电磁传动和机械传动相结合，实现快速安装动作和拾取薄膜材料动作。采用固定装置，以实现薄膜材料在运送和切割过程中保持在切割平台上。采用旋转气缸，以提高切割薄膜材料效率。采用切片机进行薄膜材料切割动作。
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