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公开(公告)号：CN117346824A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311302207.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种动态磁场反馈的高精度磁电编码器及其角度解算方法，旨在解决当前的磁电编码器在工作环境相对恶劣时，其抗干扰性较差，或工作在精密场合下，磁电编码器的霍尔元件输出精度不高等问题。本发明在原有的霍尔元件检测方式上，通过使用缠绕磁感应线圈的磁性导磁环将单对极套筒磁钢的径向磁场聚集到磁性导磁环缺口处的霍尔元件处，并通过霍尔元件将单对极套筒磁钢的磁场激发的电流输入到磁感应线圈中，磁感应线圈中会形成与磁性导磁环大小相等、方向相反的磁场，再通过采集高精密电阻两端的压降，可得到更高精度的磁场信号。
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公开(公告)号：CN116412748A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310393201.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提出了一种基于薄膜材料的高速电机转子形变检测方法及装置，旨在解决当前无法实时的检测高速电机转子在运行过程中的形变问题，本发明使用了一种基于二硫化钼柔性材料的新型传感器，该传感器不仅具有柔性强、厚度薄等优点，还具备很好的压电效应，即当该传感器产生拉伸形变时，其自身电阻会变大，与一铜锰合金电阻串联使用形成分压电路，其输出的电压会增大；此外该传感器还对光强敏感，即光照越强，输出电压越大，基于此传感器本发明提出了一种光源闭环控制系统，通过该系统能较好的检测电机转子的应变量。
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公开(公告)号：CN116418177A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310394783.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种基于互感原理非接触式电机转子温度检测方法。本发明将采用一种二硫化钼材料胶接在电机的转子上，采用非接触式线圈互感原理的方式给二硫化钼材料供电，再通过非接触式线圈互感原理的方式将二硫化钼材料输出的电压信号传送到信号接收器中，信号接收器中的信号放大器将交流电压信号放大，从而得到放大后的交流电压峰值的信号，并将温度与交流电压峰值关系制表，信号接收器内置有AD转换器将表中的模拟信号转换成数字信号，将二硫化钼材料电压随温度变化的特性通过表格的方式存入信号接收器的flash区，当电压数字信号输入过来，通过查表计算的方式输出电机转子的温度。
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公开(公告)号：CN118441502A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410530960.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种将工业大麻花叶充分搅碎制作卷烟纸毛坯的装置，提供了一种将大麻花叶加入大麻花叶入口，然后通过搅碎装置对大麻花叶进行搅碎，对电机驱动装置进行通电，带动搅碎装置的工作，搅碎完的大麻花叶进入筛选装置，将大麻花叶残渣中的气泡、杂质筛选，然后通过传送带进入石灰水混合装置，电机驱动装置控制传送带的工作，在石灰水混合装置中倒入石灰水并进行搅拌，与大麻花叶残渣进行混合，得到卷烟纸毛坯，通过斜坡流入烘干装置中进行处理，然后对电热器通电，加热电阻发热，卷烟纸毛坯进行烘干处理，得到成品。本发明解决了大麻花叶残渣处理不充分的问题提高了利用率，增加了经济收益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116780837A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310727274.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种环绕式安转电机转子表面薄膜材料装置及安装方法。本发明提出一种安装薄膜材料的方式及装置，目的是既可以实时准确的测量电机转子表面各点温度，又提高安装薄膜材料的效率，使其广泛的应用在电机制造领域。本发明将细长薄膜材料环绕安装在电机转子表面，能够实现获取电机转子大部分表面的实时温度。本发明伸缩装置中采用电磁驱动方式实现上下移动。在旋转机构中添加丝杠装置，丝杠中滑块移动可增加旋转半径，可实现对不同直径电机转子的环绕安装，以提高该装置的实用性和柔性。本发明采用电磁驱动和气动结合的剪切装置，可实现对薄膜材料的夹持固定和剪切。
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公开(公告)号：CN116742901A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310537221.1
申请日：2023-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种安装电机转子薄膜传感器的电磁推动式一体化装置。本发明提出一种方案，目的是将薄膜材料进行运送、切割、安装等动作，将薄膜材料安装到电机转子表面，提高安装效率和安装质量。本发明在直角坐标机器人原有基础上进行改进，不仅可以实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动，同时增加Z轴的旋转功能，以增加装置的灵活度。本发明将电磁传动和机械传动相结合，实现快速安装动作和拾取薄膜材料动作。采用固定装置，以实现薄膜材料在运送和切割过程中保持在切割平台上。采用旋转气缸，以提高切割薄膜材料效率。采用切片机进行薄膜材料切割动作。
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公开(公告)号：CN116294977A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310431522.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于电子制造领域，涉及到一种基于栅格薄膜材料增量式角位移传感器角度解算方法。本发明将采用一种二硫化钼薄膜材料胶接在电机转子上，采用汇流环的供电方式，给胶接在电机转子上呈θ/2角度布置的两块二硫化钼薄膜材料供电，在定子内部条型光源的影响下，二硫化钼薄膜材料的电阻值会发生变化，胶接在电机转子上的转子输出线圈就会产生不同的磁场，PCB板上的开关型霍尔就会接收到模拟信号，单片机内置有AD转换器将开关型霍尔接收到的模拟信号转换数字信号，利用A、B两相脉冲以及高低电平的结果进行解算，从而得到当前电机转子的旋转方式以及电机转子所处的实际角度位置。
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公开(公告)号：CN118361498A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410584588.3
申请日：2024-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种间隙可调式蜗轮主轴传动箱，包括箱体、蜗杆调整机构、传动机构与夹紧机构，所述箱体用于固定支座，支座与蜗杆支座通过轴销配合连接，支座与蜗杆调整机构通过螺栓与螺母实现固定连接，传动机构的传动方式为蜗轮蜗杆啮合传动，电机为动力源。本发明涉及机械传动领域，该间隙可调式蜗轮主轴传动箱，通过蜗杆调整机构可以实现蜗杆与蜗轮间配合间隙的调整以及蜗杆轴心的调整，解决了在传动过程中因震动及摩擦等因素导致的齿轮间隙增大，齿轮间无法达到预定最佳间隙的问题。
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公开(公告)号：CN117068849A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311076721.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种均匀式安装电机转子表面薄膜材料装置。本发明提出一种方案，本发明提出一种均匀式安装电机转子表面薄膜材料装置及薄膜材料的安装方式，目的是可以对电机转子表面的任意位置进行直接温度测量，同时可根据实际测量需要来设置薄膜材料安装的数量和密度，可以获得电机转子表面温度的准确数据，掌控电机转子表面整体温度，使其广泛的应用在电机制造领域。本发明装置采用了气动和电磁驱动相结合的结构实现安转电机转子表面薄膜材料。吸嘴处采用负压式吸取的方法拾取薄膜材料。采用螺旋传动和气压传动可分别使薄膜材料和电机转子实现水平方向位移，从而可产生多种工作方式，增加了装置的实用性。
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