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公开(公告)号：CN117346824A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311302207.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种动态磁场反馈的高精度磁电编码器及其角度解算方法，旨在解决当前的磁电编码器在工作环境相对恶劣时，其抗干扰性较差，或工作在精密场合下，磁电编码器的霍尔元件输出精度不高等问题。本发明在原有的霍尔元件检测方式上，通过使用缠绕磁感应线圈的磁性导磁环将单对极套筒磁钢的径向磁场聚集到磁性导磁环缺口处的霍尔元件处，并通过霍尔元件将单对极套筒磁钢的磁场激发的电流输入到磁感应线圈中，磁感应线圈中会形成与磁性导磁环大小相等、方向相反的磁场，再通过采集高精密电阻两端的压降，可得到更高精度的磁场信号。
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公开(公告)号：CN116222624B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310091215.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D5/12
Abstract: 本发明提出了一种电磁齿轮多圈式磁电编码器及其计圈数方法，旨在解决当前的单圈式磁电编码器不能记录旋转圈数的问题。本发明提出了一种通电线圈式的电磁齿轮，通过使用个数不同的线圈以及电磁齿轮，使得电磁齿轮间构成减速比的关系，使用霍尔元件解算每个电磁齿轮的旋转圈数，依靠本发明提出的记圈数方法得到电机主轴的旋转圈数。此编码器内使用电磁齿轮代替了传统的机械齿轮，没有机械接触，避免了机械磨损，电磁齿轮几乎也不需要进行维护，是一种可靠、稳定、计算简单的多圈式磁电编码器。
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公开(公告)号：CN116412748A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310393201.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提出了一种基于薄膜材料的高速电机转子形变检测方法及装置，旨在解决当前无法实时的检测高速电机转子在运行过程中的形变问题，本发明使用了一种基于二硫化钼柔性材料的新型传感器，该传感器不仅具有柔性强、厚度薄等优点，还具备很好的压电效应，即当该传感器产生拉伸形变时，其自身电阻会变大，与一铜锰合金电阻串联使用形成分压电路，其输出的电压会增大；此外该传感器还对光强敏感，即光照越强，输出电压越大，基于此传感器本发明提出了一种光源闭环控制系统，通过该系统能较好的检测电机转子的应变量。
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公开(公告)号：CN116780837A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310727274.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种环绕式安转电机转子表面薄膜材料装置及安装方法。本发明提出一种安装薄膜材料的方式及装置，目的是既可以实时准确的测量电机转子表面各点温度，又提高安装薄膜材料的效率，使其广泛的应用在电机制造领域。本发明将细长薄膜材料环绕安装在电机转子表面，能够实现获取电机转子大部分表面的实时温度。本发明伸缩装置中采用电磁驱动方式实现上下移动。在旋转机构中添加丝杠装置，丝杠中滑块移动可增加旋转半径，可实现对不同直径电机转子的环绕安装，以提高该装置的实用性和柔性。本发明采用电磁驱动和气动结合的剪切装置，可实现对薄膜材料的夹持固定和剪切。
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公开(公告)号：CN116742901A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310537221.1
申请日：2023-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种安装电机转子薄膜传感器的电磁推动式一体化装置。本发明提出一种方案，目的是将薄膜材料进行运送、切割、安装等动作，将薄膜材料安装到电机转子表面，提高安装效率和安装质量。本发明在直角坐标机器人原有基础上进行改进，不仅可以实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动，同时增加Z轴的旋转功能，以增加装置的灵活度。本发明将电磁传动和机械传动相结合，实现快速安装动作和拾取薄膜材料动作。采用固定装置，以实现薄膜材料在运送和切割过程中保持在切割平台上。采用旋转气缸，以提高切割薄膜材料效率。采用切片机进行薄膜材料切割动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116294977A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310431522.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于电子制造领域，涉及到一种基于栅格薄膜材料增量式角位移传感器角度解算方法。本发明将采用一种二硫化钼薄膜材料胶接在电机转子上，采用汇流环的供电方式，给胶接在电机转子上呈θ/2角度布置的两块二硫化钼薄膜材料供电，在定子内部条型光源的影响下，二硫化钼薄膜材料的电阻值会发生变化，胶接在电机转子上的转子输出线圈就会产生不同的磁场，PCB板上的开关型霍尔就会接收到模拟信号，单片机内置有AD转换器将开关型霍尔接收到的模拟信号转换数字信号，利用A、B两相脉冲以及高低电平的结果进行解算，从而得到当前电机转子的旋转方式以及电机转子所处的实际角度位置。
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公开(公告)号：CN116222371A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310182229.0
申请日：2023-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提出了一种磁栅式磁电编码器及其角度解算方法，旨在解决当前的光栅式编码器抗干扰能力弱、工作环境要求苛刻等问题。通过使用通电线圈代替光栅式编码器中的光源作为信号发生源，再与磁栅盘和开关式霍尔元件相配合，磁栅盘随着电机主轴旋转，其上均匀的刻有磁栅格，通电线圈产生的磁场通过磁栅格被磁栅盘后面的开关型霍尔接收到磁场信号，产生脉冲信号，以此判断电机主轴的旋转状态。磁栅式磁电编码器具有光栅式编码器的高精度、高分辨率的优点，又兼具磁电编码的抗污染能力强的优点。
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公开(公告)号：CN116131539A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310050783.3
申请日：2023-02-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K11/215 , H02K49/10 , H02K51/00
Abstract: 本发明提出了一种多圈式非接触永磁体磁电编码器及其计数方法，旨在解决当前的单圈式磁电编码器不能对电机的旋转圈数进行实时计数的问题。本发明公布了一种永磁体传动轮结构，与传统的机械齿轮相比不需要啮合配合，不产生机械接触，不会发生机械损耗，通过使用极对数不同的永久磁铁的永磁体传动轮，通过减速比的关系，判断每个永磁体传动轮对应的单对极霍尔解算出的数值，就可以记录下初始电机轴的旋转圈数。此多圈式非接触永磁体磁电编码器不依靠外界电源进行供电即可记录电机主轴的旋转圈数。
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公开(公告)号：CN115931014B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211592040.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明提出了一种双多对极磁电编码器及绝对角度值解算方法，旨在解决尺寸较大的轴上使用磁电编码器时，由于充磁工艺的限制，无法对大直径的单对极磁钢进行充磁，在不能使用单对极磁钢的情况下，磁电编码器绝对角度值的解算问题。通过使用两个极对数相邻且互质的多对极磁钢，以制表查表的方法，以其中的一个多对极角度值为标尺，对另一个多对极角度值进行标定处理，使得要进行角度值细分放大的多对极角度值与作为标尺的多对极角度值具有一一对应的关系，以此来确定多对极角度值的极数区间，并对其进行角度值细分放大处理。
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