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公开(公告)号：CN101345479B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200810067015.4
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02M3/28
Abstract: 本发明涉及一种无光耦隔离的数字DC/DC反激变换器及控制方法。所述无光耦隔离的数字DC/DC反激变换器包括：数字控制单元、原边开关单元、输入母线单元、隔离变压单元、副边整流单元、隔离驱动单元、储能滤波单元和负载，本发明通过在隔离变压单元中增加反馈绕组对输出电压取样，而不用光耦进行反馈，解决了光耦电流传输比随温度发生非线性漂移而带来输出电压不稳定的问题，副边整流单元采用MOSFET管代替整流二极管，提高了反激变换器的输出功率；并采用数字技术实现闭环控制，克服了模拟控制回路元器件老化和温漂引起环路不稳定、控制器参数和输出电压不易调节等问题，具有可靠性高、设计灵活等优点。
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公开(公告)号：CN119210247A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411334370.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 具有低观测噪声特性的永磁电机鲁棒预测位置控制方法，本发明属于永磁电机技术领域。所述方法包括以下步骤：S1：构建考虑参数及负载扰动作用下的表贴式永磁电机位置控制系统总扰动数学模型，在此基础上，构建考虑扰动的位置控制系统预测模型和线性约束条件；S2：构建低噪声特性观测器，观测扰动及扰动微分信息；S3：基于扰动观测的预测模型和位置控制系统约束补偿；S4：构建鲁棒位置控制系统含约束凸优化模型；S5：基于Hildreth方法的含约束优化模型求解。本发明的方法实现简单，能够增强预测位置控制策略在参数及负载扰动作用下的鲁棒性，相比于使用电机标称参数的算法模型，能够提高预测位置控制策略在参数扰动及负载扰动作用下的稳态定位精度。
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公开(公告)号：CN118747255A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410894220.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种容错永磁同步电机匝间短路故障电流的简化预测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、基于故障动态模型，根据基尔霍夫电压定律，得到永磁同步电机匝间短路故障电流表达式；步骤2、考虑到容错永磁同步电机具有非常低的相间互感，将永磁同步电机匝间短路故障电流表达式进行简化处理；步骤3、假设电机运行于稳态条件，基于步骤2中简化的表达式，依据拉普拉斯逆变换，推导故障电流在时域下的表达式；步骤4、将步骤3中的故障电流视为一个余弦分量和一个正弦分量的叠加，根据三角函数关系，推导故障电流幅值表达式。本发明在具有较高预测精度的前提下，与传统基于有限元分析和闭环仿真的方法相比显著降低了成本和计算负担。
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公开(公告)号：CN118630941A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410665763.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用交替变化齿形的平板型永磁直线电机，属于电机技术领域。平板型永磁直线电机的定子铁心的定子齿为组合齿，组合齿由直齿和有齿形的齿构成，直齿和有齿形的齿沿Z轴方向交替设置并制为一体。定子铁心的相邻两个组合齿结构相同或不同；或者，定子铁心的相邻两个定子齿结构不同，采用交替变化的齿形结构，其中一个定子齿为直齿，另一个定子齿为有齿形的齿。本发明采用交替变化齿形的定子齿结构，对不同的齿结构进行整合；其中一部分带有齿形的齿可以在磁路未饱和时弥补采用直齿推力密度低的不足，而另一部分直齿结构可以在磁路达到饱和时弥补采用有齿形的齿结构过载能力差的不足，两种齿结构互为补充，使电机的推力特性得到较好的平衡。
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公开(公告)号：CN114321234A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111517876.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D65/16 , F16D55/226 , F16D121/20
Abstract: 一种脉冲电流触发型电磁制动器，它涉及一种电磁制动器，具体涉及一种脉冲电流触发型电磁制动器。本发明为了解决现有电磁制动器工作时需要给线圈连续通电，从而导致电磁制动器功耗较大、发热严重、体积和重量不能满足要求的问题。本发明包括衔铁、制动盘、法兰盘、螺钉和磁性机构；所述磁性机构、衔铁、制动盘、法兰盘由下至上依次设置，制动盘与电机轴固定连接，法兰盘通过螺钉与所述磁性机构连接。本发明属于机电技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110474510B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910770318.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拼装式铁心集中绕组的有限转角力矩器，属于驱动器技术领域。定子的定子铁心块数与转子的磁极数相同；每块定子铁心上均设有装嵌均匀分布的径向集中绕组的绕线槽，绕线槽绝缘后，采用径向集中绕组在每块定子铁心上绕线，所有绕线槽里面线圈的绕向均相同，将所有定子铁心安装在转子外侧拼接成一个圆，所有定子铁心外侧通过外壳固定，每相邻两个定子铁心上绕组的绕向相反，通过外部接线，把所有定子铁心的绕组连接成一个，形成完整的定子绕组。本发明非常适宜于超大行程的有限转角往复驱动的场合。
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公开(公告)号：CN112510946B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011313666.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空航天领域用高功率密度轴横向磁通外转子永磁电机，所述轴横向磁通外转子永磁电机包括轴横向磁通复合外转子、“凹”字形铁芯复合内定子和气隙，其中：轴横向磁通复合外转子包括轴向磁路转子和横向磁路转子；轴向磁路转子对称分布于“凹”字形铁芯复合内定子两侧；横向磁路转子沿外圆周分布且位于“凹”字形铁芯复合内定子外侧；“凹”字形铁芯复合内定子包括复合式定子铁芯和集中式定子绕组；复合式定子铁芯由多个“凹”字形铁芯拼装而成；集中式定子绕组斜跨绕过每个“凹”字形铁芯，集中式定子绕组端部与横向磁路耦合输出转矩。该电机具有体积小、重量轻等优点，可以满足航空航天等领域的性能需求。
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公开(公告)号：CN109728705B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910027326.6
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 初级、次级无轭型双边次级结构的永磁直线同步电机，它涉及的是电机设备领域。本发明包括初级和次级，次级包括上次级和下次级，上次级设置在初级的上方，下次级设置在初级的下方；初级包括2m+1个导磁齿和m个线圈，2m+1个导磁齿由左至右依次并排平行设置，且2m+1个导磁齿由左至右依次编号为1号导磁齿、2号导磁齿、3号导磁齿、……、2m+1号导磁齿，第m号导磁齿上套装有线圈。次级永磁体采用Halbach排列方式，在取消次级背铁的同时，能够显著提高气隙磁密，从而提升电机推力。呈Halbach排列方式的次级永磁体与初级导磁齿组成串联磁路，电枢绕组的安装空间增大，能够显著提高电机推力密度。
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公开(公告)号：CN109698594B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910108778.7
申请日：2019-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种转子线性半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器，所述旋转变压器包括定子、转子、第一线圈A‑X和第二线圈B‑Y，所述转子由不导磁支撑材料制成；所述不导磁支撑材料的内外表面上沿其圆周方向均匀排列有若干对作为极磁路的导磁材料直线半波波带。本发明的转子正弦半波轴向磁路磁阻式旋转变压器是一种转子导磁波带呈锯齿形状的多极磁阻式旋转变压器，与全波正弦转子导磁波带磁阻式旋转变压器相比，转子采用半个直线波导磁带作为一对极磁路，这样对于多对极磁阻式旋变而言可以节省转子空间，可以在有限空间安置更多对极转子磁极。
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公开(公告)号：CN111525758A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010374487.5
申请日：2020-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种适宜于产业化的内置式永磁电机转子磁场改进设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、以转子一个磁极为一个单元，根据转子外圆尺寸和转子磁极数，确定阶梯形同心圆弧的阶梯数和每个阶梯形同心圆弧阶梯的半径；步骤二、通过步骤一确定的阶梯形同心圆弧形状，按照转子磁极数依次重复，即构成所有转子极下的凸极表面；步骤三、对转子外表面的每个磁极下的形状进行分段式处理。本发明能够在保证输出转矩的前提下，有效减小内置式永磁电机的齿槽转矩，促进内置式永磁电机的产业化技术发展。
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