-
公开(公告)号：CN117141167A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210563796.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有悬浮减负装置的单兵助力牵引车，属于单兵负载运输技术领域。解决了现有技术中单兵助力牵引车对单兵肩部在竖直方向上的冲击，单兵运输行进过程中舒适度差、长距离运输效率低的技术问题。本发明的具有悬浮减负装置的单兵助力牵引车包括背负组件、悬浮减负组件和单兵助力牵引车；背负组件连接在悬浮减负组件上；悬浮减负组件的第一面连接有水平缓冲插接单元；单兵助力牵引车通过水平缓冲插接单元连接在悬浮减负组件上。本发明的具有悬浮减负装置的单兵助力牵引车装置操作简便，制造成本低，可增加单兵运输行进过程中的舒适度，提高长距离运输效率。
-
公开(公告)号：CN116611645A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310522115.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本公开是关于一种基于冲突检测的无人矿卡智能调度方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设矿区道路拓扑关系、所述调度系统的各装载点与各卸载点间的距离、可行轨迹方案集合，构造距离矩阵；以总等待时间最少为目标函数建立调度模型，基于所述调度模型，以所述距离矩阵为输入，生成调度任务；对所述调度任务中各无人矿卡的轨迹进行冲突检测，并进行优化更新；基于预设调度任务判定规则，对所述优化更新后的调度任务进行判定并下发。本公开通过调度任务生成流程中引入了冲突检测机制，通过引入轨迹方案的维度，形成多维距离矩阵，使生成的调度任务的安全性、合理性更高，提高了无人矿卡任务执行的效率。
-
公开(公告)号：CN116167908A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111412769.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光SLAM点云地图的二维栅格地图构建方法及系统，属于激光点云栅格化技术领域，解决了将三维激光SLAM点云地图转化为二维栅格地图存在的准确度不高的问题。该方法包括：在LOAM框架下订阅三维点云数据进行同步定位与建图，获得三维激光SLAM点云地图；对三维激光SLAM点云地图进行地面分割、二维平面投影，得到第一二维栅格地图；对环境三维激光SLAM点云地图依次进行闭环检测和后端优化，并将后端优化后的结果投影至二维平面，得到第二二维栅格地图；拟合第一、第二二维栅格地图，构建得到最终的二维栅格地图。
-
公开(公告)号：CN115991136A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111205032.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京机械设备研究所 , 上海莱帝科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的侦检车及其工作方法，属于侦检车技术领域，解决了现有的侦检车难以开展现场侦检且无法定点长时间侦检的问题。本发明的基于无人机的侦检车，包括载车底盘、设备舱体、无人机和显控台，所述载车底盘为侦检车的框架，所述设备舱体和所述显控台固定在所述载车底盘上，所述无人机置于所述设备舱体内，所述无人机上连接有侦检设备。本发明无人机使用侦检设备能够在侦检目标点进行定点持续侦检，实时采样周边空气并对气体进行分析，分析数据回传至侦检车，由显控台进行数据分析，从而达到对目标点的气体进行侦检的目的，工作人员无需深入现场，安全系数高，侦检手段多，侦检持续时间长，信息化程度高。
-
公开(公告)号：CN115890693A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110998523.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于沉浸式感知和仿生控制的移动排爆装置及方法，属于虚拟现实技术领域，解决了现有技术中排爆方式安全性差、且排爆效率低问题。该装置包括仿生控制设备，其中，摄像设备，用于采集操作人员脸部图像；处理器，用于对脸部图像进行处理获得双眼眼球信息，并通过无线通信模块发送至搭载在移动排爆机器人上的控制器；控制器根据双眼眼球信息对移动排爆机器人上的云台和可变基线双目相机进行调整，进而采集与操作人员视角相同的排爆现场的第一视场立体图像；操作人员基于排爆现场的第一视场立体图像控制移动排爆机器人进行排爆。该方法能够有效增强操作人员对排爆现场的沉浸式真感，从而提高操作人员的排爆效率和安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115845286A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111115643.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单人运输用减振接口装置及其使用方法，属于运输抢险装备技术领域，解决了现有技术中使用人员背负负载时产生的振动对使用人员造成冲撞、功能单一等问题，提高运输使用人员舒适度的同时，方便外连多种设施，保障抢险过程的安全和便捷。本发明减震接口装置包括拉压缓冲装置、辅助安装板、连接管；拉压缓冲装置可以保证抢险使用人员免受背负载荷的撞击，辅助安装板可以搭载各种设施接口，连接管可以帮助收纳设施连接口连接的线缆等装备，使得抢险装置整体便携。本发明装置和使用方法用途广泛，步骤简单，使用安全，可以结合其他功能装置搭载到各种运输装备上。
-
公开(公告)号：CN114872775A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210461250.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于运输的折叠装置，包括，第一连接组件、转动组件以及第二连接组件，第一连接组件与转动组件转动连接，第二连接组件与转动组件连接，通过第一连接组件与连接板连接，连接板与转动机构转动连接，把手与转动机构柔性连接，连接板位于转动机构和把手之间，且把手用于控制连接板和转动机构之间开始转动和结束转动，以使连接板带动第一连接组件围绕转动机构转动目标角度，从而实现了搬运工具能够调节任意角度的展开和位置固定，且根据使用者身高或爬坡情况进行调节角度的展开大小的问题，为用户提供了极大的便利性。
-
公开(公告)号：CN114099194A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111242381.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61G10/00
Abstract: 本发明公开了一种正压隔离舱，包括舱室和送风装置，舱内壁所围成的第一密封空间为隔离区，舱外壁围绕所述舱内壁设置，且舱外壁与所述舱内壁之间形成供气体流动的第二密封空间；送风装置用于将过滤后的外部空气送入第二密封空间；其中，舱内壁上设置有减压阀，第二密封空间内的气流经所述减压阀降压后送入至第一密封空间，以在第一密封空间内形成正压环境。本发明的送风装置向舱室夹层的密封空间内通入空气，并经减压阀降压后流向正压隔离舱内，使正压隔离舱内形成正压环境，能够有效改善正压隔离舱内人员呼吸不畅的问题。此外，正压隔离舱内的气压相对于舱室夹层内的气压为负压，可以防止病毒从舱内向外部泄漏，提高了隔离安全性。
-
公开(公告)号：CN113051678A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110290684.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于线性插值形函数的柔性绳索建模方法，该方法从计算时间和计算精度两方面考虑，克服了现有技术中如集中质量法的计算速度最快但精度较低、基于绝对节点坐标的非线性有限元方法的计算耗时长但精度较高等的缺陷，方法中采用两节点的非线性绳索单元具有适中的计算时间及较高的计算精度，兼具了计算时间经济性和高精度特性，能够满足于工程化应用需求，是柔性拦截网绳索建模较为合理的选择。
-
公开(公告)号：CN113027902A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110328566.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16C11/04 , F16C11/10 , F16C11/12 , F16F15/06 , F16M11/20 , F16M11/40 , F16M13/02 , F16M13/04 , A45F5/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性铰链机构及包括其的负载运输装备，包括柔性铰链结构以及分别与其上下端连接的上连接结构和下连接结构，上连接结构远离柔性铰链结构的一端连接有拉压缓冲装置；柔性铰链结构包括：设置有限位轴和转轴的铰链底座和铰链外壳；U型板，其上端安装上连接结构，下端留有与转轴相适配的花孔，转轴穿过花孔可使U型板带动上连接结构绕转轴转动；平面窝卷弹簧，一端安装于限位轴上，另一端安装于转轴中，实现折叠和展开过程中的缓冲及减震；弹簧钩，安装于U型板外侧凸台上，用于铰链展开后锁紧。该柔性铰链结构配备锁紧和限位装置，实现了负载运输装备整体折叠和展开功能，且有柔性缓冲和减震性能，提升了舒适性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
219
records
(took 0.032 seconds)
