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公开(公告)号：CN110712667A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810763450.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路总公司
Abstract: 本发明提出了一种能够适应国外要求的综合列控系统，所述综合列控系统包括车载设备和地面设备，所述车载设备集成CTCS-3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元，所述CTCS-3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元通过继电形式进行接口，以级间切换的方式在所述CTCS-3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元之间进行切换；所述地面设备包括车站系统、调度站系统、CTC中心系统、RBC中心系统和GSM-R核心网系统，所述车站系统、调度站系统通过数据总线与所述CTC中心系统、RBC中心系统和GSM-R核心网系统实现数据连接。本发明的系统能够满足国内外主流市场的一些通用运营需求，实现同目标国现阶段已存在的列控系统兼容。
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公开(公告)号：CN110395276A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910563162.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于车辆运行防护技术领域，公开了一种检测车辆制动力的控制方法及系统。所述控制方法包括：通过两组或多组加速度计，实时测量并确定车辆的实际减速度；根据实际减速度判断实际制动力是否满足制动要求；判定车辆实际制动力不足，采取紧急防护措施。本发明通过加速度计直接对列车实际减速度进行测量，具有结构简单、易于实现和误差较小等特点；把对列车实际制动力的监测与列车速度防护结合起来，强化了列车自动控制系统功能，有力地保障了列车运行的安全。
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公开(公告)号：CN110015278A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910236671.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高过分相区舒适度的方法，所述方法包括：列车接收前方分相区信息，并实时获取列车当前状态信息；列车实时接收当前线路数据，根据所述前方分相区信息，确定前方分相区坡度信息；根据所述前方分相区信息、列车当前状态信息和前方分相区坡度信息，实时计算剩余时间和提前时间。本发明通过实时计算得到相应路段的允许速度和期望速度，控制列车行驶全程速度变化幅度与频率，并且在分相区内，列车采取惰行方式或采取有制动无牵引方式，提高了列车过分相区时的乘坐舒适度。
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公开(公告)号：CN109946956A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910236866.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种设备主备系同步和热备方法，包括以下步骤：硬件平台保证主系和备系的周期同步；应用软件保证主系和备系的工作状态和外部输入同步；应用软件保证主系输出控制命令，备系不输出控制命令；在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系，列车无需停车和其他特殊操作，即可实现无缝安全切换；当备系进入故障状态，从而主系和备系失去同步。本发明的硬件平台保证主系和备系同步上电，软件平台保证主系和备系的工作状态和外部输入同步，实现主系和备系热备，且主系输出控制命令的状况下，备系不输出控制命令，从而在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系，即可实现无缝安全切换。
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公开(公告)号：CN109733441A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910107646.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种车门和站台门联动方法及系统，基于所述方法和系统的单侧或双侧车门和站台门的联动控制、车门开关门命令的重发机制和延时发送等，实现了车门和站台门同时打开或关闭，降低了人工工作强度，减少了人为操作失误，提升了列车自动化程度，并且提高了列车自动驾驶系统的工作效率、可靠性及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119945888A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510421368.3
申请日：2025-04-07
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L67/12 , H04L61/5007
Abstract: 本发明属于铁路通信技术领域，提供了一种采用双漂移IP地址的车地冗余通信系统及方法，所述系统包括：车载ATP模块包括车载无线传输单元、通信接口一和通信接口二；地面RBC模块包括RBC主机、接口单元一系和接口单元二系；接口单元一系和接口单元二系为主备系关系；在接口单元一系或二系中，两个接口单元为主备系关系，主系接口单元使用漂移IP地址与通信接口一或通信接口二进行通信；主系接口单元与备系接口单元之间通过设置心跳检测机制进行切系；RBC主机通过内部以太网与接口单元一系和二系进行通信。本发明采用双系接口单元构成主备系关系，并在每一系接口单元中，两个接口单元再构成主备系关系，有效避免了因接口单元硬件故障导致ATP与RBC通信中断。
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公开(公告)号：CN119872639A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510309794.8
申请日：2025-03-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双制式列车控制系统及方法。该系统包括：CTCS2+ATO车载设备、CBTC车载设备及制式选择开关；在任意时刻，其中一种作为控车车载设备输出控车命令；制式选择开关用于选择启动制式，包括：至少CTCS2+ATO车载设备上电自检且CTCS2+ATO车载设备上电自检成功后进行制动测试；至少CBTC车载设备上电自检且CBTC车载设备上电自检成功后进行制动测试；CTCS2+ATO和CBTC车载设备均上电自检，由控车车载设备对列车进行制动测试。利用制式选择开关实现CTCS2+ATO与CBTC车载设备的上电启动及控车切换，支持列车跨线运行，降低列车安装空间要求及设备成本。
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公开(公告)号：CN119788280A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510279770.2
申请日：2025-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L9/08 , H04W12/041 , H04W12/0431 , H04W4/44
Abstract: 本申请公开了一种车地通信密钥生成方法、装置、设备及存储介质。该方法配置于列车控制系统的车载设备，包括在识别到当前消息认证密钥过期的情况下，通过无线通信网络向无线闭塞中心发送密钥请求数据；在接收到无线闭塞中心通过无线通信网络返回的密钥响应数据时，基于二进制编码，生成预设位数的初始密钥数据；对初始密钥数据进行量子制备，得到实时量子数据，并通过量子通信网络将实时量子数据发送至无线闭塞中心；在通过无线通信网络接收到无线闭塞中心发送的量子测量数据时，根据实时量子数据和量子测量数据，确定目标消息认证密钥。上述技术方案，通过在车地通信之间利用量子密钥分发协议生成密钥，可以提高密钥生成的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119734734A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510251590.3
申请日：2025-03-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种车载运控设备的冗余控制方法、系统、设备及介质。本公开车载双系均为独立单元，双系与外设交互数据通道独立，主备系之间周期性进行数据交互，在双系同步的数据中增加本系各类型故障标志位，快速判断对系运行情况，主系宕机备系快速响应切换为备系运行，满足600km/h列车高速运行切换场景。使轨道交通列车自动防护系统可用性更高，更加安全可靠。本公开车载双系均为独立单元，单独使用都可以与外设正常通信，控制列车运行，避免一路干扰导致车载双系通信异常，影响列车运行。本公开可避免短时通信干扰、丢包等导致备系宕机，热备功能失效的情况，提高双系冗余的可用性，保证列车正常运行。
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公开(公告)号：CN119037508A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411068781.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增强型目视模式列车控制方法及系统，所述目视模式的状态包括机信增强状态，车载设备进入机信增强状态下时，所述方法包括，首先，人机界面显示机车信号和相应的允许速度；然后，车载设备中的车载主机基于机车信号和调度命令对列车进行控制，其中，车载设备越过出站应答器时，获取道岔限速信息；最后，车载主机基于道岔限速信息和机车信号所对应的允许速度，规划列车的顶棚监控速度。上述控制方法通过在目视模式中设置机信增强状态，通过机车信号配合控制列车发车，考虑了轨道电路信息、简化了司机操作，极大的降低了人为因素引入的操作风险，提升列车控制系统的安全性和可靠性。
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