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公开(公告)号：CN113335279B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110829065.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种自适应巡航控制系统起步控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在车辆进行跟车行驶的过程中，确定车辆的当前期望加速度；判断车辆是否处于起步状态；如果确定车辆处于起步状态，则根据目标车辆的当前车速、车辆的当前车速、以及预设的比例积分PI控制器，计算车辆的当前加速度修正值，对当前期望加速度进行修正；根据预设的加速度与输出扭矩之间的对应关系，确定与修正后的当前期望加速度对应的期望输出扭矩，将期望输出扭矩发送至车辆执行机构，以使车辆执行机构输出期望输出扭矩。本发明实施例可以针对起步状态增加PI前馈控制，对车辆的当前期望加速度进行补偿调整，提高起步速度响应，避免距离逐渐拉大。
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公开(公告)号：CN114779257A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210378607.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车位检测方法、装置、存储介质和车辆。一种车位检测方法，应用于车辆，车辆上安装有超声波雷达和激光雷达，方法包括：在车辆行驶的过程中，获取超声波雷达采集的超声波数据，获取激光雷达采集的激光数据，并获取车辆的检测参数；根据超声波数据和检测参数确定目标车位的第一位置信息，并根据激光数据和检测参数确定目标车位的第二位置信息，目标车位包括空间车位；融合第一位置信息和第二位置信息，得到目标车位的目标位置信息。本发明实施例的技术方案，解决了仅使用超声波雷达进行车位检测时边缘识别不够准确的问题，达到了提高车位识别精准性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114706052A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210235757.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆行驶前方人物的分类识别的方法、装置、设备和介质。该方法包括获取与车辆行驶前方人物匹配的雷达回波数据，获取雷达回波数据中的时域特征数据和频域特征数据；根据预先确定幂项系数的分数多项式、所述时域特征数据和所述频域特征数据，生成时域拟合曲线和频域拟合曲线；根据时域拟合曲线和频域拟合曲线确定时域拟合系数和频域拟合系数，将时域拟合系数和频域拟合系数输入预先训练的分类模型，获取分类模型输出的与人物匹配的分类结果。本发明实施例的技术方案提供一种对行人和骑车人进行分类的新技术，提高了对行人和骑车人分类的准确性。
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公开(公告)号：CN114550144A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210155187.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种安全带检测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取当前车辆的待检测图像，对所述待检测图像进行人体区域的检测，得到目标人体图像；根据所述目标人体图像，基于预先训练的安全带关键点热力检测模型，得到所述目标人体图像中至少一个关键点对应的关键点热力图；判断所述关键点热力图是否满足预设的安全带检测规则，若是，则确定当前车辆的车内人员为系安全带人员。本申请实施例提高了安全带检测的准确度。
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公开(公告)号：CN114211993A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111518642.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质，该充电控制方法包括：获取目标车辆的充电模式信息；在充电模式信息为谷电充电时，确定当前时间是否属于谷电时段；在当前时间属于谷电时段时，获取停车场的实时车位状态信息；在实时车位状态信息指示有可用充电车位时，从可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据目标充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径；向目标车辆发送充电行驶路径，以控制目标车辆按照充电行驶路径驶入目标充电车位充电。本发明实施例的技术方案可以控制车辆在谷电时段，自动驾驶到充电车位并完成充电。利用谷电充电降低了充电费用，并且整个过程不需要用户操作，提高了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806431B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010623022.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。使用本发明的技术方案，可以实现根据用户的泊车风格进行自动泊车，提高了泊车的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN113139858A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110535902.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别乘客的方法、车辆及存储介质。车辆识别乘客的方法包括如下步骤：目标车辆向云服务器发出定位乘客请求及订单信息；云服务器搜索目标乘客周围能与云服务器交互的辅助车辆，将目标乘客信息发送至辅助车辆；辅助车辆对周围的人物进行信息采集和筛选，并与目标乘客信息进行对比计算与目标乘客的匹配度，计算采集到的自车周围的人物的位置信息；辅助车辆将采集到的自车周围的人物位置信息及自车周围的人物与目标乘客的匹配度发送至云服务器；云服务器对各辅助车辆发送过来的信息进行筛选及合并，计算匹配度最高的人物，将该人物的位置及相应的辅助车辆的位置发送至目标车辆。该发明的车距控制方法能使目标车辆快速找目标乘客。
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公开(公告)号：CN110816540B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910706536.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通拥堵的确定方法、装置、系统及车辆。获取本车运行信息、目标车辆信息及道路信息；根据所述本车运行信息、所述目标车辆信息及所述道路信息确定当前道路的交通拥堵状态；所述交通拥堵状态包括拥堵和非拥堵。本发明实施例提供的交通拥堵的确定方法，可以实现对交通拥堵的判别，提高交通拥堵确定的准确性，从而提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN109693666B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910106797.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于泊车的人机交互系统，包括雷达测距系统、相机系统及图像处理系统、图像显示及操作系统和泊车控制系统；所述雷达测距系统用于提供车辆周围障碍物与车辆的距离信息；所述相机系统及图像处理系统用于提供车辆周围图像信息并进行车位和物体识别；所述泊车控制系统用于将距离信息和图像信息融合，构建一定时间内传感器感知范围内的地图，并与图像显示及操作系统进行信息交互；所述图像显示及操作系统用于显示车辆周围的图像信息，并完成人机交互任务。本发明可以通过图像识别标记车位，在无车位线的情况下，可生成虚拟泊车位，选择目标泊车区域后，还可通过图像进行目标泊车区域调整。
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公开(公告)号：CN111798011A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010617505.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种行程中购物的方法、装置、设备及介质。所述方法包括：依据用户输入的目标商品属性信息，从多个商家中确定至少一个候选商家；依据用户输入的期望取货时间区间，从用户所处的当前行程路线上确定至少一个候选停靠位置；从所述至少一个候选商家和所述至少一个候选停靠位置中，确定目标商家和用于供所述目标商家进行交货的目标停靠位置，以使所述目标商家不晚于用户到达所述目标停靠位置；依据所述目标商家和目标停靠位置生成用户购物订单，指示所述目标商家将用户所需商品向所述目标停靠位置配送交货。采用本申请方案，能实现用户不需要改变当前行程就能获取需要购买的商品，节约了取货路程，尽可能避免取货时间超时。
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