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公开(公告)号：CN115047439A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210590767.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆的检测系统的数据处理方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆对当前道路路段采集到的障碍物的点云信息；基于障碍物的点云信息，确定由障碍物的检测值的第一轨迹曲线信息与障碍物的真值的第二轨迹曲线信息得到的检测系统的目标数据，其中，目标数据用于表征第一轨迹曲线信息与第二轨迹曲线信息之间的差异；基于行驶参数和目标数据，确定检测系统的性能数据，其中，行驶参数用于表征车辆行驶轨迹的预定值，性能数据用于表征检测系统的性能。
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公开(公告)号：CN114881902A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210529302.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取原始帧点云数据对应的第一目标数据区域，以及目标帧点云数据对应的第二目标数据区域；确定上述第一目标数据区域对应的第一拟合平面方程，以及上述第二目标数据区域对应的第二拟合平面方程；根据上述第一拟合平面方程和上述第二拟合平面方程，对上述原始帧点云数据中目标障碍物的位置信息进行调整，将上述目标障碍物调整至上述目标帧点云数据中的目标位置。本发明解决了相关技术中存在的障碍物点云添加位置不准确，数据增强效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114407587A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210247374.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明施例公开了一种胎压监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于全球导航卫星系统获取目标车辆的第一速度，并基于安装于目标车辆上的车辆轮速传感器获取目标车辆的第二速度；若目标车辆的行驶速度达到预设速度且目标车辆直线行驶，则根据第一速度和第二速度，确定目标车辆的行驶状态；若行驶状态为第一状态的时长达到第一时长阈值，则生成胎压预警信息，向目标车辆发送胎压预警信息；若行驶状态为第二状态的时长达到第一时长阈值，则基于目标车辆的高程信息和目标车辆在各目标方向上的加速度确定目标车辆的胎压预警信息，向目标车辆发送胎压预警信息。本发明实施例的技术方案，实现了降低胎压监测误报率，降低监测成本的效果。
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公开(公告)号：CN112061080B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010935877.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R25/32 , B60R16/023
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆异动检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：在目标车辆休眠前，根据目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由目标车辆上的加速度传感器根据上述阈值确定是否启动车辆异动检测；若是，则判断获取的连续第一数值的加速度数据中大于目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值，其中第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值；若是，则确定目标车辆发生了异动；否则获取目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据其他数据判断目标车辆是否发生异动。本发明实施例提高了车辆异动检测的准确率。
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公开(公告)号：CN111361546B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010188080.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置、方法及车辆。该装置包括：一级总控制模块、至少一个二级子控制模块；一级总控制模块分别与各二级子控制模块连接，各二级子控制模块外接至少一个应用负载；二级子控制模块，用于根据接收的所外接应用负载的应用反馈信息确定目标应用负载，并将目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块；一级总控制模块，用于根据目标负载信息制定供电分配规则，并根据供电分配规则向二级子控制模块供电；二级子控制模块，还用于根据供电分配规则向所外接应用负载供电。本发明实施例的技术方案，提高了车辆应用负载控制的模块化，简化了电量分配管理的处理流程，提高了各应用负载间的独立性，提高了车辆运行的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110346825B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910560538.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取目标车辆的车顶上空图像；若根据车顶上空图像确定目标车辆满足惯性导航系统的启动条件，则启动惯性导航系统，以确定目标车辆的位置。本发明实施例提供的技术方案，通过车辆的车顶上空图像确定启动惯性导航系统的时机，相较于现有技术中在无法使用卫星定位系统获取位置信息的情况下启动惯性导航系统，本实施例提前启动惯性导航系统使得所使用的基准位置信息精度较高，进而提高了无法使用卫星定位时通过惯性导航系统进行定位的定位精度。
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公开(公告)号：CN112396125A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011386443.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位测试场景的分类方法、装置、设备及存储介质。获取当前测试场景的待分类图像，确定待分类图像中遮挡物的类别，并确定待分类图像的面积和各类遮挡物的面积，基于各类遮挡物的总面积和待分类图像的面积，确定遮挡程度，其中，遮挡程度包括无遮挡、低遮挡、中遮挡、高遮挡以及超高遮挡中的至少一种，可以细分各种测试场景下的待分类图像，以精确的确定待分类图像的遮挡程度；根据遮挡程度和辐射源的辐射类别，确定待分类图像的场景分类结果，以全面且准确的对定位测试场景进行分类，为各个类别的测试场景设置合理的定位精度，基于各个类别的测试场景的定位精度，提高卫星高精度定位效果的评价精度。
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公开(公告)号：CN112040444A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010916286.3
申请日：2020-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。应用于车辆，所述车辆包括：无线通信模组和预处理设备；其中，所述预处理设备设置于天线端和无线通信模组中间，无线通信模组对所述预处理设备进行单项控制，该控制方法包括：当处于热状态时，获取基站下发的通讯输入；按照协议对所述通讯输入进行解包，提取所述通讯输入对应的主叫号码；若所述主叫号码不属于白名单，则记录所述主叫号码、所述通讯输入携带的时间戳和接收到所述通讯输入时的时间戳，并阻拦所述通讯输入，通过本发明的技术方案，以实现能够解决误唤醒的问题，同时还提供便捷的修正服务，确保车主随时随地可以更换白名单的号码。
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公开(公告)号：CN111985378A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010814018.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种道路目标的检测方法、装置、设备及车辆。包括：对采集的道路图像数据进行分析，获得车辆当前所处的目标道路场景类别；根据所述目标道路场景类别确定目标检测器；基于所述目标检测器对激光点云数据进行处理，获得目标障碍物。本发明实施例提供的道路目标的检测方法，根据车辆当前所处的道路场景类别选择对应的检测器，以对激光点云数据进行处理，既可以满足对检测速度的要求，也可以保证检测的精度。
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公开(公告)号：CN111787507A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010436544.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆、系统和存储介质。该方法包括：在处于唤醒状态的情况下，通过V2X功能与所述用户终端建立通信连接，并通过所述通信连接实时获取所述用户终端定位的位置信息；通过定位系统实时获取所述车辆的位置信息；当所述用户终端的位置信息和所述车辆的位置信息均获取成功时，根据所述用户终端的位置信息、所述车辆的位置信息以及所述用户终端相对于所述车辆的移动状态，执行对应的控制操作。该方法能够在车辆支持V2X功能的基础上，无需增加其它硬件设备即可实现车辆无钥匙进入及启动，从而避免了采用蓝牙钥匙导致成本较高的问题。另外，该方法也提高了对车辆控制的准确性。
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