离合器迟滞模型构建方法、控制方法、装置、设备、介质

    公开(公告)号:CN114151468A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111452198.3

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明属于机车离合器控制技术领域,公开了一种离合器迟滞模型构建方法、控制方法、装置、设备、介质,离合器迟滞模型构建方法,其中,离合器迟滞模型构建方法包括以下步骤:构建关于电机位置和离合器压紧力的函数关系:根据所述函数关系获得关于所述电机位置、所述离合器压紧力和离散时间的离散化模型;根据所述离散化模型获得关于所述电机位置的实时控制模型;对所述离散化模型进行参数标定,将标定后的参数代入所述实时控制模型;离合器迟滞模型构建完成。该方法根据液压系统特性的不同,对关键参数进行标定,适用于所有电机驱动离合器系统结构,通用性强,模型离散化,能够实现精确的离合器压力实时控制。

    一种分动器装置及车辆
    82.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112762144B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202011566340.2

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种分动器装置及车辆,属于分动器技术领域,该分动器装置包括通过齿轮依次传动连接的输入轴总成、第一连接轴总成、中间轴总成、第二连接轴总成和输出轴总成,输入轴总成的输入端用于与变速器的输出轴连接,输入轴总成的向后输出端用于与后驱动桥连接,输出轴总成的向前输出端用于与前驱动桥连接;离合器布置于中间轴总成中,中间轴总成中的齿轮直径小于其余各轴总成中的齿轮直径。通过速比调整,降低了对离合器扭矩容量的要求,片数和尺寸减少,拖曳扭矩也随之降低,降低了分动器在整车上的布置难度和制造成本,有利于执行电机选型。

    一种离合器执行机构及车辆

    公开(公告)号:CN113090681A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110379163.5

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种离合器执行机构及车辆,属于车辆技术领域。本发明的离合器执行机构,包括旋转传动机构、平移传动机构和驱动机构,旋转传动机构包括涡轮和与涡轮啮合的蜗杆,蜗杆被配置为驱动涡轮转动;平移传动机构包括丝母和螺接于丝母的内孔中的丝杠轴,丝杠轴与涡轮固定连接,以使涡轮能驱动丝杠轴相对于丝母转动,进而使涡轮能在丝杠轴的带动下沿丝杠轴的轴向方向平移;驱动机构被配置为驱动蜗杆转动。将驱动机构的回转运动转化为丝杠轴的平移运动,并利用丝杠轴进一步驱动涡轮平移以产生轴向推力,其中平移传动机构采用丝杠结构,具有执行效率高及执行可靠性高的优点。本发明的车辆,通过应用上述离合器执行机构,改善了车辆驾驶性能。

    一种两挡四驱分动器系统及车辆

    公开(公告)号:CN113090680A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110378343.1

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种两挡四驱分动器系统及车辆。两挡四驱分动器系统包括:主动轮,其沿轴向的两个侧面均设有推动件;两个从动轮,分别设于主动轮的两侧;从动轮上设置有弧形槽,推动件配合在弧形槽中,弧形槽的槽底至少部分具有坡度,两个从动轮上的弧形槽槽底的坡度方向相反;一挡离合器及二挡离合器,分别设于两个从动轮的远离主动轮的一侧;一挡主动齿轮,与一挡离合器连接且与一挡从动齿轮配合,二挡主动齿轮,与二挡离合器连接且与二挡从动齿轮配合,当离合器被压紧时对应的主动齿轮能向相应的从动齿轮传递扭矩;主动轮正转和反转可分别挤压不同侧的从动轮,进而挤压该侧的离合器,实现一挡和二挡的切换,结构简单,切换便捷,成本较低。

    一种分动器装置及车辆
    85.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112762144A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011566340.2

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种分动器装置及车辆,属于分动器技术领域,该分动器装置包括通过齿轮依次传动连接的输入轴总成、第一连接轴总成、中间轴总成、第二连接轴总成和输出轴总成,输入轴总成的输入端用于与变速器的输出轴连接,输入轴总成的向后输出端用于与后驱动桥连接,输出轴总成的向前输出端用于与前驱动桥连接;离合器布置于中间轴总成中,中间轴总成中的齿轮直径小于其余各轴总成中的齿轮直径。通过速比调整,降低了对离合器扭矩容量的要求,片数和尺寸减少,拖曳扭矩也随之降低,降低了分动器在整车上的布置难度和制造成本,有利于执行电机选型。

    插电式混合动力变速器传动效率的测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN111044189A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911345668.9

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域,公开了一种插电式混合动力变速器传动效率的测试装置及测试方法。插电式混合动力变速器传动效率的测试装置包括:扭矩信号发生单元,设有两组,分别安装于左半轴和右半轴上,扭矩信号发生单元用于采集左半轴和右半轴的扭矩信号;信号发生供电单元,设有两组,分别安装于左半轴和右半轴上,信号发生供电单元为与其对应的扭矩信号发生单元供电;信号接收单元,用于接收扭矩信号发生单元产生的信号;信号整合单元,用于将信号接收单元接收的信号和变速器控制器输入的信号进行处理。本发明提供的插电式混合动力变速器传动效率的测试装置解决了插电式混合动力汽车的混合动力变速器的传动效率无法准确测量的问题。

    一种变速器同步环后备行程测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN110345843A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910560536.1

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域,公开一种变速器同步环后备行程测量装置及测量方法。该变速器同步环后备行程测量装置包括连接组件、压接组件和高度尺,连接组件包括立柱和多个垂直设置于立柱上的支架,多个支架沿立柱的周向间隔且均匀设置,多个支架能够同时相对立柱上下运动,每一支架上均滑动配合有一个压接组件,压接组件被配置为能够压紧同步环于同步锥上,高度尺被配置为能够测量同步环和同步锥上任意两点之间的距离。通过在每一个支架上设置一个压接组件,代替人工用手按压同步环,且支架沿立柱的周向间隔且均匀设置,能够使压接组件对同步环施加较为均匀的压力,使测试结果准确;且能够适应不同规格尺寸的同步环,通用性较好。

    一种变速器启动力矩测量装置

    公开(公告)号:CN212988670U

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202022298271.3

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种变速器启动力矩测量装置,属于变速器检测技术领域。变速器启动力矩测量装置的测量机构与夹持机构传动连接,夹持机构包括多爪夹头、定位块、中心螺杆和轴套,中心螺杆的一端可拆卸式连接在测量机构上,另一端与定位块连接,多爪夹头依次套设连接在定位块和中心螺杆上,轴套内设有相互连通的第一通孔和第二通孔,多爪夹头穿设于轴套且多爪夹头的夹持端抵接在第一通孔内,传动端活动连接在第二通孔内,夹持端与定位块之间形成夹持腔,变速器的输入轴穿设于夹持腔内且与定位块抵接。变速器启动力矩测量装置具有通用性、降低了测量成本,提高了测量效率。

    一种新型变速器拨叉定位销拆卸工具

    公开(公告)号:CN208289813U

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201820820325.8

    申请日:2018-05-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型变速器拨叉定位销拆卸工具,其特征在于:螺杆布置在手柄里面,螺杆与手柄后端的螺纹孔配合,螺杆后端从手柄后端露出,螺杆的前端通孔配合手柄内的销冲后端,滚珠被夹在螺杆和销冲之间,销冲前端有T形开口槽,T形开口槽可适配拨叉圆柱面,手柄上下均开有绑带孔;上方的绑带孔为双孔:a绑带孔和b绑带孔;下方的绑带孔为单孔:c绑带孔,带孔绑带上端与手柄上的a绑带孔和b绑带孔缠绕能调节绑带松紧,下端绑带固定于手柄下端c绑带孔上,带孔绑带上开有矩形孔,定位拨叉轴与拨叉的拨叉定位销从矩形孔中间通过。其是一种安全可靠实用性好的拆卸工具,提高工作效率。

    一种圆柱弹簧销拆装钳
    90.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214394023U

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202023175197.2

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱弹簧销拆装钳,所述圆柱弹簧销拆装钳由内钳头钳身、外钳头钳身、外支撑杆、内支撑杆和顶杆组成;所述内钳头钳身与外钳头钳身前部交叉并铰接形成钳形结构;两根所述外支撑杆分别弹性连接于内钳头钳身与外钳头钳身尾部,两根外支撑杆的尾部分别与一根内支撑杆的一端铰接,两根内支撑杆的另一端通过连接轴铰接;所述顶杆一端与连接轴相连,顶杆另一端穿过内钳头钳身与外钳头钳身的铰接部。本实用新型所述圆柱弹簧销拆装钳能够实现在有限的操作空间内使圆柱弹簧销保持水平姿态拆装,提高拆解及装配效率,避免对周围零件和壳体造成不必要的损坏。

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