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公开(公告)号：CN115782859A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211465492.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆自动泊车的方法、装置、设备及介质。该方法包括：在接收到泊车指令时，根据目标车辆的当前位置信息，确定目标泊车位置以及目标泊车位置在水平面上的中心点位置；控制目标车辆驶入目标泊车位置的过程中，并基于中心点位置和与目标泊车位置相关联的障碍物信息，确定与目标车辆相对应的障碍物连接线；基于障碍物连接线，实时调整目标车辆的转向角，以基于调整的转向角控制目标车辆进入目标泊车位置。本发明实施例的技术方案，通过在车辆行驶过程中，拟合出车位两侧的障碍物线，以基于障碍物线调整车辆的行驶角度，解决车辆雷达出现误差，导致泊车失败的问题，实现了目标车辆泊车的成功率，使车辆居中停放。
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公开(公告)号：CN113352878B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110826794.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助转向输入装置，属于车辆技术领域。该车辆辅助转向输入装置包括动力箱、合成箱、中间减震器和机器力矩输入轴；所述动力箱与所述合成箱通过所述中间减震器连接，所述动力箱的内部设置有驱动组件、档位选择组件和传动组件，所述驱动组件与所述档位选择组件连接，所述档位选择组件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述机器力矩输入轴的一端连接，所述机器力矩输入轴的另一端与所述合成箱连接，所述档位选择组件被配置为能够实现多档位的机器辅助力矩输入功能。该车辆辅助转向输入装置实现了多档位的机器辅助力矩输入功能，有利于减轻驾驶人的驾驶负担。
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公开(公告)号：CN111783595B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010591404.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆泊车方法、装置、车载设备及存储介质。该方法包括：通过摄像装置获取车辆的待泊车区域的外部图像，并提取外部图像中的至少一个连续区域；通过雷达装置探测得到待泊车区域的至少一个第一障碍物区域，并将所有连续区域与所有第一障碍物区域进行融合，确定至少一个第二障碍物区域；根据所有第二障碍物区域，生成第一泊车轨迹路线。该方法无需通过图像检测物体，对计算芯片能力要求低，需要的成本低，同时可以提高障碍物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114987541A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210601121.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取目标数据，其中，目标数据用于确定多个预设路段的类型和位置信息；基于目标数据确定第一距离和第二距离，其中，第一距离为多个预设路段的起点与目标车辆之间的最小距离，第二距离为多个预设路段的终点与目标车辆之间的最大距离；根据第一距离和第二距离生成目标策略，其中，目标策略用于控制目标车辆的运行状态。本发明解决了自动驾驶车辆靠边停车的准确率不高、后车追尾风险较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114510047A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210101310.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种路径跟踪的原路径返回方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆在目标位置处的第一行驶参数和原路径上目标位置处的第二行驶参数；根据第一行驶参数和第二行驶参数确定参数偏差；根据参数偏差和模糊控制规则库确定预瞄距离；按照预瞄距离根据路径跟踪方式执行原路径返回。通过上述方法，解决在车辆原路返回功能激活后，对于车辆车速较高或者转向过急的情况产生跟踪失败的问题，实现车辆进入死胡同后不容易安全退出的日常行驶状态，减小跟踪失败的情况发生，降低跟踪误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111731275B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010622598.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种空间斜向车位自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在根据第一泊车路径进行自动泊车的过程中检测车辆周围障碍物与车辆侧方的第一横向距离；若第一横向距离的变化趋势符合预设条件，则确定当前自动泊车的目标车位为空间斜向车位，并确定第一横向距离是否小于预设距离阈值；若第一横向距离小于预设距离阈值，则停止当前自动泊车动作并确定空间斜向车位的斜向车位角度；根据斜向车位角度确定第二泊车路径；根据第二泊车路径进行自动泊车。本发明实施例解决了以往自动泊车系统的不足，丰富了自动泊车产品的功能和应用场景，有利于推动空间斜向车位自动泊车产品的面世。
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公开(公告)号：CN113352878A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110826794.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助转向输入装置，属于车辆技术领域。该车辆辅助转向输入装置包括动力箱、合成箱、中间减震器和机器力矩输入轴；所述动力箱与所述合成箱通过所述中间减震器连接，所述动力箱的内部设置有驱动组件、档位选择组件和传动组件，所述驱动组件与所述档位选择组件连接，所述档位选择组件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述机器力矩输入轴的一端连接，所述机器力矩输入轴的另一端与所述合成箱连接，所述档位选择组件被配置为能够实现多档位的机器辅助力矩输入功能。该车辆辅助转向输入装置实现了多档位的机器辅助力矩输入功能，有利于减轻驾驶人的驾驶负担。
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公开(公告)号：CN113276840A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110643904.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方向盘反向控制方法、自动泊车系统和车辆，属于汽车技术领域。本发明的方向盘反向控制方法，自动泊车时，在车辆运动过程中提前向相反的方向转方向盘，避免原地转方向盘，进而不会增加轮胎磨损，同时泊车用时减少，泊车效率更高，泊车过程更加流畅。本发明的自动泊车系统，在不增加任何新的传感器或控制器的基础上，通过现有算法优化，极大地降低了原地转方向盘造成的轮胎磨损。同时通过应用上述方向盘反向控制方法，减少泊车用时，提高了泊车效率。本发明的车辆，通过应用上述自动泊车系统，避免了原地转方向盘，降低了对轮胎的磨损，同时减少泊车用时，提高了泊车效率。
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公开(公告)号：CN113112846A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110550312.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车导航方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：当车辆行驶至泊车区域时，建立与泊车区域对应的障碍物地图；根据障碍物地图确定目标停车位的属性信息；属性信息包括车位类型以及车位坐标信息；根据障碍物地图以及属性信息，生成与目标停车位对应的至少一条目标轮廓线，并根据各目标轮廓线信息生成泊车导航路径信息。本发明实施例的方案，实现了对车辆的泊车导航路径规划，提升了泊车效率，减少了泊车过程中出现的碰撞。
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公开(公告)号：CN113060146A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110519112.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种纵向跟踪控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前驾驶数据；根据所述当前驾驶数据确定驾驶风格；根据所述驾驶风格和所述当前驾驶数据确定本车的当前状态和本车期望加速度，通过本发明的技术方案，以实现能够满足不同习惯特性的驾驶人的差异化需求，大幅度提高驾驶人满意度和舒适度，为驾驶人提供更好的驾驶体验，这对提高系统适用性、保障汽车安全、减少交通事故具有重大意义。
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