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公开(公告)号：CN104533856B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410643298.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B11/16
CPC classification number: E21C31/02
Abstract: 本发明公开的一种全液压钻式采煤机液压控制系统，它包括钻进系统、行走系统、推进系统和辅助系统。钻进系统由负载敏感变量泵和电液比例阀对系统进行闭环控制，可根据负载变化自动调整系统压力和流量，且可实时控制钻杆钻速及位置；行走系统与钻进系统共用一个双联变量柱塞泵，可有效降低系统复杂性和系统空间；推进系统采用调速阀调速，根据工况调整推进速度，实现钻机在最大效率下截割；所述辅助系统可完成钻机工作平台支撑、平台调斜、钻杆输送和钻杆夹紧，调整钻机工作角度，完成换接钻杆时钻杆的定位。有效解决了现有液压钻式采煤机液压系统油路复杂，难以实现钻杆精确控制，系统效率低及辅助作业和换接钻杆时间长的缺点。
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公开(公告)号：CN105257313A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510648940.6
申请日：2015-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种岩巷无炮开拓工艺及设备，该工艺包括开槽、涨裂耙岩和运岩步骤；该设备包括钻装机、液压涨裂系统和皮带输送机，钻装机上设有钻机、装岩机构和运岩机构，钻装机底部设有行走机构，钻机上设有冲击机构，钻机在装岩机构前端两侧对称布置，运岩机构进料端与装岩机构尾端相对，运岩机构出料端与皮带输送机进料端相连；液压涨裂系统包括高压泵站和涨裂器，高压泵站输出端设有调压阀，调压阀通过高压管路连接多个涨裂器，涨裂器上设有多个液压活塞。本发明工艺可实现在巷道的快速、安全开拓，并节省炸药成本；本发明设备采用钻装机、液压涨裂器和皮带输送机相配合的工作方式，简化了操作工艺，节省了工作时间，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN105201500A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510586841.X
申请日：2015-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种薄煤层双联截装截割部，涉及硬质薄煤层采煤机领域。它包括截割部壳体、截割电机、离合器、齿轮传动系统和截割滚筒，所述截割电机、离合器、齿轮传动系统和截割滚筒均安装在截割部壳体上，其中截割电机与齿轮传动系统通过离合器相连，截割电机的动力经过齿轮传动系统减速后输出至截割滚筒；由传统的单个柱形滚筒截装一体转变为两个滚筒横向布置，分别负责破煤和装煤。该薄煤层双联截装截割部的锥形滚筒截齿分布较为集中，在恒功率条件下单个截齿破煤能力强，能够有效截割硬质煤层；柱形滚筒装煤效果较好，与锥形滚筒截割深度和截割宽度相同，转向相反，二者合作可有效减小柱形滚筒在二次截割时的截割强度，实现了对薄煤层的无浪费开采。
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公开(公告)号：CN104533429A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410770573.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D9/12 , E21F13/00 , E21D9/1006
Abstract: 本发明公开了一种双巷道联合快速掘进排矸系统及方法，该系统包括悬臂式掘进机、皮带输送机、矸石转运装置、矸石仓和矿车组成的快速掘进排矸流水线。所述掘进机分别布置在巷道Ⅰ和巷道Ⅱ内，两巷道通过中间掘进联络巷相连通，掘进机通过尾部托架与皮带输送机相连接，将切削下的矸石通过掘进机刮板链输送到皮带输送机上，巷道Ⅰ内皮带输送机靠近尾部处接有矸石转运装置，将矸石送入巷道Ⅱ，巷道Ⅱ矸石经过皮带输送直接进入巷道Ⅱ上部矸石仓，矸石通过管道输送落入运输巷道中矿车内，经矿车连续装矸将矸石运至地面卸载。本发明采用双巷道同时掘进、联合自动出矸，出矸速度快，减少辅助作业人员，能有效提高巷道机械化水平及效率。
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公开(公告)号：CN102644461B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210137506.8
申请日：2012-05-07
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 一种双电机U形薄煤层采煤机截割部，包括摇臂壳体、两个截割电机、摇臂减速箱、截割滚筒。摇臂壳体的电机安装腔与摇臂壳体伸出端在同一侧，其轮廓形成U形，且摇臂壳体伸出端呈细长形；摇臂减速箱包括离合器、三级惰轮、四级圆柱齿轮和行星齿轮机构，离合器置于传动链第三级截割轴组上，行星齿轮机构置于传动链末端，两个截割电机将动力通过惰轮一和惰轮二传递给摇臂减速箱，经四级圆柱齿轮和行星齿轮机构减速后传递给截割滚筒，通过拉动离合器手柄将传动链第三级截割轴组的渐开线花键联接脱开，切断传动链以免检修时发生意外。该截割部装机功率大，开采能力强，装煤效果良好，安全可靠，可安装大截深滚筒，开采硬煤质工作面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102359373A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110330852.3
申请日：2011-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种滚筒式采煤机截割部，包括摇臂壳体、截割电机、摇臂减速箱、行星齿轮机构、截割滚筒。所述的截割电机直接横向安装在摇臂壳体内，电机通过螺栓固定在摇臂壳体内。截割部机械传动包括摇臂减速箱和行星齿轮减速机构，自成独立的传动部件。坚硬夹矸煤层采煤机截割部工作时，截割电机输出轴将动力传递给摇臂减速箱，经五级圆柱齿轮以及行星齿轮传动减速后将动力传递给截割滚筒，截割滚筒与行星齿轮减速器输出轴采用方形联接套联接，联接可靠，拆卸方便。截割部整体结构简单紧凑，采用特制的强力坚硬夹矸煤层截割滚筒，开采能力强，可开采煤岩坚固性系数f
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公开(公告)号：CN119776644A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411964842.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种重载齿轮的表面中温强化方法及重载齿轮，属于金属材料成型制造及表面热处理强化技术领域。表面中温强化方法是对重载齿轮钢毛坯进行调质热处理，再对外齿形部进行冷粗加工；对每个外齿形部进行中频感应加热，使外齿形部的表层完全奥氏体化；将外齿形部待温冷却至再结晶温度以下，马氏体相变温度以上，对加热的表层进行中温形变处理；对中温形变处理后的外齿形部进行水冷淬火；在所有外齿形部均完成淬火后，进行整件齿轮的低温回火处理，最后进行精磨加工。在不影响传统感应淬火生产效率的基础上，大幅提高齿面硬化层性能，所述外齿形部表面硬度在HV700以上。
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公开(公告)号：CN112697131B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011498005.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和惯性导航系统的井下移动装备定位方法及系统，系统包括安装在移动装备的惯性导航定位装置和双目相机，惯性导航定位装置包括安装在移动装备上的多个惯性单元，各惯性单元上分别均包括用于检测惯性单元在三个预设方向上的三轴角速度的三轴陀螺仪、用于检测惯性单元在三个预设方向上的三轴加速度的三轴加速度计，根据惯性导航定位装置获取其位置坐标和角度坐标，根据双目相机获取双目相机的角度坐标和位置坐标，进而结合预设的拟合权重值，获取移动设备的角度坐标和位置坐标，实现对移动装备的定位；本发明提供的方法定位精度高，本发明提供的系统结构简单，本发明提供的方法及系统用于对井下移动装备进行准确定位。
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公开(公告)号：CN118088183A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410401258.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超前预弱化巷道掘进机器人及掘进方法，掘进机器人包括主机架、行走机构、截割回转机构、截割摆动液压缸、截割臂底座、截割臂机架、截割滚筒、辅助破岩机构。行走机构安装在主机架下方，截割回转机构安装在主机架上，截割臂底座安装在截割回转机构上，截割臂机架及截割摆动液压缸后端与截割臂底座铰接，截割滚筒为双滚筒，安装在截割臂机架前端，辅助破岩机构安装在两个截割滚筒之间，对岩石进行预弱化。本辅助破岩机构采用微波破岩和水射流破岩两种方式，针对岩石的不同特性进行选择。本发明针对硬对较大的岩石进行破岩，可有效提高破岩效率及保护截割滚筒。
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公开(公告)号：CN113954072B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111304884.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种视觉引导的木门工件智能识别定位系统及方法，通过该系统通过用户终端制定堆垛任务，实现对定制式木门生产线上的工件的识别与定位，并与机器人控制系统通讯控制机器人末端堆垛组件到达定位结果抓取工件并分拣至指定位置，全程通过用户终端进行位置监控。木门工件定位系统采用双目立体视觉系统通过立体匹配方法获取木门点云数据，经过视觉算法处理，实现对木门的定位与抓取点位置计算。本发明克服了传统示教堆垛方式的不足，采用视觉引导的方式，可有效提高堆垛方案的扩展性，同时相比于人工搬运可以进一步提高作业效率，减轻工人劳动强度，降低作业成本。
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