一种基于激光雷达成像的自主定位装置

    公开(公告)号:CN215064560U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202121753037.3

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置,属于定位导航技术领域,装置包括壳体,且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元,所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接,所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块,所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作,且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块,本实用新型采用激光雷达成像技术和惯性导航技术,大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力,能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件下,实现车辆在行驶过程中的无依托、全天候、全天时、全自主实时定位。

    一种高分辨波前检测装置
    83.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212693088U

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202021289023.6

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种高分辨波前检测装置,包括缩束器、分光镜以及数据处理系统;所述分光镜沿所述缩束器出射光方向设置;所述分光镜分出的子光束方向设有波前传感器,且波前传感器的输入端沿子光束出射方向设置;所述波前传感器输出端与所述数据处理系统输入端连接。本实用新型的有益效果为其结构简单、运算速度快、抗振能力强、对测量光束线宽、相干性和偏振态无特殊要求、无需参考光、可实时记录波前变化过程、同时适用于连续光和脉冲光测量;突破了现有单台哈特曼波前传感器空间分辨率限制,实现了更高的空间分辨率测量,并且在提高空间分辨率的同时,保持动态范围不降低。

    一种多发单收低成本激光雷达装置

    公开(公告)号:CN212255705U

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202021422417.4

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种多发单收低成本激光雷达装置,包括:激光发射单元、光路收发单元、弱光探测单元、数码相机和激光雷达主机;激光发射单元为多合一激光发射器,该多合一激光发射器将多个激光器发射激光的光轴合并到同一光轴上后,出射激光经光路收发单元发送至探测目标,经探测目标返回的回波信号又经光路收发单元送至弱光探测单元;数码相机通过弹针与激光雷达主机电气连接实现时间同步控制,数码相机对探测目标进行拍摄并将拍摄数据传输至激光雷达主机。本实用新型通过多个激光发射、一个弱光探测实现,在保证探测距离不变的情况下,通过提高扫描点密度成倍率地提高对物体测量速率,同时又能保证低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于CCD远场法光束质量β因子测量的校准系统

    公开(公告)号:CN204924616U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520574884.1

    申请日:2015-08-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于CCD远场法光束质量β因子测量的校准系统,所述校准系统中的组合透射像差板安装在固定支座上,固定支座前面设置有直径可变的圆环遮拦,固定支座可精确调整俯仰角度和方位角度。利用激光干涉仪先对不同组合方式的透射像差板的波前畸变进行测量,再将平行光源输出光束垂直入射到组合透射像差板上,输出光束进入被校光束质量β因子测量系统,由组合透射像差板测试波前畸变计算得到的光束质量β因子值、被校光束质量β因子测量系统实测得到的光束质量β因子值对比来完成测量系统校准。本实用新型的校准方法操作简单,可满足不同波长、不同口径光束质量β因子测量系统的校准需求,精度较高,使用方便。

    一种高能激光能量计校准装置

    公开(公告)号:CN204085691U

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201420509048.0

    申请日:2014-09-04

    Abstract: 本实用新型提供了一种高能激光能量计校准装置,所述装置含有4支大功率卤钨灯、8个卤钨灯固定支架、反射锥、反射锥固定架、冷却风扇、调节螺杆、平板能量计、热电偶温度传感器、转接底座、电源线、电能表、信号引线、温度数据采集系统。反射锥为正四棱台结构,外表面为经过喷砂镀金的涂层,4支大功率卤钨灯安装在反射锥的4个侧面。平板能量计为圆饼形结构,外表面为经过抛光镀金的涂层。反射锥、平板能量计均通过螺纹与调节螺杆连接,二者之间的距离可通过旋转调节螺杆的螺纹来调整。本实用新型可实现对锥腔型高能激光能量计的校准,并显著提升对大功率高能激光能量计的校准功率和校准精度,校准装置在使用过程中安全、可靠。

    一种实时可控的激光束模拟发生装置

    公开(公告)号:CN207351657U

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201721423685.6

    申请日:2017-10-31

    Abstract: 本实用新型提供了一种实时可控的激光束模拟发生装置,该方案包括有计算机、激光器、一级准直扩束单元、液晶空间光调制器、直线导轨、二级次镜、变形镜、倾斜镜、二级物镜、分光镜、波前实时监测单元;激光器输出的激光束依次透射经过一级准直扩束单元、液晶空间光调制器和二级次镜后射入变形镜,再依次经由变形镜和倾斜镜反射后再透射过二级物镜输入至分光镜,经过分光镜的反射光射入波前实时监测单元,透射光输出作为标校光源;二级次镜固定设置在直线导轨上;计算机分别与液晶空间光调制器、直线导轨、变形镜和倾斜镜电连接。本方案能提供带有各种像差及抖动谱且实时可控的出射激光束,且用于系统状态标校的各设备提供配套装置。

    光纤激光合束器
    89.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205212170U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201520925902.6

    申请日:2015-11-19

    Abstract: 本实用新型公开光纤激光合束器,它包括底座、第一准直头、右调节组件、左调节组件和上调节组件,第一准直头通过第一螺钉与底座连接,上调节组件通过第二螺钉与底座连接,右调节组件通过第三螺钉、第四螺钉以及第五螺钉与底座的表面连接,右调节组件通过第六螺钉和第一球头细牙丝杆与底座的右侧面连接,左调节组件通过第七螺钉、第八螺钉以及第九螺钉与底座的表面连接,左调节组件通过第十螺钉和第二球头细牙丝杆与底座的左侧面连接,右调节组件和左调节组件对称设置,底座内部形成密闭的空腔,在空腔内设有第一冷却水软管,第一冷却水软管连通有大水接头,大水接头安装在底座的一端,本实用新型的有益效果为:提高了合束效率。

    一种高能激光全吸收能量测量装置

    公开(公告)号:CN205015085U

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201520787265.0

    申请日:2015-10-12

    Abstract: 本实用新型提供了一种高能激光全吸收能量测量装置。高能激光束从高能激光全吸收能量测量装置入口入射,进入吸收腔,入射到反射锥上,经反射锥反射后,光能被吸收体吸收,分布在吸收体外表面的多个分立热电偶传感器,测量吸收体不同区域的温升,数据采集部件根据温升所对应区域的质量及比热值,结合能量修正系数,就能计算出入射激光的总能量。本实用新型采用由锥面与柱面交替组成的阶梯状反射锥,锥体表面为镜面反射,既可以降低从出口逸出的能量,又能使激光能量分配到吸收体上不同区域,加快热传导过程。吸收体由带V型槽的环带分段式连接而成,通过调整吸收体上分立环带的质量和V型槽的参数,可提高热平衡时间和降低温度梯度,提高激光能量的测量精度。

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