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公开(公告)号：CN108573495A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810206022.1
申请日：2018-03-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轮廓信息多尺度分析的稻穗粒无损计数方法，包含以下步骤：轮廓波动频率获取步骤：获取参照稻穗在无重叠情况下构成的连通区域的参照轮廓波动频率f0，与实测稻穗构成的连通区域的计数轮廓波动频率f′；稻穗粒数计算步骤：将频率比f′/f0作为修正系数，根据修正系数计算实测稻穗粒数。相应地，本发明还提供了一种基于轮廓信息多尺度分析的稻穗粒无损计数系统。与有损脱粒式的稻穗计数方法相比，本发明计算速度快，计数精度相当，操作简单只需拍摄一张图片即可，无需进行脱粒操作，不会破坏一株稻穗的完整性，能够满足高通量稻穗籽粒计数需求。
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公开(公告)号：CN105424387B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510807713.3
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种转向齿轮实时远程智能监控系统。该系统主要由两部分组成：转向齿轮在线检测装置和远程智能诊断系统。该系统是通过设计一种针对车辆转向齿轮的振动检测系统。振动检测系统首先将转向齿轮的振动信号进行调理放大处理和模数转换，然后再通过无线传输将所整理后的数据信息远程发送到远端的服务器上；远程智能诊断系统主要是针对车辆转向齿轮的故障信号特点，采用基于知识库的智能诊断方法，实现了对转向齿轮的故障特征信号的快速提取，从而实现汽车转向齿轮故障诊断的快速化、准确化和智能化。
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公开(公告)号：CN104647398B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510014866.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于果实采摘的协作式双机械臂，包括腰部旋转平台，在所述腰部旋转平台上对称设置两个含垂直升降关节、大臂转动关节、小臂转动关节的三自由度串联机械臂，所述腰部旋转平台改变机械臂整体朝向，升降关节实现在垂直方向上的定位，大臂转动关节、小臂转动关节实现在水平面内的定位。本发明所提供的双机械臂，能够协同操作，安装在机器人移动底盘上，每个臂的末端连接末端执行器，以双臂同时动作、协调合作的方式实现对果实的机械化自动采摘。
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公开(公告)号：CN106407155A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610791501.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明提供了一种用于开关磁阻电机控制的基于DSP和FPGA的双核控制器及方法，包括主处理器DSP和辅助处理器FPGA；所述主处理器为DSP通过总线连接所述辅助处理器FPGA；所述主处理器DSP，用于通过主处理器DSP的PWM模块向驱动电路输出PWM信号；所述辅助处理器FPGA，用于根据主处理器DSP的指令处理电机反馈信号并将反馈信号传输至主处理器DSP。本发明通过结合DSP和FPGA的控制器设计兼具了DSP实现复杂运算的能力和FPGA并行处理的能力，改善了传统单CPU控制中由于频繁的中断难以实现开关磁阻电机实时控制的特点，可以有效实现对电机的高性能控制。
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公开(公告)号：CN106403816A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610794810.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种采用磁性压板对谷物穗株进行固定的装置及方法，包括：透明磁性定位片(1)、隔板(2)及铁板(3)组成，所述隔板(2)粘贴在铁板(3)上；所述透明磁性定位片(1)通过磁力吸附到隔板(2)上，透明磁性定位片(1)的固定孔(4)压住穗株(7)分支的端点，使穗株(7)固定在隔板上，并且可以任意拖动透明磁性定位片结构简单，成本低，且可以重复使用，穗株易回收，不会造成对穗株损伤。(1)来调整位置。本发明中的谷物穗株固定装置
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103697937B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310658904.9
申请日：2013-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种环境与植株生长态势协同监测分析装置及方法，包括监测平台，所述监测平台主要由生长环境参数采集模块、植株外观几何形态图像采集模块和控制模块组成，所述生长环境参数采集模块和植株外观几何形态图像采集模块采集得到的数据和图像输入到控制模块，控制模块输出端连接显示器。本发明所提供的监测分析装置及方法，建立起植株生长过程中外观形态与环境、土壤状态之间的关系模型，为研究植株的生长与环境参数胁迫响应关系提供所需数据与模型。
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公开(公告)号：CN105897073A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610345795.9
申请日：2016-05-23
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H02P6/08 , H02P6/06 , H02P6/085 , H02P6/16 , H02P2205/01 , H02P2205/07
Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻电机调速系统，包括整流滤波回路、开关磁阻电机、驱动器、控制器、位置检测单元、电源、电流检测单元、电压检测单元以及扭矩传感器；其中，所述电源，用于提供交流电；所述驱动器，用于驱动开关磁阻电机的运行；所述控制器，用于实现人机交互，给开关磁阻电机输入控制信号；所述位置检测单元，用于检测开关磁阻电机的转子位置角；所述电流检测单元，用于测量相电流；所述电压检测单元，用于测量相电压；所述扭矩传感器，用于测量电机扭矩信息。本发明中脉冲输出光耦每次输出脉冲时，校正增量式编码器的计数输出，从而消除增量式编码器的误差累积，得到精确的转子位置信息。
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公开(公告)号：CN105574514A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511027572.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00671
Abstract: 本发明提供了一种温室生西红柿自动识别方法，包括：步骤1：以廉价相机拍摄的西红柿彩色图像作为单源图像输入，在L*a*b*颜色空间下的a*分量图像和YIQ颜色空间下的I分量图像作为待融合的源图像；步骤2：通过小波变换将两幅特征图像进行像素级融合，根据所融合图像的灰度分布情况，采用一种自适应阈值分割算法获得图像分割的最佳阈值；步骤3：将目标果实从背景图像中区分开来。本发明中的方法可以有效降低光照变化对西红柿识别的干扰影响；同时也能够实现对相互粘连的成熟不一的西红柿进行识别，具有较高的可靠性和自适应性，是一种非常实用并且“廉价”的西红柿采摘机器人视觉解决方案。
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公开(公告)号：CN105547152A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610006752.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种农作物表型田间高通量主动测量装置与方法，田间农作物定点种植，在农作物幼苗时期记录植株坐标，并存储至上位机处理模块中；在农作物成熟期，PLC控制模块通过上位机处理模块内存储的位置信息控制暗箱移动到每一株农作物上方；当暗箱移动到每一株植株上方时，暗箱向下移动，罩住植株；机械手模块运动，并将植株分别拨开至暗箱的两侧，暗箱下降并通过成像传感器拍摄图片，成像后传回上位机处理模块；上位机处理模块对传回的图像进行处理分析，得到田间农作物表型参数并储存。本发明测量属于主动测量，具有高通量、精度高、效率高的特点，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN102983694B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210579750.X
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 一种磁路零部件领域的分段式开关磁阻电机，包括：主轴、至少2段定子、设置于主轴上的至少2段转子和隔磁板，各段定子和各段转子之间分别设有隔磁板且各段定子和转子分别绕轴向360°均布。每段定子的各相定子极分别串联且连接于单向导流电路中；单向导流电路包括：四个两两串联的整流二极管、蓄能电容和主控晶闸开关和导流晶闸开关，其中：各定子极串联电路相互并联，各并联电路的一端分别连接主控晶闸开关和导流晶闸开关，整流二极管的两个串联电路的中间分别与交流电流的两个输出端相连。本发明能够有效降低输出转矩脉动，通过各段之间对感应电流进行导流，提高系统能耗效率，减少感应电流对元器件冲击，提高系统寿命。
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