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公开(公告)号:CN105978429B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201610296797.3
申请日:2016-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种开关磁阻电机监测系统及方法,包括:电流输入模块、定子机座模块和转子主轴模块,其中:电流输入模块接收电机的实时电流信号并传送到定子机座模块,定子机座模块和转子主轴模块联合生成仿真电磁场并输出磁链,转子主轴模块根据磁链输出仿真扭矩信号、仿真角加速度信号和仿真角速度信号,定子机座模块输出仿真振动信号,本发明利用监测系统仿真运行并与开关磁阻电机的实时数据对比来监测电机的运行状态,基于参数可调的监测系统模型,仿真开关磁阻电机的故障状态运行,获取故障数据库,故障数据库可以为电机故障的预测和检测提供对比数据来源,故障数据库的搭建也实现了对电机故障机理的验证。
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公开(公告)号:CN105897073B
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201610345795.9
申请日:2016-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了种开关磁阻电机调速系统,包括整流滤波回路、开关磁阻电机、驱动器、控制器、位置检测单元、电源、电流检测单元、电压检测单元以及扭矩传感器;其中,所述电源,用于提供交流电;所述驱动器,用于驱动开关磁阻电机的运行;所述控制器,用于实现人机交互,给开关磁阻电机输入控制信号;所述位置检测单元,用于检测开关磁阻电机的转子位置角;所述电流检测单元,用于测量相电流;所述电压检测单元,用于测量相电压;所述扭矩传感器,用于测量电机扭矩信息。本发明中脉冲输出光耦每次输出脉冲时,校正增量式编码器的计数输出,从而消除增量式编码器的误差累积,得到精确的转子位置信息。
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公开(公告)号:CN105978429A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610296797.3
申请日:2016-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 一种开关磁阻电机监测系统及方法,包括:电流输入模块、定子机座模块和转子主轴模块,其中:电流输入模块接收电机的实时电流信号并传送到定子机座模块,定子机座模块和转子主轴模块联合生成仿真电磁场并输出磁链,转子主轴模块根据磁链输出仿真扭矩信号、仿真角加速度信号和仿真角速度信号,定子机座模块输出仿真振动信号,本发明利用监测系统仿真运行并与开关磁阻电机的实时数据对比来监测电机的运行状态,基于参数可调的监测系统模型,仿真开关磁阻电机的故障状态运行,获取故障数据库,故障数据库可以为电机故障的预测和检测提供对比数据来源,故障数据库的搭建也实现了对电机故障机理的验证。
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公开(公告)号:CN102983694A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201210579750.X
申请日:2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 一种磁路零部件领域的分段式开关磁阻电机,包括:主轴、至少2段定子、设置于主轴上的至少2段转子和隔磁板,各段定子和各段转子之间分别设有隔磁板且各段定子和转子分别绕轴向360°均布。每段定子的各相定子极分别串联且连接于单向导流电路中;单向导流电路包括:四个两两串联的整流二极管、蓄能电容和主控晶闸开关和导流晶闸开关,其中:各定子极串联电路相互并联,各并联电路的一端分别连接主控晶闸开关和导流晶闸开关,整流二极管的两个串联电路的中间分别与交流电流的两个输出端相连。本发明能够有效降低输出转矩脉动,通过各段之间对感应电流进行导流,提高系统能耗效率,减少感应电流对元器件冲击,提高系统寿命。
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公开(公告)号:CN106053952A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610345761.X
申请日:2016-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻电机电感曲线的精确测量系统,包括电机本体、整流器、电源、控制器、上位机、IGBT开关、电流传感器、电压传感器、编码器、计数器、示波器以及堵转盘;所述电源用于提供交流电;所述整流器将所述交流电整流为直流电;所述控制器,用于控制电机本体的运转。本发明中的测量方案简单易操作,不需要外加直流电压源;本发明将采集到的数据离线分析,测量精度高,可以获得电感曲线的精确模型。
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公开(公告)号:CN106053952B
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201610345761.X
申请日:2016-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻电机电感曲线的精确测量系统,包括电机本体、整流器、电源、控制器、上位机、IGBT开关、电流传感器、电压传感器、编码器、计数器、示波器以及堵转盘;所述电源用于提供交流电;所述整流器将所述交流电整流为直流电;所述控制器,用于控制电机本体的运转。本发明中的测量方案简单易操作,不需要外加直流电压源;本发明将采集到的数据离线分析,测量精度高,可以获得电感曲线的精确模型。
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公开(公告)号:CN106407155A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610791501.5
申请日:2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明提供了一种用于开关磁阻电机控制的基于DSP和FPGA的双核控制器及方法,包括主处理器DSP和辅助处理器FPGA;所述主处理器为DSP通过总线连接所述辅助处理器FPGA;所述主处理器DSP,用于通过主处理器DSP的PWM模块向驱动电路输出PWM信号;所述辅助处理器FPGA,用于根据主处理器DSP的指令处理电机反馈信号并将反馈信号传输至主处理器DSP。本发明通过结合DSP和FPGA的控制器设计兼具了DSP实现复杂运算的能力和FPGA并行处理的能力,改善了传统单CPU控制中由于频繁的中断难以实现开关磁阻电机实时控制的特点,可以有效实现对电机的高性能控制。
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公开(公告)号:CN105897073A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610345795.9
申请日:2016-05-23
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H02P6/08 , H02P6/06 , H02P6/085 , H02P6/16 , H02P2205/01 , H02P2205/07
Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻电机调速系统,包括整流滤波回路、开关磁阻电机、驱动器、控制器、位置检测单元、电源、电流检测单元、电压检测单元以及扭矩传感器;其中,所述电源,用于提供交流电;所述驱动器,用于驱动开关磁阻电机的运行;所述控制器,用于实现人机交互,给开关磁阻电机输入控制信号;所述位置检测单元,用于检测开关磁阻电机的转子位置角;所述电流检测单元,用于测量相电流;所述电压检测单元,用于测量相电压;所述扭矩传感器,用于测量电机扭矩信息。本发明中脉冲输出光耦每次输出脉冲时,校正增量式编码器的计数输出,从而消除增量式编码器的误差累积,得到精确的转子位置信息。
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公开(公告)号:CN102983694B
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201210579750.X
申请日:2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 一种磁路零部件领域的分段式开关磁阻电机,包括:主轴、至少2段定子、设置于主轴上的至少2段转子和隔磁板,各段定子和各段转子之间分别设有隔磁板且各段定子和转子分别绕轴向360°均布。每段定子的各相定子极分别串联且连接于单向导流电路中;单向导流电路包括:四个两两串联的整流二极管、蓄能电容和主控晶闸开关和导流晶闸开关,其中:各定子极串联电路相互并联,各并联电路的一端分别连接主控晶闸开关和导流晶闸开关,整流二极管的两个串联电路的中间分别与交流电流的两个输出端相连。本发明能够有效降低输出转矩脉动,通过各段之间对感应电流进行导流,提高系统能耗效率,减少感应电流对元器件冲击,提高系统寿命。
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