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公开(公告)号：CN113086178B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110398390.2
申请日：2021-04-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置，包括旋翼机构、动台、机座、两个PSS型驱动杆、PUU型驱动杆、两个转动传动轴、两个发动机和弹簧；旋翼机构包括动台，心轴，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下连杆组，齿轮组和辅电动杆；上、下桨叶组与共轴内、外套的凸圆台转动联接，动台与内、外套转动联接；三个驱动杆两端与动台和机座铰接，驱动旋翼机构摆动与伸缩；发动机与机座固连，转动传动轴两端联接发动机轴和齿轮组输入轴，驱动内、外套正反旋转；辅电动杆通过丝杠、心杆、拉杆组和连杆组驱动桨叶组自倾转；弹簧从动台分流旋翼载荷至机座。本发明具有航速快、升力大、反扭矩平衡、发动机装在机座、结构简单、稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN114750941A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210552615.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，倾转机构包括撑板、转动箱和间隙消除装置，所述转动箱上安装旋翼，倾转旋翼机的主减速器传递的动力由所述转动箱传递给所述旋翼；所述转动箱的两侧分别设置有一撑板，所述转动箱外侧与所述撑板转动连接，所述转动箱内侧通过所述间隙消除装置与撑板连接；倾转旋翼机，包括机身、机翼、上述自适应消隙倾转机构和旋翼，所述机身两侧设置所述机翼，所述机翼的末端安装所述倾转机构，所述旋翼安装在所述倾转机构上；本发明中的自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，利用传动最稳定的齿轮结构，并且设置有间隙消除装置，再次提高了传动精度，保证了工作的安全性，实现了高精度倾转的功能。
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公开(公告)号：CN114735214A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210496323.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: B64C37/00 , B64C27/00 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C27/52 , B64D27/24 , B64D35/00 , B60K17/02 , B60K17/04 , B60K17/08 , B60B1/00
Abstract: 本发明公开了一种空陆一体两用驱动插装模块及得到的无人机飞行器，包括：涵道装置，涵道装置包括轮辋和旋翼轴，旋翼轴固定连接有旋翼，输入端与动力传动机构传动连接；动力传动机构，动力传动机构包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴的输出端与轮辋啮合，输入端连接离合器；第二输出轴套设在第一输出轴上，第二输出轴的输出端与齿轮轴啮合，其输入端连接离合器，通过离合器来切换动力输出路径。本发明通过采用涵道旋翼作为飞行动力输出源，以涵道外圈作为陆地行走动力输出源，通过离合器来实现飞行和行驶状态的切换，将其设计成插装模块后，其可以直接与普通飞行器的电机插装使用，结构紧凑、通用性强、使用方便，更有利于商业化应用。
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公开(公告)号：CN111619796B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010401305.9
申请日：2020-05-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法，属于小型飞行器技术领域。该倾转旋翼飞行器包括三个旋翼轴、五个旋翼、电机和混控器，三个旋翼轴呈倒三角形布置，且均能绕机身平面旋转；尾部旋翼轴上安装一个升力旋翼；位于前方的两个旋翼轴上分别安装一对共轴的倾转旋翼，即在同一旋翼轴上安装上、下两个旋翼，上、下两个旋翼旋转方向相反，旋转速度相同；且两对倾转旋翼中，位于同一层的两旋翼旋转方向相反，位于不同层的两旋翼旋转方向相同。本发明中飞行器在动力学性能变化的条件下仍能稳定工作；本发明采用共轴结构，只要不发生单侧的两个倾转旋翼同时失效就依然可控；减少了飞行器体积及关键的动力单元着弹面积，只需两套倾转机构。
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公开(公告)号：CN113306713B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110730296.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机，包含机身、起落架和共轴双旋翼，起落架安装在机身的底部；还包含双旋翼动力系统、中心杆和平行四边形操纵机构；中心杆安装在平行四边形操纵机构上，平行四边形操纵机构安装在机身上，以控制中心杆在径向偏摆，双旋翼动力系统输出端连接共轴双旋翼的旋翼轴，双旋翼动力系统与中心杆的上端相连。本发明无人机结构紧凑灵活，利用平行四边形操纵机构控制旋翼轴偏摆运动，实现飞行姿态调整，降低了飞行器控制难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114560080A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110907359.7
申请日：2021-08-09
Abstract: 一种空中交通系统的螺旋桨倾斜装置，可以包括：导向支架，配置为在向前方向和向后方向上延伸；滑动机构，设置在导向支架中以在向前方向和向后方向上能滑动，并且该滑动机构包括配置为产生旋转力的驱动马达，和连接到导向支架且配置为将驱动马达的旋转力转换成滑动机构的直线运动的动力转换单元；以及倾斜机构，该倾斜机构与动力转换单元接合以和滑动机构一起移动，并且该倾斜机构包括螺旋桨马达和角度转换单元，螺旋桨马达配置为在向上方向和向下方向上倾斜，角度转换单元连接到螺旋桨马达和动力转换单元以利用从动力转换单元传输的旋转力来倾斜螺旋桨马达。
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公开(公告)号：CN114476053A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210001228.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 上海喆航航空科技有限公司
Inventor： 孙志武
Abstract: 本发明涉及机械结构技术领域，具体为一种角度可调的轻型直升机主旋翼安装结构，包括机身桁架、主减速器、主旋翼轴、尾梁和斜撑杆；主减速器通过设置的快拆支架安装在机身桁架上，且主减速器上设置有第一输出端和第二输出端；第一输出端通过主旋翼轴连接直升机的主旋翼；第二输出端通过尾梁连接直升机的尾翼；斜撑杆的两端通过设置的快拆接头分别与尾梁和机身桁架连接。本发明通过快拆支架可以调节主减速器的安装角度，并通过快拆接头更换合适长度的斜撑杆适配，使主旋翼轴在竖直方向上的可调节角度控制在0‑4°之间，解决直升机在执行不同任务时对定心角适应性调节的问题，且不会影响飞机原有的飞行性能，操作简单。
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公开(公告)号：CN114348252A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210197537.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种多旋翼飞行器，包括机体、第一旋翼组件、第二旋翼组件、第一偏转组件和第二偏转组件，机体左右两侧分别设置有所述第一旋翼组件，机体两侧的第一旋翼组件以沿机体前后方向的中轴线对称设置，第二旋翼组件设置在机体上并且位于沿机体前后方向的中轴线上，机体左右两侧的第一旋翼组件分别由不同的第一偏转组件进行单独驱动以调节第一旋翼组件的偏转姿态，第二旋翼组件由第二偏转组件驱动以调节第二旋翼组件的偏转姿态。本发明独立调节第一旋翼组件和第二旋翼组件的偏转姿态来实现飞行运动控制，在各种飞行运动过程中保持机体处于恒定的水平姿态，有效减小飞行器行进时迎风面积，减小飞行阻力，减小飞行功耗，提高飞行航时。
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公开(公告)号：CN114313251A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210201229.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 天津斑斓航空科技有限公司
Inventor： 杨守利
Abstract: 本发明公开的一种组合式飞行器主动倾转结构、控制方法及飞行器，包括传动件、传动轮、倾转轴、连接件和旋翼组件；所述传动件两端均转动连接有所述传动轮；所述传动轮的圆心与所述倾转轴的一端固定连接；所述倾转轴的另一端与所述连接件固定连接，所述连接件的一侧固定安装有多个所述旋翼组件；在两个连接件未发生倾转时，所述传动件两端的两个连接件及其上固定安装的旋翼组件关于传动件的中垂面对称；所述传动件两端的两个连接件互为杠杆的关系，在传动件两端的旋翼组件之间的转速不同时，两个连接件发生同向转动。不仅实现了主动倾转，而且减少了旋翼组件，简化了飞行器结构，使得飞行器整体占地尺寸减小。
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公开(公告)号：CN114212252A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110680705.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，公开了一种串列式倾转机翼飞行器及控制方法。该串列式倾转机翼飞行器包括机身、两个机翼倾转机构、串列式机翼以及垂尾，两个机翼倾转机构设置于机身的内部，串列式机翼包括两个前翼以及两个后翼，每个前翼以及每个后翼均设置有螺旋桨，两个前翼分别设置在一个机翼倾转机构的两端，两个后翼分别设置在另一个机翼倾转机构的两端，两个后翼的水平高度高于两个前翼的水平高度，垂尾设置于机身的尾部。其外形简洁高效，采用经优化的串列式机翼布局，便于垂直起降，并兼顾两种工况的升阻特性，具有较大的重心容许范围；后翼的水平高度高于前翼的水平高度，降低了前翼下洗气流对后翼的不利干扰，提高了飞行性能。
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